8的上模均固定安装在上模座10上，拉伸模具、切边冲孔模具13、打字模具
14、冲凸模具15、冲顶孔模具16和冲爪模具17以及落料模具18的下模均固定安装在下模座12上，上模座10和下模座12的一侧安装有能够将筒形拉伸零件进行移动的机械手。
[0021]其中，本实用新型中所说的冲顶孔模具16包括安装在下模座12上的固定底座6以及固定底座上方设置的通过弹簧28支撑的悬浮模座7，固定底座6上还安装有能够对筒形拉伸零件8进行冲孔的冲孔凸模9，上模座10上安装有冲孔凹膜11以及与冲孔凹膜固定安装的压模19，筒形拉伸零件8能够放置在悬浮模座7上通过压模19下压定位并通过冲孔凸模9进行冲孔，冲孔凹膜11的上方设置有与冲孔凹膜相通的废料腔20，废料腔20—侧设置有吹气孔21，废料腔20的另外一侧设置有排料管道22，废料23能够进入到废料腔20内进而通过吹气孔内的压力气体吹入到排料管道22内；悬浮模座7的中心设置有导向孔24，冲孔凸模9包括安装在固定底座6上的冲孔模具主体25以及能够伸入到悬浮模座导向孔内的冲头26，压模19的高度与筒形拉伸零件的筒形部分高度相当并且其中心设置有外径与筒形部分相当的通孔27，筒形拉伸零件的筒形部分能够位于通孔27内。
[0022]本实用新型中所说的机械手包括一对能够相对移动的夹持块29，每块所述夹持块29上均设置有与筒形拉伸零件的圆筒部分外轮廓相配合的定位槽30，每块夹持块的底部均设置有一块定位板31，两块定位板31上分别具有相对设置的V形槽32，V形槽32的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应，每块定位板31上均有成对设置的腰形孔33，定位板31通过紧固件穿过腰形孔固定在夹持块29上，由此便于定位板的调整。
[0023]优选地，本实施例中筒形拉伸零件的底座厚度1.5MM;定位板水平高度高出下模平面0.5左右;这样产品在夹紧和搬运过程中避免和模具下平面干涉;经过实践证明，采取了本实用新型的结构后;连续生产30000件产品未发生由机械手夹取和搬运过程中产品出现的偏移现象，保证了生产过程的稳定性;满足了产品质量的要求。
【主权项】
1.一种筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:包括上模座(10)以及与上模座配合的下模座(12)，所述上模座(10)和下模座(12)上具有沿着工序方向排列的多个拉伸模具以及依次排列在拉伸模具后方的切边冲孔模具(13)、冲凸模具(15)、冲顶孔模具(16)和冲爪模具(17)，所述拉伸模具的前方还设置有落料模具(18)，所述拉伸模具、切边冲孔模具(13)、冲凸模具(15)、冲顶孔模具(16)和冲爪模具(17)以及落料模具(18)的上模均固定安装在上模座(10)上，所述拉伸模具、切边冲孔模具(13)、冲凸模具(15)、冲顶孔模具(16)和冲爪模具(17)以及落料模具(18)的下模均固定安装在下模座(12)上，所述上模座(10)和下模座(12)的一侧安装有能够将筒形拉伸零件进行移动的机械手。2.按照权利要求1所述的筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:所述切边冲孔模具(13)和冲凸模具(15)之间还设置有打字模具(14)。3.按照权利要求1所述的筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:所述拉伸模具沿着工序方向排列依次为一道拉伸模具(I)、二道拉伸模具(2)、三道拉伸模具(3)、四道拉伸模具(4)、拉伸整型模具(5)。4.按照权利要求1所述的筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:所述冲顶孔模具(16)包括安装在下模座(12)上的固定底座(6)以及固定底座上方设置的通过弹性部件支撑的悬浮模座(7)，所述固定底座(6)上还安装有能够对筒形拉伸零件(8)进行冲孔的冲孔凸模(9)，所述上模座(10)上安装有冲孔凹膜(11)以及与冲孔凹膜固定安装的压模(19)，所述筒形拉伸零件(8)能够放置在悬浮模座(7)上通过压模(19)下压定位并通过冲孔凸模(9)进行冲孔，所述冲孔凹膜(11)的上方设置有与冲孔凹膜相通的废料腔(20)，所述废料腔(20)一侧设置有吹气孔(21)，废料腔(20)的另外一侧设置有排料管道(22)，废料(23)能够进入到废料腔(20)内进而通过吹气孔内的压力气体吹入到排料管道(22)内。5.按照权利要求4所述的筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:所述悬浮模座(7)的中心设置有导向孔(24)，所述冲孔凸模(9)包括安装在固定底座(6)上的冲孔模具主体(25)以及能够伸入到悬浮模座导向孔内的冲头(26)。6.按照权利要求4所述的筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:所述压模(19)的高度与筒形拉伸零件的筒形部分高度相当并且其中心设置有外径与筒形部分相当的通孔(27)，所述筒形拉伸零件的筒形部分能够位于通孔(27)内。7.按照权利要求4所述的筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:所述弹性部件为弹簧(28)。8.按照权利要求1所述的筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:所述机械手包括一对能够相对移动的夹持块(29)，每块所述夹持块(29)上均设置有与筒形拉伸零件的圆筒部分外轮廓相配合的定位槽(30)，每块所述夹持块的底部均设置有一块定位板(31)，两块所述定位板(31)上分别具有相对设置的V形槽(32)，所述V形槽(32)的内轮廓与筒形拉伸零件的底座外轮廓形状相适应。9.按照权利要求8所述的筒形拉伸零件生产加工设备，其特征在于:所述每块所述定位板(31)上均有成对设置的腰形孔(33)，所述定位板(31)通过紧固件穿过腰形孔固定在夹持块(29)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种筒形拉伸零件生产加工设备。它包括上模座以及下模座，上模座和下模座上具有多个拉伸模具以及依次排列在拉伸模具后方的切边冲孔模具、冲凸模具、冲顶孔模具和冲爪模具，拉伸模具的前方还设置有落料模具，各个模具的上模均固定安装在上模座上，各个模具的下模均固定安装在下模座上，上模座和下模座的一侧安装有机械手。采用上述的结构后，可以通过在同一台设备上完成多种不同工序的同步加工，大大提高了生产效率，节省了人力成本；设置的冲顶孔模具方便了筒形拉伸零件的冲裁作业，裁料十分方便快捷，排料十分方便；设置的定位板当产品在夹取或搬运过程中产生偏移后可以通过设置的V形槽进行校正，保证了产品不会发生旋转。
【IPC分类】B21D43/10, B21D43/20, B21D37/10, B21D35/00
【公开号】CN205289431
【申请号】
【发明人】徐明生
【申请人】镇江泛美汽车零部件有限公司(中外合资)
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月25日