门板自动传输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯制造领域和自动控制领域，尤其是涉及一种电梯门板制造过程中的门板自动传输系统。
【背景技术】
[0002]随着现代工业自动化的发展，对电梯制造领域内的门板的加工精度及效率提出了更高的要求。在现有的电梯门板的加工制造过程中，对于电梯门板的前道制作工艺一剪板和折弯的自动化生产已经在行业内有了普及与推广，而且目前行业内也普遍接受了这种自动化生产方式。然而对于电梯门板制作的后道工序(即加强筋与端头的焊接或粘贴工艺)而言，由于电梯门板的设计尺寸与型号的不同，很难进行自动化生产的普及。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种在电梯门板自动化焊接过程中用于使门板在工位间进行自动传输的门板自动传输系统，其改变了在传统的后道工序中人工传输门板的方式，采用双滚珠丝杆的拖曳方式实现了在工位间的不间断自动传输及自动准确定位，在门板传输过程中无需人员操作及干预，并且门板可以在任意位置停止，并且该停止位置是可以调节的，该自动传输系统节省了工时、节约了生产成本，并且极大地提高了生产效率。
[0004]为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种门板自动传输系统，包括机架和控制系统，其特征在于，所述门板自动传输系统进一步包括安装在所述机架上的第一夹持装置、第二夹持装置、第一传动装置和第二传动装置，所述第一夹持装置与所述第一传动装置耦接，所述第二夹持装置与所述第二传动装置耦接，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置交替夹持门板，所述第一传动装置和所述第二传动装置交替带动与其耦接的相应夹持装置传输所述门板。
[0005]优选地，所述第一夹持装置包括第一旋转臂以及与所述第一旋转臂的一端耦接的第一旋转轴，所述第一旋转臂经由第一旋转气缸驱动所述第一旋转轴来进行旋转。
[0006]优选地，所述第二夹持装置包括第二旋转臂以及与所述第二旋转臂的一端耦接的第二旋转轴，所述第二旋转臂经由第二旋转气缸驱动所述第二旋转轴来进行旋转。
[0007]优选地，所述第一夹持装置还包括耦接到所述第一旋转臂的另一端的夹紧气缸、夹紧头和夹紧托板，所述夹紧气缸用于驱使所述夹紧头上下运动以便与夹紧托板配合夹紧或释放门板。
[0008]优选地，所述第二夹持装置还包括耦接到所述第二旋转臂的另一端的夹紧气缸、夹紧头和夹紧托板，所述夹紧气缸用于驱使所述夹紧头上下运动以便与夹紧托板配合夹紧或释放门板。
[0009]优选地，所述第一夹持装置还包括耦接到所述第一旋转臂的传感器，所述传感器用于感测门板的存在。
[0010]优选地，所述第二夹持装置还包括耦接到所述第二旋转臂的传感器，所述传感器用于感测门板的存在。
[0011 ]优选地，当所述门板自动传输系统进行传输前自检准备时，第一旋转臂和第二旋转臂均旋转至与机架呈O度的位置，第一夹持装置和第二夹持装置的夹紧头处于打开的状态;然后第一旋转臂在第一传动装置、第二旋转臂在第二传动装置的带动下向安装在机架上的零位传感器做寻找零位的动作；当第一旋转臂与第二旋转臂找到零位后快速返回等待位，此时，第一旋转臂旋转至与机架呈90度的位置，而第二旋转臂仍保持与机架呈O度的状态，同时第一夹持装置和第二夹持装置的夹紧头处于打开的状态。
[0012]优选地，在传输过程中，门板经过滚筒被传送到第一旋转臂处，当第一旋转臂的传感器感应到门板时，该传感器向控制系统输出触发信号以使控制系统产生控制信号来控制第一夹持装置的夹紧气缸开始动作以驱动夹紧头向下运动，从而把门板夹持在夹紧头与夹紧托板之间；当夹紧动作完成后，所述第一夹持装置输出门板夹紧信号给控制系统，控制系统响应于该门板夹紧信号而驱动第一传动装置带动所述门板向传输终点移动；当门板到达传输终点后，安装在机架上的电磁铁启动以吸住门板，然后第一夹持装置的夹紧气缸驱使夹紧头上升，第一旋转臂旋转至与机架呈O度的位置，并且第一旋转臂由第一传动装置带动开始向终点移动;在所述电磁铁启动的同时，第二旋转臂旋转至与机架呈90度的位置以等待下一块门板的到来。
