船舶靠泊系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶靠泊装置领域，尤其涉及一种船舶靠泊系统。
【背景技术】
[0002]随着风力发电技术的不断发展，各种环境下的风电场相应出现。其中，海上风电场利用资源丰富、风速较大、主导风向稳定的海上风能，具有不占用土地资源、对环境影响小等优点，从而得到迅速发展。
[0003]海上风电场的建设和维护过程需要使用大型专用船舶，但此类大型船用船舶成本较高，且较为缺乏，所以多采用小型通用船舶代替。此类小型通用船舶吨位较小、动力较弱，受到海况影响较大，在其抵靠风机时需要人工进行系留作业。船舶系留作业存在安全风险，对系留作业人员的专业技术要求较高，需要配合专用靠泊装置才能达到船舶系留稳定的目的。
[0004]现有的船舶靠泊技术大多是在船舶上设置重物，与刚性臂配合来使船舶稳定系留。但是，在船舶系留之后，船舶上的重物在遇到特殊海况(例如较大的海浪)，在各个自由度上均受到海浪的影响而无法保持稳定，造成船舶出现侧翻或脱锚等危险事故，对工作人员上下船登临风机带来安全风险。
[0005]总之，现有的船舶靠泊技术存在船舶系留不稳的问题，使海上风电场的建设和维护的施工效率较低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的实施例提供一种船舶靠泊系统，以解决船舶系留稳定性差的问题。
[0007]为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种船舶靠泊系统，包括:承载支座，固定设置在船舶上;安装座，与承载支座连接;连接件，与安装座连接;与连接件配合作用实现靠泊的俘获部，固定设置在靠泊对象上；以及，调节部，包括竖向调节部，竖向调节部设置在承载支座上，且与安装座驱动连接;竖向调节部用于驱动安装座沿承载支座竖向移动，以及在靠泊时对安装座施加阻止竖向移动的第一阻力。
[0008]进一步地，调节部还包括横向调节部，横向调节部设置在安装座上并与连接件连接;横向调节部用于驱动连接件相对安装座横向移动，且在靠泊时对连接件施加阻止连接件横向移动的第二阻力;并且/或者，承载支座包括支撑立杆以及与支撑立杆支撑连接的底座，底座固定设置在船舶上。
[0009]进一步地，船舶靠泊系统还包括与俘获部配合作用实现靠泊的对接锁定件;连接件的一端上设置有铰接球头，对接锁定件通过铰接球头与连接件球铰连接;并且/或者，对接锁定件与连接件之间设置有缓冲弹性件，缓冲弹性件的一端抵接在对接锁定件上，缓冲弹性件的另一端抵接在连接件上。
[0010]进一步地，对接锁定件包括:导向头;至少两个卡紧翅，各卡紧翅的第一端均铰接在导向头上;推杆，推杆沿连接件的横向可移动地设置；以及，推块，各卡紧翅上均设置有一个推块，推块的第一端铰接在推杆上，推块的第二端固定连接在相应的卡紧翅上。
[0011]进一步地，竖向调节部包括:上端板，套设在支撑立杆上;下端板，与上端板间隔地套设在支撑立杆上;竖向调节丝杠，竖向调节丝杠可转动地设置在上端板与下端板之间，安装座套设在竖向调节丝杠上，并受竖向调节丝杠的驱动而沿支撑立杆移动;竖向驱动件，与竖向调节丝杠连接，并驱动竖向调节丝杠转动且用于施加第一阻力。
[0012]进一步地，横向调节部包括:横向传动带，第一端固定在连接件的第一端，第二端固定在连接件的第二端；以及，横向驱动件，设置在安装座上，且与横向传动带配合，并驱动横向传动带移动且用于施加第二阻力。
[0013]进一步地，调节部还包括用于驱动安装座绕支撑立杆转动的方向调节部，方向调节部包括:转动轮，套设在支撑立杆上，且与安装座固定连接;方向驱动件，固定设置在安装座上；以及，方向传动带，套设在方向驱动件和转动轮上，受方向驱动件的驱动而转动，并带动转动轮转动。
[0014]进一步地，调节部还包括用于驱动连接件绕水平轴线转动的倾角调节部，安装座包括第一座体和第二座体，第一座体套设在支撑立杆上，倾角调节部包括:倾角传动轴，固定在第一座体上;倾角轮，可转动地套设在倾角传动轴上，倾角轮与第二座体固定连接;倾角驱动件，固定设置在第二座体上;倾角传动带，套设在倾角驱动件和倾角轮上，倾角轮受倾角驱动件的驱动而转动。
