一种自动化开合盖平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋转开盖及合盖的装置，尤其涉及一种全自动化实现样品容器开合盖的装置。
【背景技术】
[0002]目前，大部分用于盛放物料的样品容器，其盖体与容器本体都是通过螺纹连接的。这种样品容器的打开方式，通常由制备样品容器的材料决定。当样品容器由塑料制成时，人工用手拧开或旋紧盖体，即可完成开盖或合盖。但是，也普遍存在当容器本体与盖体配合过紧时，而使人工无法拧开的情况。当样品容器由金属材料制成时，通常需要借助工具，人工拧开或旋紧盖体。因此，无论是由金属材料还是塑料制成的样品的开盖以及合盖，均需要人工的参与。而且，还会经常存在无法拧开的问题。
[0003]此外，在全自动化操作平台或真空环境内，当需要使用的物料遇空气、水分不稳定时，就需要将样品容器置于在全自动化操作平台内或真空环境内，再完成开盖的操作，而这个开盖操作，是无法通过人工实现的。
【实用新型内容】
[0004]为了避免需要人工拧开或无法拧开螺纹盖体的问题，以及解决需要在全自动化操作平台或真空环境内拧开/旋紧容器盖体的问题，本实用新型提供了一种全自动化开合盖
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[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种自动化开合盖平台，包括用于夹持样品容器的三爪卡盘、机械抓取器、控制器，
[0006]所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘体，所述卡盘体由第一伺服电机驱动旋转，所述卡爪由第二伺服电机驱动实现向内或向外移动；
[0007]所述样品容器包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体；
[0008]所述机械抓取器包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸；
[0009]所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。
[0010]在本实用新型所述的自动化开合盖平台中，样品容器可通过人工放置于三爪卡盘上，也可以通过机械抓取器抓取并放置于三爪卡盘上。
[0011 ]在本实用新型所述的自动化开合盖平台中，控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机开启和关闭;控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。
[0012]在具体使用过程中，三爪卡盘的卡爪在第二伺服电机驱动下，向内移动卡紧样品容器，机械抓取器的抓手主体在电缸驱动下开合并抓紧容器盖体，同时，三爪卡盘的卡盘体在第一伺服电机驱动下旋转、机械抓取器进行上升运动，从而完成样品容器的旋转开盖;反之，实现样品容器的旋转合盖。
[0013]作为优选，所述抓手主体包括两个夹爪、设置于各个夹爪上的V型夹持板，各个所述V型夹持板底部设有延伸出V型夹持板的V型托板。其中，抓手主体上设计一组V型夹持板并配备底部V型托板，可实现四点夹紧样品容器盖体并通过V型托板勾住容器本体瓶颈处，在较小的扭矩下就能稳定地抓取物料容器，实现样品容器的转运并定位。
[0014]作为优选，两个所述卡爪外侧均设有弧形凸台。所述卡爪外侧弧形凸台的设置，使得当抓手主体伸入样品容器内部并张开时，可利用外侧弧形凸台表面与容器内壁的摩擦力，较为稳固地抓取样品容器至指定工位。
[0015]作为优选，所述自动化开合盖平台还包括扭力破坏机构，所述扭力破坏机构包括两个用于夹紧/松开容器盖体的夹持臂，两个所述夹持臂滑动安装于左右旋丝杆上并在电机装置驱动下，沿左右旋丝杆的滑轨移动，所述电机装置与控制器相连接。其中，所述两个夹持臂可在电机装置驱动下沿滑轨运动并夹紧样品容器盖体，同时启动第一伺服电机带动卡盘体旋转，即可松开容器本体与容器盖体之间的螺纹连接，松开螺纹后，两个夹持臂移开，机械抓取器向下移动，抓手主体抓取容器盖体，在容器本体旋转的同时进行上升运动，旋开螺纹，完成样品容器的开盖。
[0016]本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:
[0017]1、本实用新型所述的自动化开合盖平台，可以较好地解决通过螺纹连接的容器盖体与容器本体之间，不易旋转开盖或旋转开盖较为费力的问题。
[0018]2、在本实用新型所述的自动化开合盖平台中，卡盘体的旋转、卡爪的移动、抓手主体的开合以及机械抓取器的移动，均由控制器控制，整个旋转开盖以及合盖的过程全自动化完成，可以不需要任何人工操作。
[0019]3、本实用新型所述的自动化开合盖平台，可应用于需要真空操作的环境内或全自动化操作平台中，用于适应自动化生产的需要或避免物料易潮湿或遇空气不稳定的问题。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型所述自动化开合盖平台的结构示意图。
[0022]图2为本实用新型所述机械抓取器的结构示意图。
[0023]图3为本实用新型所述自动化开合盖平台另一结构示意图。
[0024]标号说明:1、三爪卡盘;2、样品容器;21、卡爪；22、卡盘体;23、第一伺服电机;24、第二伺服电机；3、机械抓取器；31、电缸;32、夹爪；33、V型夹持板;34、V型托板;35、弧形凸台；4、左右旋丝杆;41、电机装置;42、夹持臂。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0026]实施例1:如图1至2所示，一种自动化开合盖平台，包括用于放置并夹持样品容器2的三爪卡盘1、机械抓取器3、控制器，所述三爪卡盘I包括卡爪21、卡盘体22，所述卡盘体22由第一伺服电机23驱动旋转，所述卡爪21由第二伺服电机24驱动实现向内或向外移动，所述样品容器2包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