于感测门板的存在。类似地，第二夹持装置22也优选地包括耦接到所述第二旋转臂18的传感器23，所述传感器23用于感测门板的存在。
[0025]在根据本实用新型的实施例的门板自动传输系统进行正式传输门板之前需要进行传输前自检准备。在自动传输系统被驱动进行传输运作时，控制系统控制第一旋转气缸14和第二旋转气缸9启动，以便分别通过第一旋转轴15和第二旋转轴7来驱使第一旋转臂16和第二旋转臂18旋转至与机架I呈O度的位置，此时第一夹持装置21和第二夹持装置22的夹紧头12处于打开的状态。然后，第一旋转臂16在第一传动装置8、第二旋转臂18在第二传动装置10的带动下向安装在机架I上的零位传感器3做寻找零位的动作；当第一旋转臂16与第二旋转臂18找到零位后快速返回等待位，此时，第一旋转臂16在第一旋转气缸14的驱动下旋转至与机架I呈90度的位置，而第二旋转臂18仍保持与机架I呈O度的状态，同时第一夹持装置21和第二夹持装置22的夹紧头12处于打开的状态，至此，门板自动传输系统的准备工作完成。
[0026]之后，在实际的门板传输过程中，门板经过滚筒被传送到第一旋转臂16处，当第一旋转臂16的传感器19感应到门板时，该传感器19向控制系统输出触发信号以使控制系统产生控制信号来控制第一夹持装置21的夹紧气缸11开始动作以驱动夹紧头12向下运动，从而把门板夹持在夹紧头12与夹紧托板13之间。当夹紧动作完成后，第一夹持装置21输出门板夹紧信号给控制系统，控制系统响应于该门板夹紧信号而驱动第一传动装置8带动所述门板向传输终点移动。当门板到达传输终点后，安装在机架I上的电磁铁20启动以吸住门板，然后第一夹持装置21的夹紧气缸11驱使夹紧头12上升，第一旋转臂16旋转至与机架I呈O度的位置，并且第一旋转臂16由第一传动装置8带动开始向终点移动。在所述电磁铁20启动的同时，第二旋转臂18旋转至与机架I呈90度的位置以等待下一块门板的到来。
[0027]以上动作往复进行，以便高速自动传输多个门板。
[0028]本实用新型提供的门板自动传输系统通过两套滚珠丝杆以及两套夹持系统使得门板在预定的轨道内进行高速传输，并且由于两套夹持系统的旋转臂可以交替运行，所以可实现门板的无间断传输。本实用新型所提供的全自动、无需人工干预的解决方案提高了生产效率，节省了工时，并且节约了成本，在产业上有很强的实用性。
[0029]尽管基于优选的实施例对本实用新型进行了详细描述，但是本领域技术人员应该知晓，本实用新型请求保护的范围并不局限于该优选的实施例。在不脱离本实用新型的精神和主旨的情况下，本领域的普通技术人员在理解本实用新型的基础上能够对实施例进行各种变化和修改，并且因此落入本实用新型所附权利要求限定的保护范围内。
【主权项】
1.一种门板自动传输系统，包括机架(I)和控制系统，其特征在于，所述门板自动传输系统进一步包括安装在所述机架(I)上的第一夹持装置(21)、第二夹持装置(22)、第一传动装置(8)和第二传动装置(10)，所述第一夹持装置(21)与所述第一传动装置(8)耦接，所述第二夹持装置(22)与所述第二传动装置(10)耦接，所述第一夹持装置(21)与所述第二夹持装置(22)交替夹持门板，所述第一传动装置(8)和所述第二传动装置(10)交替带动与其耦接的相应夹持装置传输所述门板。2.根据权利要求1所述的门板自动传输系统，其特征在于，所述第一夹持装置(21)包括第一旋转臂(16)以及与所述第一旋转臂(16)的一端親接的第一旋转轴(15)，所述第一旋转臂(16)经由第一旋转气缸(14)驱动所述第一旋转轴(15)来进行旋转。3.根据权利要求2所述的门板自动传输系统，其特征在于，所述第二夹持装置(22)包括第二旋转臂(18)以及与所述第二旋转臂(18)的一端耦接的第二旋转轴(7)，所述第二旋转臂(18)经由第二旋转气缸(9)驱动所述第二旋转轴(7)来进行旋转。4.