能够用于在靠泊时实现目标指示即可。若信号发射器发射的信号需要通过接收器接收，则可在任何需要的位置上设置与信号发射器对应的信号接收器，只要保证其能够接收信号即可，控制器与信号接收器连接，并根据接收的数据计算出需要的调节量，实现与俘获部7的自动对接。
[0061 ]采用该船舶靠泊系统进行船舶靠泊的过程为:
[0062]工作人员操作连接件3伸出船外，指向船舶运动方向；
[0063]调整连接件3上的对接锁定件6的高度、位置匹配俘获部7的中心；
[0064]在安全的速度范围内，操作连接件3撞击俘获部7;
[0065]在撞击时，连接件3前段的对接锁定件6与俘获部7锁合，在撞击过程中，连接件3的三个轴伺服机构为三个轴提供运动阻尼；
[0066]当对接锁定件6与俘获部7锁定之后，操作连接件3牵引船舶完成靠泊；
[0067]船舶靠稳之后，锁定连接件3的水平位置，并在垂直方向施加固定阻尼，使船舶将通过连接件3与靠泊目标稳固结合，并保持在垂直方向一定范围内平滑运动的能力。需要时可以在其他自由度上施加阻尼，以保证船舶稳定性。
[0068]对接锁定件6通过铰接球头9和弹簧与连接件3连接，使之可以在高低角和方向角两个坐标内做一定范围的摆动，在撞击过程中，能够作为结合的缓冲和阻尼。推杆63可以使卡紧翅62实现锁紧，使之与俘获部7锁定。
[0069]上述过程可以通过计算机自动计算和控制实现自动靠泊。由此，实现了小型船舶的可控、可靠、快速靠泊与系留。
[0070]本实用新型的船舶靠泊系统具有如下效果:
[0071]将俘获部安装于靠泊目标上，且其垂直于地平面，呈多孔平面，并具有灯光指示结构，即可以实现可靠对接，又能够在对接时实现导向。
[0072]连接件具有多个自由度，可以适应不同的对接环境，保证对接效率和可靠性。
[0073]对接锁定件与俘获部配合，其可以在高低角和方向角两个坐标内做一定范围的摆动，即可以在对接碰撞过程中缓冲，又可以适应对接时不能对中的情况。推杆可确保卡紧翅与俘获部的可靠锁定。
[0074]计算机自动控制，利用加速度传感器、倾角传感器进行检测，可以自动对接。
[0075]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种船舶靠泊系统，其特征在于，包括: 承载支座(I)，固定设置在船舶上； 安装座(2)，与所述承载支座(I)连接； 连接件(3)，与所述安装座(2)连接； 与所述连接件(3)配合作用实现靠泊的俘获部(7)，固定设置在靠泊对象上；以及，调节部，包括竖向调节部(4)，所述竖向调节部(4)设置在所述承载支座(I)上，且与所述安装座(2)驱动连接;所述竖向调节部(4)用于驱动所述安装座(2)沿所述承载支座(I)竖向移动，以及在靠泊时对所述安装座(2)施加阻止竖向移动的第一阻力。2.根据权利要求1所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述调节部还包括横向调节部(5)，所述横向调节部(5)设置在所述安装座(2)上并与所述连接件(3)连接;所述横向调节部(5)用于驱动所述连接件(3)相对所述安装座(2)横向移动，且在靠泊时对所述连接件(3)施加阻止所述连接件(3)横向移动的第二阻力;并且/或者， 所述承载支座(I)包括支撑立杆(11)以及与所述支撑立杆(11)支撑连接的底座(12)，所述底座(12)固定设置在所述船舶上。3.根据权利要求2所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述船舶靠泊系统还包括与所述俘获部(7)配合作用实现靠泊的对接锁定件(6); 所述连接件(3)的一端上设置有铰接球头(9);所述对接锁定件(6)通过所述铰接球头(9)与所述连接件(3)球铰连接;并且/或者，所述对接锁定件(6)与所述连接件(3)之间设置有缓冲弹性件(8)，所述缓冲弹性件(8)的一端抵接在所述对接锁定件(6)上，所述缓冲弹性件(8)的另一端抵接在所述连接件(3)上。4.根据权利要求3所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述对接锁定件(6)包括: 导向头(61); 至少两个卡紧翅(62)，各所述卡紧翅(62)的第一端均铰接在所述导向头(61)上； 推杆(63)，所述推杆(63)沿所述连接件(3)的横向可移动地设置；以及， 推块(64)，各所述卡紧翅(62)上均设置有一个所述推块(64)，所述推块(64)的第一端铰接在所述推杆(63)上，所述推块(64)的第二端固定连接在相应的所述卡紧翅(62)上。