构I和竖直提升齿轮34的提升驱动连杆36，所述提升驱动电机35固定设置在所述提升板33的下表面上，所述提升板33上设置有钢丝绳缺口 4和供所述同步传动轴8穿过的通孔，所述提升板33和下悬挂机构2之间设置有竖直的提升定位板37，所述竖直提升齿轮34通过水平转动轴承38设置在所述提升定位板37上，所述上悬挂机构I下表面设置有连杆定位板39，所述提升驱动连杆36的上端通过轴承与上述连杆定位板39转动相接，其下端通过销柱绞接在所述竖直提升齿轮34的侧面上，所述提升驱动连杆36与所述竖直提升齿轮34的转动连接点不在所述竖直提升齿轮34的轴心上，所述提升板33上设置有供所述竖直提升齿轮34和提升驱动连杆36通过的通孔。
[0017]本实用新型的工作原理如下:首先将天线体的垂挂钢丝绳穿设定位在本装置的钢丝绳缺口 4内，启动装置后，驱动装置10带动同步传动轴8转动，在转动过程中，当上悬挂机构I的活动压绳块6紧压在固定压绳块5上时，下悬挂机构2的活动压绳块6与固定压绳块5呈松驰状态，亦即当上悬挂机构I夹紧钢丝绳时，下悬挂机构2不夹紧钢丝绳，同时竖直提升齿轮34由提升驱动电机35和提升驱动齿轮带动转动，由于提升驱动连杆36—端设置在上悬挂机构I上，另一端设置在竖直提升齿轮34的侧面非轴心位置，因此该提升机构即可将下悬挂机构2向上提升；而当上悬挂机构I不夹紧钢丝绳、下悬挂机构2夹紧钢丝绳时，提升机构即可将上悬挂机构I向上提升;如此往复即可实现本巡视仪自动借助钢丝绳攀爬的目的。
[0018]由于本实用新型采用上述结构，其充分利用了现场铁塔上固定好的天线体的垂挂钢丝绳，利用垂挂钢丝绳将本巡视仪提升至铁塔顶部，即可实现该巡视仪的自动攀爬功能；本实用新型的巡视仪能够自动攀爬巡视，免除了工作人员需要频繁爬上爬下的工作量，即保障了人员安全，又提高了巡视效率，同时用高清摄像装置95采集现场视频并显示，使巡视工作人员更容易发现存在的设备安全隐患。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于:包括通过伸缩式连杆相互连接的上悬挂机构(I)和下悬挂机构(2)，所述伸缩式连杆包括伸缩式套接的上内连杆(31)和下外连杆(32)，所述上悬挂机构(I)和下悬挂机构(2)分别设置在上述上内连杆(31)和下外连杆(32)上，所述上悬挂机构(I)和下悬挂机构(2)的一侧均设置有上下对应的钢丝绳缺口(4)，所述钢丝绳缺口(4)的一侧设置有可拆卸连接的固定压绳块(5)，所述上悬挂机构(I)和下悬挂机构(2)的内部均设置有和上述固定压绳块(5)配合的活动压绳块(6)，所述活动压绳块(6)—侧设置有使其与所述固定压绳块(5)紧压或松驰的凸轮顶块(7)，且所述上悬挂机构(I)内凸轮顶块(7)和所述下悬挂机构(2)内凸轮顶块(7)的紧压或松驰状态时刻相反，且所述上悬挂机构(I)内凸轮顶块(7)和所述下悬挂机构(2)内凸轮顶块(7)之间通过同步传动轴(8 )同步传动，所述上悬挂机构(I)上设置有转动轴(91)以及带动该转动轴(91)旋转的转动齿轮(92)，所述转动轴(91)的顶端设置有伸缩式绝缘杆(94)，该伸缩式绝缘杆(94)的顶端安装有高清摄像装置(95)，该高清摄像装置(95)内部设置有无线发射模块，所述上悬挂机构(I)内部设置有驱动所述转动齿轮(92)的转动电机(93)，所述下悬挂机构(2)上设置有驱动所述同步传动轴(8)转动的驱动装置(10)，所述上悬挂机构(I)和所述下悬挂机构(2)之间还设置有提升机构，该提升机构包括固定设置在所述下外连杆(32)上的提升板(33)、竖直提升齿轮(34)、与该竖直提升齿轮(34)啮合的提升驱动齿轮、驱动该提升驱动齿轮的提升驱动电机(35)以及连接所述上悬挂机构(I)和竖直提升齿轮(34)的提升驱动连杆(36)，所述提升板(33)上设置有钢丝绳缺口(4)和供所述同步传动轴(8)穿过的通孔，所述提升板(33)和下悬挂机构(2)之间设置有竖直的提升定位板(37)，所述竖直提升齿轮(34)通过水平转动轴承(38)设置在所述提升定位板(37)上，所述上悬挂机构(I)下表面设置有连杆定位板(39)，所述提升驱动连杆(36)的上端通过轴承与上述连杆定位板(39)转动相接，其下端通过销柱绞接在所述竖直提升齿轮(34)的侧面上，所述提升驱动连杆(36)与所述竖直提升齿轮(34)的转动连接点不在所述竖直提升齿轮(34)的轴心上，所述提升板(33)上设置有供所述竖直提升齿轮(34)和提升驱动连杆(36)通过的通孔。2.根据权利要求1所述的自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于:所述固定压绳块(5)的一端通过铰接柱铰接在所述上悬挂机构(I)和所述下悬挂机构(2)上，所述固定压绳块(5)的另一端通过螺栓结构可拆卸连接在所述上悬挂机构(I)和所述下悬挂机构(2)上。3.根据权利要求1所述的自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于:所述活动压绳块(6)的一端通过铰接柱铰接在所述上悬挂机构(I)和所述下悬挂机构(2)上，所述活动压绳块(6 )的另一端为自由活动端。4.根据权利要求1所述的自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于:所述凸轮顶块(7)为半圆形凸轮结构。5.根据权利要求1所述的自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于:所述提升驱动电机(35)固定设置在所述提升板(33)的下表面上。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪，包括上悬挂机构和下悬挂机构，上悬挂机构和下悬挂机构的一侧均设置有上下对应的钢丝绳缺口，钢丝绳缺口的一侧设置有固定压绳块和活动压绳块，活动压绳块一侧设置有使其与所述固定压绳块紧压或松驰的凸轮顶块，上悬挂机构上设置有转动轴以及带动该转动轴旋转的转动齿轮，转动轴的顶端设置有伸缩式绝缘杆和高清摄像装置，上悬挂机构和所述下悬挂机构之间还设置有提升机构。本实用新型能够自动攀爬巡视，免除了工作人员需要频繁爬上爬下的工作量，即保障了人员安全，又提高了巡视效率，同时用高清摄像装置采集现场视频并显示，使巡视工作人员更容易发现存在的设备安全隐患。
【IPC分类】B66F11/00
【公开号】CN205294755
【申请号】
【发明人】刘汉民, 吴志刚, 冯超, 林航, 傅辉鹏
【申请人】傅辉鹏, 刘汉民, 吴志刚, 冯超, 林航
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月11日