根据权利要求2所述的门板自动传输系统，其特征在于，所述第一夹持装置(21)还包括耦接到所述第一旋转臂(16)的另一端的夹紧气缸(11)、夹紧头(12)和夹紧托板(13)，所述夹紧气缸(11)用于驱使所述夹紧头(12)上下运动以便与夹紧托板(13)配合夹紧或释放门板。5.根据权利要求3所述的门板自动传输系统，其特征在于，所述第二夹持装置(22)还包括耦接到所述第二旋转臂(18)的另一端的夹紧气缸(11)、夹紧头(12)和夹紧托板(13)，所述夹紧气缸(11)用于驱使所述夹紧头(12)上下运动以便与夹紧托板(13)配合夹紧或释放门板。6.根据权利要求4所述的门板自动传输系统，其特征在于，所述第一夹持装置(21)还包括耦接到所述第一旋转臂(16)的传感器(19)，所述传感器(19)用于感测门板的存在。7.根据权利要求5所述的门板自动传输系统，其特征在于，所述第二夹持装置(22)还包括耦接到所述第二旋转臂(18)的传感器(23)，所述传感器(23)用于感测门板的存在。8.根据权利要求6或7所述的门板自动传输系统，其特征在于，当所述门板自动传输系统进行传输前自检准备时，第一旋转臂(16)和第二旋转臂(18)均旋转至与机架(I)呈O度的位置，第一夹持装置(21)和第二夹持装置(22)的夹紧头(12)处于打开的状态;然后第一旋转臂(16)在第一传动装置(8)、第二旋转臂(18)在第二传动装置(10)的带动下向安装在机架(I)上的零位传感器(3)做寻找零位的动作；当第一旋转臂(16)与第二旋转臂(18)找到零位后快速返回等待位，此时，第一旋转臂(16)旋转至与机架(I)呈90度的位置，而第二旋转臂(18)仍保持与机架(I)呈O度的状态，同时第一夹持装置(21)和第二夹持装置(22)的夹紧头(12)处于打开的状态。9.根据权利要求8所述的门板自动传输系统，其特征在于，在传输过程中，门板经过滚筒被传送到第一旋转臂(16)处，当第一旋转臂(16)的传感器(19)感应到门板时，该传感器(19)向控制系统输出触发信号以使控制系统产生控制信号来控制第一夹持装置(21)的夹紧气缸(11)开始动作以驱动夹紧头(12)向下运动，从而把门板夹持在夹紧头(12)与夹紧托板(13)之间；当夹紧动作完成后，所述第一夹持装置(21)输出门板夹紧信号给控制系统，控制系统响应于该门板夹紧信号而驱动第一传动装置(8)带动所述门板向传输终点移动；当门板到达传输终点后，安装在机架(I)上的电磁铁(20)启动以吸住门板，然后第一夹持装置(21)的夹紧气缸(11)驱使夹紧头(12)上升，第一旋转臂(16)旋转至与机架⑴呈O度的位置，并且第一旋转臂(16)由第一传动装置(8)带动开始向终点移动;在所述电磁铁(20)启动的同时，第二旋转臂(18)旋转至与机架(I)呈90度的位置以等待下一块门板的到来。10.根据权利要求1所述的门板自动传输系统，其特征在于，所述第一传动装置(8)和所述第二传动装置(1)为滚珠丝杆。
【专利摘要】本实用新型涉及一种门板自动传输系统，包括机架和控制系统，其特征在于，所述门板自动传输系统进一步包括安装在所述机架上的第一夹持装置、第二夹持装置、第一传动装置和第二传动装置，所述第一夹持装置与所述第一传动装置耦接，所述第二夹持装置与所述第二传动装置耦接，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置交替夹持门板，所述第一传动装置和所述第二传动装置交替带动与其耦接的相应夹持装置传输所述门板。本实用新型解决了传统的电梯门板制作流程中门板在工位间需要人工输送的问题，提供了全自动、无需人员操作以及干预的解决方案。
【IPC分类】B65G47/90, B65G35/00
【公开号】CN205294042
【申请号】
【发明人】张爱勤, 曹启军, 张大志
【申请人】蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月30日