自动攀爬式广播天线专用巡视仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于广播技术领域，具体涉及一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪。
【背景技术】
[0002]在广播天线铁塔维护工程中，经常对铁塔天线场设备及传输线路进行巡视，由于设备及传输线路架设高，无法及时发现设备是否出现裂纹等安全隐患，在巡视过程中还需要工作人员主动爬上爬下，巡视效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪，它能够自动攀爬巡视，免除了工作人员需要频繁爬上爬下的工作量，即保障了人员安全，又提高了巡视效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪，包括通过伸缩式连杆相互连接的上悬挂机构和下悬挂机构，所述伸缩式连杆包括伸缩式套接的上内连杆和下外连杆，所述上悬挂机构和下悬挂机构分别设置在上述上内连杆和下外连杆上，所述上悬挂机构和下悬挂机构的一侧均设置有上下对应的钢丝绳缺口，所述钢丝绳缺口的一侧设置有可拆卸连接的固定压绳块，所述上悬挂机构和下悬挂机构的内部均设置有和上述固定压绳块配合的活动压绳块，所述活动压绳块一侧设置有使其与所述固定压绳块紧压或松驰的凸轮顶块，且所述上悬挂机构内凸轮顶块和所述下悬挂机构内凸轮顶块的紧压或松驰状态时刻相反，且所述上悬挂机构内凸轮顶块和所述下悬挂机构内凸轮顶块之间通过同步传动轴同步传动，所述上悬挂机构上设置有转动轴以及带动该转动轴旋转的转动齿轮，所述转动轴的顶端设置有伸缩式绝缘杆，该伸缩式绝缘杆的顶端安装有高清摄像装置，该高清摄像装置内部设置有无线发射模块，所述上悬挂机构内部设置有驱动所述转动齿轮的转动电机，所述下悬挂机构上设置有驱动所述同步传动轴转动的驱动装置，所述上悬挂机构和所述下悬挂机构之间还设置有提升机构，该提升机构包括固定设置在所述下外连杆上的提升板、竖直提升齿轮、与该竖直提升齿轮啮合的提升驱动齿轮、驱动该提升驱动齿轮的提升驱动电机以及连接所述上悬挂机构和竖直提升齿轮的提升驱动连杆，所述提升板上设置有钢丝绳缺口和供所述同步传动轴穿过的通孔，所述提升板和下悬挂机构之间设置有竖直的提升定位板，所述竖直提升齿轮通过水平转动轴承设置在所述提升定位板上，所述上悬挂机构下表面设置有连杆定位板，所述提升驱动连杆的上端通过轴承与上述连杆定位板转动相接，其下端通过销柱绞接在所述竖直提升齿轮的侧面上，所述提升驱动连杆与所述竖直提升齿轮的转动连接点不在所述竖直提升齿轮的轴心上，所述提升板上设置有供所述竖直提升齿轮和提升驱动连杆通过的通孔。
[0005]作为优选，所述固定压绳块的一端通过铰接柱铰接在所述上悬挂机构和所述下悬挂机构上，所述固定压绳块的另一端通过螺栓结构可拆卸连接在所述上悬挂机构和所述下悬挂机构上。
[0006]作为优选，所述活动压绳块的一端通过铰接柱铰接在所述上悬挂机构和所述下悬挂机构上，所述活动压绳块的另一端为自由活动端。
[0007]作为优选，所述凸轮顶块为半圆形凸轮结构。
[0008]作为优选，所述提升驱动电机固定设置在所述提升板的下表面上。
[0009]本实用新型的有益效果在于:由于本实用新型采用上述结构，其充分利用了现场铁塔上固定好的天线体的垂挂钢丝绳，利用垂挂钢丝绳将本巡视仪提升至铁塔顶部，即实现该巡视仪的自动攀爬功能;本实用新型的巡视仪能够自动攀爬巡视，免除了工作人员需要频繁爬上爬下的工作量，即保障了人员安全，又提高了巡视效率，同时用高清摄像装置采集现场视频并显示，使巡视工作人员更容易发现存在的设备安全隐患。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图一。
[0011]图2为本实用新型的结构示意图二。
[0012]图3为本实用新型的攀爬结构示意图。
[0013]图中:1、上悬挂机构；2、下悬挂机构；31、上内连杆;32、下外连杆;33、提升板;34、竖直提升齿轮;35、提升驱动电机;36、提升驱动连杆;37、提升定位板;38、水平转动轴承；39、连杆定位板;4、钢丝绳缺口；5、固定压绳块;6、活动压绳块;7、凸轮顶块;8、同步传动轴；91、转动轴;92、转动齿轮;93、转动电机;94、伸缩式绝缘杆;95、高清摄像装置；10、驱动装置。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]如图1和图2所示，一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪，包括通过伸缩式连杆相互连接的上悬挂机构I和下悬挂机构2，所述伸缩式连杆包括伸缩式套接的上内连杆31和下外连杆32，所述上悬挂机构I和下悬挂机构2分别设置在上述上内连杆31和下外连杆32上。所述上悬挂机构I和下悬挂机构2的一侧均设置有上下对应的钢丝绳缺口 4，所述钢丝绳缺口 4的一侧设置有可拆卸连接的固定压绳块5，所述固定压绳块5的一端通过铰接柱铰接在所述上悬挂机构I和所述下悬挂机构2上，所述固定压绳块5的另一端通过螺栓结构可拆卸连接在所述上悬挂机构I和所述下悬挂机构2上;所述上悬挂机构I和下悬挂机构2的内部均设置有和上述固定压绳块5配合的活动压绳块6，所述活动压绳块6的一端通过铰接柱铰接在所述上悬挂机构I和所述下悬挂机构2上，所述活动压绳块6的另一端为自由活动端;所述活动压绳块6—侧设置有使其与所述固定压绳块5紧压或松驰的凸轮顶块7，所述凸轮顶块7为半圆形凸轮结构，且所述上悬挂机构I内凸轮顶块7和所述下悬挂机构2内凸轮顶块7的紧压或松驰状态时刻相反，且所述上悬挂机构I内凸轮顶块7和所述下悬挂机构2内凸轮顶块7之间通过同步传动轴8同步传动，所述上悬挂机构I上设置有转动轴91以及带动该转动轴91旋转的转动齿轮92，所述转动轴91的顶端设置有伸缩式绝缘杆94，该伸缩式绝缘杆94的顶端安装有高清摄像装置95，通过转动齿轮92带动转动轴91旋转，从而实现旋转高清摄像装置95对高空进行全方位360度摄像巡视的目的，该高清摄像装置95内部设置有无线发射模块，可以实时将摄像图片或视频回传到地面主机，便于巡视工作人员观察核对，所述上悬挂机构I内部设置有驱动所述转动齿轮92的转动电机93，所述下悬挂机构2上设置有驱动所述同步传动轴8转动的驱动装置10，所述上悬挂机构I和所述下悬挂机构2之间还设置有提升机构。
[0016]如图3所示，所述提升机构包括固定设置在所述下外连杆32上的提升板33、竖直提升齿轮34、与该竖直提升齿轮34嗤合的提升驱动齿轮、驱动该提升驱动齿轮的提升驱动电机35以及连接所述上悬挂机