储料盒10置于所述理料辊3的旁侧设置。其中，所述
[0035]主控箱10内设置电气元件，输送装置5的伺服电机及其驱动单元、切断装置6的切刀伺服电机及其驱动单元、过渡传输带11的伺服电机及其驱动单元、伺服推杆机构12的伺服电机及其驱动单元，与上述各个驱动单元电连接的控制单元;控制单元还与检测装置、操作面板2电连接。
[0036]由上可见，与图6示出的现有的小袋投包机相比，本发明增加了理料侧夹板10、过渡传输带11和伺服推杆机构12，以及适应性的使得控制单元增加相应的控制。
[0037]其中，理料侧夹板10对从理料辊3出来的连续的料包在进入检测装置4之前，起到了夹持的作用，从而使得连续的料包运行更平稳，提升了检测装置4的超声波检测电眼检测的准确性。而过渡传输带11对从切断装置5下落的单个料包提供动力，减少此段下落的时间，增加了料包该段传输的可控性，提高了传输速度。而伺服推杆机构12对滑料槽7内的料包进行可控的推动，增加了料包该段传输的可控性，提高了传输速度。
[0038]下面参见图2-图4，对本发明上述与图6示出的现有的小袋投包机的区别之处，进一步详细说明。
[0039]如图2所示的理料侧夹板10结构示意图，其包括竖直设置的一对夹板101，其中一块夹板的背面(指与夹持面相背的一面)通过固定件固定到理料辊3下方位置，另一块夹板为活动夹板，其背面安装有一固定件，该固定件背向夹板的方向与一弹性件102，例如一压缩弹簧连接，该弹性件102的施力方向朝向所述夹板101夹持方向，该弹性件102的另一端与理料辊3相对固定装配。由上，当料包进入理料侧夹板时，由弹性件102提供压力，使得夹板10与料包有个面接触的理料过程，使其进入检测装置4更加平稳，提升超声波检测电眼的准确性。
[0040]图2仅给出了理料侧夹板10的一个实施例，本领域技术人员可以理解，只要能起到夹持作用的结构，均可用于本发明，例如图2中的活的夹板的施力的弹性件102，也可以是设置在所示固定夹板的一侧，此时其对活动夹板则施以拉力以使得夹板产生夹持力。
[0041]如图3所示的过渡传输带11结构示意图，其包括倾斜设置的传送带112，设置于传送带112两侧的支撑板111，以及安装在支撑板111上面的挡板113，挡板113高于所述传送带112设置。由上，当切落的单料包离开切断装置6时，会落在过渡传输带11的传送带112上，由传送带112给单料包提供动力将单料包传输至滑料槽7，通过传送带112减少了此段传输到滑料槽的时间，并且，传送带112两侧增加挡板113，减少了料包下落跌到外面的可能性，可见该段料包传输过程具有了可控性。
[0042]如图4所示的伺服推杆机构12结构示意图，其平行设置于滑料槽7的上方，包括:由同步传送带121和设置于同步传送带121上的若干推杆122构成的推杆同步传送带，驱动该推杆同步传送带运行的驱动轮和张紧轮，其中各个推杆122成间距的垂直于同步传送带121设置。由上，当单料包离开过渡传输带11，进入滑料槽7后，由伺服推杆机构12的推杆122可控的将各个节距(相邻推杆122之间)内单料包推至滑料槽7后面连接的传送带上。其中，需设置推杆同步传送带和后面输送带动力匹配，以及推杆同步传送带的节距和后面输送带节距匹配，即输送带走一个节距，推杆同步传送带走一个节距;还需设置切断装置6和推杆同步传送带的节距匹配，每切一个料包，推杆同步传送带走一个节距、设置。如此可见，将【背景技术】中切落的单料包滑入滑料槽进入输送带的不可控过程更改为可控过程，从而料包进入输送带一瞬间的速度与输送带自身传输速度相对为零，使得料包传输更加平稳，同时落料的时机可以通过操作面板2上的触摸屏调节推杆同步传送带的原点位置来控制。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种小袋投包机，至少包括:根据目标物传输方向依次设置的理料辊、检测装置、输送装置、切断装置和滑料槽;其特征在于: 在所述滑料槽传输面一侧，与所述滑料槽传输面平行的设置有伺服推杆机构； 所述伺服推杆机构包括:同步传送带;于同步传送带上、朝向同步传送带外侧方向设置的推杆。2.根据权利要求1所述的小袋投包机，其特征在于，所述伺服推杆机构的各个推杆成间距的垂直于所述同步传送带设置。3.根据权利要求1所述的小袋投包机，其特征在于，于所述理料辊和检测装置之间，设置有可形成一定夹持力的理料侧夹板； 所述理料侧夹板包括:一对夹板，其中至少一块夹板为活动夹板。4.根据权利要求3所述的小袋投包机，其特征在于，所述理料侧夹板的所述活动夹板的背面装配一弹性件，该弹性件的施力方向朝向所述夹板夹持方向。5.根据权利要求4所述的小袋投包机，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。6.根据权利要求1所述的小袋投包机，其特征在于，于所述切断装置和滑料槽之间，设置有过渡传输带； 所述过渡传输带包括倾斜设置的传送带。7.根据权利要求6所述的小袋投包机，其特征在于，所述过渡传输带的传送带两侧设置有高于所述传送带的挡板。
【专利摘要】本实用新型提供了一种小袋投包机，至少包括：根据目标物传输方向依次设置的理料辊、检测装置、输送装置、切断装置和滑料槽；其中，在所述滑料槽传输面一侧，与所述滑料槽传输面平行的设置有伺服推杆机构；所述伺服推杆机构包括：同步传送带；于同步传送带上、朝向同步传送带外侧方向设置的推杆。使用本实用新型，使得落的单料包滑入滑料槽进入输送带的不可控过程更改为可控过程，从而使得料包传输更加平稳可控，从而可以匹配更高的投包速度。
【IPC分类】B65B61/20
【公开号】CN205293289
【申请号】
【发明人】于虎
【申请人】北京大森长空包装机械有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月22日