[0015]进一步地，船舶靠泊系统还包括:加速度传感器，用于检测船舶的加速度;倾角传感器，用于检测船舶的倾角；以及控制器，与加速度传感器、倾角传感器、竖向调节部、横向调节部、方向驱动件及倾角驱动件连接，并根据检测到的船舶的加速度和船舶的倾角控制竖向调节部、横向调节部、方向驱动件及倾角驱动件的动作。
[0016]进一步地，俘获部上设置有用于定位俘获部位置的信号发射器;船舶靠泊系统还包括与信号发射器配合作用的信号接收器;信号接收器与控制器连接。
[0017]本实用新型的实施例的船舶靠泊系统通过连接件与俘获部连接，实现可靠地靠泊，竖向调节部能够调节安装座和连接件的位置，同时在系留时给安装座和连接件提供第一阻力，使得系留稳定。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的实施例的船舶靠泊系统的立体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的实施例的船舶靠泊系统的主视图；
[0020]图3为本实用新型的实施例的船舶靠泊系统的后视图；
[0021 ]图4为本实用新型的实施例的船舶靠泊系统的对接锁定件的立体结构示意图；
[0022]图5为本实用新型的实施例的船舶靠泊系统的对接锁定件的主结构示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1、承载支座；11、支撑立杆;12、底座;2、安装座;21、第二座体;3、连接件;4、竖向调节部;41、上端板;42、下端板;43、竖向调节丝杠;5、横向调节部;51、横向传动带;52、横向驱动件;53、导向张紧轮;6、对接锁定件;61、导向头;62、卡紧翅;63、推杆;64、推块;65、第二止挡板;7、俘获部；71、俘获孔;8、缓冲弹性件;9、铰接球头；100、方向调节部；110、转动轮；120、方向驱动件；130、方向传动带;200、倾角调节部;210、倾角轮;220、倾角驱动件;230、倾角传动带;300、控制装置。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型实施例的船舶靠泊系统进行详细描述。
[0026]如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，船舶靠泊系统包括承载支座1、安装座2、连接件3、调节部和俘获部7。承载支座I固定设置在船舶上，用于对其他部件进行支撑。安装座2设置在承载支座I上，连接件3设置在安装座2上。安装座2用于承载连接件3，同时其可以带着连接件3—起沿承载支座I的竖向移动，以调节连接件3的竖直高度。
[0027]调节部用于调节连接件3的位置，其包括竖向调节部4。竖向调节部4驱动安装座2沿承载支座I移动，其设置在承载支座I上，且与安装座2连接。通过连接件3与俘获部7的连接可以实现船舶的靠泊。竖向调节部4能够向安装座2施加阻止安装座2移动的第一阻力。保证船舶在靠泊过程中在一定范围内平缓运动，进而保证工作人员上下船的安全性，和系留稳定性。
[0028]对接锁定件6设置在连接件3的第一端。
[0029]具体地，承载支座I包括固定连接在船体上的底座12和连接在底座12上的支撑立杆11。在本实施例中，底座12为圆台，其与船体接触面积较大，具有较好的承载能力，且可以保证与船体稳固连接。支撑立杆11 一方面用于承载安装座2等部件，另一方面其用于对安装座2导向。
[0030]在本实施例中，安装座2包括第一座体和第二座体21。第一座体沿支撑立杆11可移动地设置在支撑立杆11上。第二座体21设置在第一座体上，且其上设置有具有横向的通孔。连接件3穿设在该通孔内，并可相对第二座体21移动。
[0031]连接件具体地，竖向调节部4包括上端板41、下端板42、竖向调节丝杠43和竖向驱动件。
[0032]其中，下端板42与上端板41间隔地均套设在支撑立杆11上。竖向调节丝杠43可转动地设置在上端板41与下端板42之间。上端板41和下端板42用于安装竖向调节丝杠43。安装座2的第一座体套设在竖向调节丝杠43上，并受竖向调节丝杠43的驱动而沿支撑立杆11移动。竖向驱动件(图中未示出)与竖向调节丝杠43连接，并驱动竖向调节丝杠43转动。第一座体与竖向调节丝杠43配合，当竖向驱动件驱动竖向调节丝杠43转动时，由于第一座体不能绕竖向调节丝杠43转动，因此第一座体会受竖向调节丝杠43推动而沿支撑立杆11移动。调节竖向调节丝杠43的转向