筒形拉伸零件生产加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车驱动系统零件生产加工用的成型模具，具体地说是一种筒形拉伸零件生产加工设备。
【背景技术】
[0002]汽车驱动系统零件的生产加工过程中通常需要生产一种一体成型具有底座2'和在底座上拉伸形成的筒体I'两部分构成的筒形拉伸零件，该零件上冲有小爪3'和凸点4'，这种拉伸零件尺寸精度要求高(例如:拉伸外径Φ 25.25 ± 0.05; Φ 6.35 ±0.05 ;孔位置度0.1等特性)；然而传统上这种产品在加工过程中，通常需要采用多台设备分别进行多次冲圆、落料以及多次拉伸等工序进行生产，最终形成筒形拉伸零件后再通过另外的设备进行切边，冲有凸起等工序处理，现有的这种生产方式，一方面，在10人操作并需要冲压设备8台的情况下，每班产能只有5500，其加工工序十分复杂且设备成本非常高，而生产效率则非常低，另外一方面，传统的多台单独的设备，在生产过程中还会出现因其中一道工序出现设备/模具或产品质量问题时导致全部工序停工;严重时影响产品交付等问题，再一方面，筒形拉伸零件生产过程中通常采用2D机械手送料机构;产品在搬送途中只能升降，无法实现翻转;而加工工序的限定导致了筒体是朝上放置的，故造成了产品冲顶孔工序必须向上冲，由此使冲孔后的废料留存上模内难以排出，使得排料十分不便，而且还影响了设备的运行可靠性;还有一方面，现有的用于夹取搬运零件的机械手不能随便转，在夹取或搬运过程中产品可能发生旋转，产生角度偏移，即会造成尺寸超差;产品会损坏变形，严重影响了生产加工的稳定可靠性，从而降低了产品的加工。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高加工效率，保证加工质量的筒形拉伸零件生产加工设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的筒形拉伸零件生产加工设备，包括上模座以及与上模座配合的下模座，所述上模座和下模座上具有沿着工序方向排列的多个拉伸模具以及依次排列在拉伸模具后方的切边冲孔模具、冲凸模具、冲顶孔模具和冲爪模具，拉伸模具的前方还设置有落料模具，拉伸模具、切边冲孔模具、冲凸模具、冲顶孔模具和冲爪模具以及落料模具的上模均固定安装在上模座上，拉伸模具、切边冲孔模具、冲凸模具、冲顶孔模具和冲爪模具以及落料模具的下模均固定安装在下模座上，上模座和下模座的一侧安装有能够将筒形拉伸零件进行移动的机械手。
[0005]所述切边冲孔模具和冲凸模具之间还设置有打字模具。
[0006]所述拉伸模具沿着工序方向排列依次为一道拉伸模具、二道拉伸模具、三道拉伸模具、四道拉伸模具、拉伸整型模具。
[0007]所述冲顶孔模具包括安装在下模座上的固定底座以及固定底座上方设置的通过弹性部件支撑的悬浮模座，所述固定底座上还安装有能够对筒形拉伸零件进行冲孔的冲孔凸模，所述上模座上安装有冲孔凹膜以及与冲孔凹膜固定安装的压模，所述筒形拉伸零件能够放置在悬浮模座上通过压模下压定位并通过冲孔凸模进行冲孔，所述冲孔凹膜的上方设置有与冲孔凹膜相通的废料腔，所述废料腔一侧设置有吹气孔，废料腔的另外一侧设置有排料管道，废料能够进入到废料腔内进而通过吹气孔内的压力气体吹入到排料管道内。
[0008]所述悬浮模座的中心设置有导向孔，所述冲孔凸模包括安装在固定底座上的冲孔模具主体以及能够伸入到悬浮模座导向孔内的冲头。
[0009]所述压模的高度与筒形拉伸零件的筒形部分高度相当并且其中心设置有外径与筒形部分相当的通孔，所述筒形拉伸零件的筒形部分能够位于通孔内。
[0010]所述弹性部件为弹簧。
[0011]所述机械手包括一对能够相对移动的夹持块，每块所述夹持块上均设置有与筒形拉伸零件的圆筒部分外轮廓相配合的定位槽，每块所述夹持块的底部均设置有一块定位板，两块所述定位板上分别具有相对设置的V形槽，所述V形槽的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应。
[0012]所述每块所述定位板上均有成对设置的腰形孔，所述定位板通过紧固件穿过腰形孔固定在夹持块上。
[0013]采用上述的结构后，由于将各种不同类型不同功能的模具，按照工序集成在一台加工设备上，加工设备的一侧安装有能够将筒形拉伸零件进行移动的机械手，零件落料后直接用机械手移动到后道工序，可以通过在同一台设备上完成多种不同工序的同步加工，大大提高了生产效率，每班可生产数量10000只以上，节省了人力成本;设置的冲顶孔模具可以将筒形拉伸零件放置在悬浮模座上通过压模下压定位并通过冲孔模具进行冲孔，方便了筒形拉伸零件的冲裁作业，裁料十分方便快捷，同时，冲孔凹膜的上方设置有与冲孔凹膜相通的废料腔，由此还可以在一次冲模的基础上，通过废料腔一侧设置的吹气孔将废料通过吹气孔内的压力气体吹入到排料管道内，使得排料十分方便，大大提高了加工的可靠性，从而保证了设备运行的可靠性;设置的定位板，定位板上的V形槽的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应，由此当产品在夹取或搬运过程中产生偏移后可以通过设置的V形槽进行校正，保证了产品不会发生旋转，从而保证了产品质量;其结构设计合理、设备成本非常低，并且同步加工的工序使得产品加工质量的一致性得到了可靠的保证，避免了传统上产品在生产过程中出现的因其中一道工序出现设备/模具或产品质量问题时导致全部工序停工的情况发生。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型筒形拉伸零件的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型筒形拉伸零件生产加工设备的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型中冲顶孔模具的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型中机械手的主视结构示意图；
[0018]图5为本实用新型中机械手的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型的筒形拉伸零件生产加工设备作进一步详细说明。
[0020]如图所示，本实用新型的筒形拉伸零件生产加工设备，包括上模座10以及与上模座配合的下模座12，上模座10和下模座12上具有沿着工序方向排列的多个拉伸模具，所说的拉伸模具沿着工序方向排列依次为一道拉伸模具1、二道拉伸模具2、三道拉伸模具3、四道拉伸模具4、拉伸整型模具5;还包括依次排列在拉伸整型模具5后方的切边冲孔模具13、打字模具14、冲凸模具15、冲顶孔模具16和冲爪模具17，一道拉伸模具I的前方还设置有落料模具18，拉伸模具、切边冲孔模具13、打字模具14、冲凸模具15、冲顶孔模具16和冲爪模具17以及落料模具1