[0013]优选地，所述第一传动装置和所述第二传动装置为滚珠丝杆。
[0014]本实用新型提供的门板自动传输系统通过气动夹钳夹持门板，并由滚珠丝杆带动气动夹钳在预定的轨道内进行高速传输，可实现在任意设定位置停止、启动，此外两套滚珠丝杆系统交替传输，从而实现门板的无缝传输。本实用新型解决了电梯门板制作流程中门板在工位间(例如点焊位置到机器人焊接位置之间)需要自动传输、自动定位的问题，提供了一套全自动、无需人工干预的解决方案。
【附图说明】
[0015]下文将结合附图对本使用新型的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。其中，
[0016]图1示出了根据本实用新型实施例的门板自动传输系统的主视图；
[0017]图2示出了根据本实用新型实施例的门板自动传输系统的右视图。
[0018]图3示出了根据本实用新型实施例的门板自动传输系统的俯视图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型示例性的实施例作详细说明。为了清楚和简要起见，实际的实施例并不局限于说明书中所描述的这些技术特征。需要说明的是，在对任何一个实际实施例进行改进、变型的过程中，为实现某一特定的目标，该改进、变型的过程可能是非常复杂和耗时的，但是这对于知晓本实用新型益处的本领域技术人员来说仍然是常规技术手段。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本实用新型的保护范围包括但不仅限于下述的实施例。
[0020]图1示出了根据本实用新型实施例的门板自动传输系统的主视图。图2示出了根据本实用新型实施例的门板自动传输系统的右视图。图3示出了根据本实用新型实施例的门板自动传输系统的俯视图。如图1所示，根据本实用新型实施例的门板自动传输系统(也称门板拖曳系统)包括机架I以及安装在机架I上的第一夹持装置21、第二夹持装置22、第一传动装置8、第二传动装置10、零位传感器3、联轴器4、电机5以及缓冲器6。该门板自动传输系统还包括控制系统(图中未示出)，以控制门板自动传输系统的各个部件的运作。根据本实用新型的优选实施例，所述第一传动装置8和所述第二传动装置10为滚珠丝杆。
[0021]根据本实用新型的一个优选实施例，如图2所示，第二夹持装置22包括第二旋转臂18以及与所述第二旋转臂18的一端耦接的第二旋转轴7，第二旋转臂18经由第二旋转气缸9驱动第二旋转轴7来进行旋转。根据本实用新型的另一优选实施例，所述第二夹持装置22还包括耦接到所述第二旋转臂18的另一端的夹紧气缸11、夹紧头12和夹紧托板13，所述夹紧气缸11用于驱使所述夹紧头12上下运动以便与夹紧托板13配合夹紧或释放门板。
[0022]类似地，第一夹持装置21包括第一旋转臂16以及与所述第一旋转臂16的一端耦接的第一旋转轴15，所述第一旋转臂16经由第一旋转气缸14驱动所述第一旋转轴15来进行旋转。优选地，所述第一夹持装置21还包括耦接到所述第一旋转臂16的另一端的夹紧气缸11、夹紧头12和夹紧托板13，所述夹紧气缸11用于驱使所述夹紧头12上下运动以便与夹紧托板13配合夹紧或释放门板。
[0023]第一夹持装置21与所述第一传动装置8耦接，第二夹持装置22与所述第二传动装置10耦接，该第一夹持装置21与第二夹持装置22交替夹持门板，第一传动装置8和第二传动装置10交替带动与其耦接的相应夹持装置传输所述门板。
[0024]如图3所示，根据本实用新型的优选实施例的门板自动传输系统中的所述第一夹持装置21还包括耦接到所述第一旋转臂16的传感器19，所述传感器19用