小袋投包机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及包装技术领域，特别是指一种小袋投包机。
【背景技术】
[0002]小袋投包机是包装机械中的一种，在食品、药品等行业应用广泛，主要用于将连续相连的料包袋切断，并把单个独立的料包投到投包目标物体上。这里的料包包括方便面内的调料包、食品袋内的防腐剂包、干燥剂包、脱氧剂包等。如图5示出了未切断的连续相连的料包示意图，其中斜线部分为压合的部分。
[0003]如图6示出了现有小袋投包机的结构示意图，该小袋投包机包括主控箱8、储料盒
1、操作面板2、理料辊3、检测装置4、输送装置5、切断装置6、滑料槽7。其中:
[0004]操作面板2置于主控箱8的上表面;理料辊3置于主控箱10前表面的上部设置，目标检测装置4、输送装置5、切断装置6和滑料槽7由上到下依次置于所述理料辊3的下方;储料盒1置于所述理料辊3的旁侧设置。
[0005]主控箱10内设置电气元件，输送装置5的伺服电机及其驱动单元、切断装置6的切刀伺服电机及其驱动单元、与该两驱动单元电连接的控制单元;控制单元还与操作面板2电连接。
[0006]小袋投包机的工作原理如下:连续的料包卷预先放置在储料盒I进行暂存，由输送装置5提供传输动力后，通过理料辊3进行拉直、捋平，再通过检测装置4中的超声波检测电眼对料包位置状态进行判断，给切断装置6提供信号进行切断，理论上是每通过一个料包，切一次，切落的单料包通过滑料槽7进入后续输送带中。
[0007]例如，中国专利号为ZL201020149136.6的专利文献，即公开了上述的小袋投包机。
[0008]但是，目前，这种小袋投包机的投包速度限制在180-200包/min，当超过该速度，在更高工作的情况下存在着下述缺陷:
[0009]从理料辊3出来的连续的料包进入检测装置4时不稳，从而造成检测不准确，会造成在切断装置5中误切、切漏的情况。
[0010]另外，切落的单料包通过滑料槽7进入输送带的过程中，由于重力、摩擦力、切断时机等因素影响，此过程不可控，在高速中无法预知其落入输送带的状态。
【实用新型内容】
[0011]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种小袋投包机，以实现能够更快的提高投包速度。
[0012]本实用新型提供了一种小袋投包机，至少包括:根据目标物传输方向依次设置的理料辊、检测装置、输送装置、切断装置和滑料槽;其中:
[0013]在所述滑料槽传输面一侧，与所述滑料槽传输面平行的设置有伺服推杆机构;所述伺服推杆机构包括:同步传送带；于同步传送带上、朝向同步传送带外侧方向设置的推杆。
[0014]由上，可实现通过单料包进入滑料槽后，由伺服推杆机构的推杆可控的将各个节距内的单料包推至滑料槽后面连接的传送带上。如此可见，将【背景技术】中切落的单料包滑入滑料槽进入输送带的不可控过程更改为可控过程，且可以调整伺服推杆机构的同步传送带速度及原点位置，使得料包进入输送带一瞬间的速度与输送带自身传输速度相对为零，使得料包传输更加平稳可控，从而可以匹配更高的投包速度。
[0015]其中，所述伺服推杆机构的各个推杆成间距的垂直于所述同步传送带设置。
[0016]较佳的，于所述理料辊和检测装置之间，设置有可形成一定夹持力的理料侧夹板；所述理料侧夹板包括:一对夹板，其中至少一块夹板为活动夹板。
[0017]由上，当料包进入理料侧夹板时，由于受到一定夹持力的作用，使得夹板与料包有个面接触的理料过程，使其进入检测装置更加平稳，提升超声波检测电眼的准确性，减少在切断装置中误切、切漏的情况，从而可以匹配更高的投包速度。
[0018]其中，所述理料侧夹板的所述活动夹板的背面装配一弹性件，该弹性件的施力方向朝向所述夹板夹持方向。
[0019]其中，所述弹性件为压缩弹簧。
[0020]较佳的，于所述切断装置和滑料槽之间，设置有过渡传输带;所述过渡传输带包括倾斜设置的传送带。
[0021]由上，当切落的单料包离开切断装置，会落在过渡传输带的传送带上，由传送带给单料包提供动力将单料包传输至滑料槽，通过传送带减少了此段传输到滑料槽的时间，可见该段料包传输过程具有了可控性，从而可以匹配更高的投包速度。
[0022]其中，所述过渡传输带的传送带两侧设置有高于所述传送带的挡板。
[0023]由上，减少了料包下落跌到外面的可能性，从而可以匹配更高的投包速度。
[0024]由上可以看出，本实用新型可以增加投包机电眼检测稳定性，提高速度，以及提高切落单料包进入输送带的稳定性。经测试，投包速度从180-200包/min增加到230包/min，提高了生产速度，并且落料稳定性的增加也减少了停机故障率。
【附图说明】
[0025]图1为本发明小袋投包机的结构示意图；
[0026]图2为包含侧夹板的结构示意图；
[0027]图3为过渡皮带装置结构示意图；
[0028]图4为伺服推料装置结构示意图；
[0029]图5为连续相连的料包示意图；
[0030]图6为现有小袋投包机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面具体参见图1-图4，对本发明进行详细说明。
[0032]如图1示出了本发明小袋投包机的结构示意图，包括:
[0033]该小袋投包机包括主控箱8、储料盒1、操作面板2、理料辊3、检测装置4、输送装置
5、切断装置6、滑料槽7。其中:
[0034]操作面板2置于主控箱8的上表面;理料辊3置于主控箱10前表面的上部设置，理料侧夹板10、目标物的检测装置4、输送装置5、切断装置6、过渡传输带11和滑料槽7由目标物传输方向，如本例中的竖直方向，依次置于所述理料辊3的下方;其中，伺服推杆机构12位于滑料槽7的上方设置，