5.根据权利要求2所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述竖向调节部(4)包括: 上端板(41)，套设在所述支撑立杆(11)上； 下端板(42)，与所述上端板(41)间隔地套设在所述支撑立杆(11)上； 竖向调节丝杠(43)，可转动地设置在所述上端板(41)与所述下端板(42)之间，所述安装座(2)套设在所述竖向调节丝杠(43)上，并受所述竖向调节丝杠(43)的驱动沿所述支撑立杆(11)移动；以及， 竖向驱动件，与所述竖向调节丝杠(43)连接，并驱动所述竖向调节丝杠(43)转动且用于施加所述第一阻力。6.根据权利要求2所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述横向调节部(5)包括: 横向传动带(51)，第一端固定在所述连接件(3)的第一端，第二端固定在所述连接件(3)的第二端；以及， 横向驱动件(52)，设置在所述安装座(2)上，且与所述横向传动带(51)配合，并驱动所述横向传动带(51)移动且用于施加所述第二阻力。7.根据权利要求2-6中任一项所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述调节部还包括用于驱动所述安装座(2)绕所述支撑立杆(11)转动的方向调节部(100)，所述方向调节部(100)包括: 转动轮(110)，套设在所述支撑立杆(11)上，且与所述安装座(2)固定连接； 方向驱动件(120)，固定设置在所述安装座(2)上；以及， 方向传动带(130)，套设在所述方向驱动件(120)和所述转动轮(110)上，受所述方向驱动件(120)的驱动而转动，并带动所述转动轮(110)转动。8.根据权利要求7所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述调节部还包括用于驱动所述连接件(3)绕水平轴线转动的倾角调节部(200)，所述安装座(2)包括第一座体和第二座体(21)，所述第一座体套设在所述支撑立杆(11)上，所述倾角调节部(200)包括: 倾角传动轴，固定在所述第一座体上； 倾角轮(210)，可转动地套设在所述倾角传动轴上，所述倾角轮(210)与所述第二座体(21)固定连接； 倾角驱动件(220)，固定设置在所述第二座体(21)上；以及， 倾角传动带(230)，套设在所述倾角驱动件(220)和所述倾角轮(210)上，所述倾角轮(210)受所述倾角驱动件(220)的驱动而转动。9.根据权利要求8所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述船舶靠泊系统还包括: 加速度传感器，用于检测船舶的加速度； 倾角传感器，用于检测所述船舶的倾角；以及， 控制器，与所述加速度传感器、所述倾角传感器、所述竖向调节部(4)、所述横向调节部(5)、所述方向驱动件(120)及所述倾角驱动件(220)连接，并根据检测到的所述船舶的加速度和所述船舶的倾角控制所述竖向调节部(4)、所述横向调节部(5)、所述方向驱动件(120)及所述倾角驱动件(220)的动作。10.根据权利要求9所述的船舶靠泊系统，其特征在于，所述俘获部(7)上设置有用于定位所述俘获部(7)位置的信号发射器； 所述船舶靠泊系统还包括与所述信号发射器配合作用的信号接收器;所述信号接收器与所述控制器连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种船舶靠泊系统。其包括：承载支座，固定设置在船舶上；安装座，与承载支座连接；连接件，与安装座连接；与连接件配合作用实现靠泊的俘获部，固定设置在靠泊对象上；以及，调节部，包括竖向调节部，竖向调节部设置在承载支座上，且与安装座驱动连接；竖向调节部用于驱动安装座沿承载支座竖向移动，以及在靠泊时对安装座施加阻止竖向移动的第一阻力。该船舶靠泊系统系留稳定。
【IPC分类】B63B21/00
【公开号】CN205292978
【申请号】
【发明人】申亮, 刘星
【申请人】北京天诚同创电气有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月7日