驱动轴带动水平支撑板沿着竖直方向移动，水平驱动电机带动水平导向板沿着水平导向杆移动，机械手可带动捕集器沿着水平导轨移动；由于水平导轨的中轴线所在的方向与所述水平导向板在所述水平支撑板上水平移动的方向垂直，所以，传动机构能够实现使机械手带动捕集器在三个两两垂直的方向上快速移动，也就是说，捕集器在竖直方向和与竖直方向正交的方向移动，使得捕集器能够快速移动到所需的位置。
[0024]本实用新型的捕集器的通气方向始终与电子烟抽吸试验方向一致，捕集器依靠重力落料和机械手协同，能够确保在两口抽吸间隔时间内迅速稳定地完成捕集器的更换;捕集器在吸烟机的内部始终由机械手控制，而抽吸位置与称重位置非常接近，机械手在主控线路板的控制下能够快速移动到所需的位置，确保在两口抽吸间隔时间内完成称重动作后，捕集器回到抽吸位置。
【附图说明】
[0025]图1显示为本实施例的捕集器处于捕集器自动更换和称重系统的入料位置的结构示意图。
[0026]图2显示为本实施例的捕集器处于捕集器自动更换和称重系统的准备位置的剖面结构示意图。
[0027]图3显示为本实施例的捕集器处于捕集器自动更换和称重系统的准备位置的立体结构示意图。
[0028]图4显示为本实施例的捕集器处于捕集器自动更换和称重系统的抽吸位置的剖面结构示意图。
[0029]图5显示为本实施例的捕集器处于捕集器自动更换和称重系统的抽吸位置的立体结构示意图。
[0030]图6显示为本实施例的捕集器处于捕集器自动更换和称重系统的称重位置的立体结构示意图。
[0031]图7显示为本实施例的捕集器自动更换和称重系统的天平的结构示意图。
[0032]图8显示为本实施例的捕集器在捕集器自动更换和称重系统的倾斜滑道上滑动的结构示意图。
[0033]图9显示为本实施例的捕集器处于捕集器自动更换和称重系统的出料位置的结构示意图。
[0034]图10显示为本实施例的捕集器的结构示意图。
[0035]图11显示为本实施例的捕集器自动更换和称重系统的入料暂存库中的旋转式限位器未旋转释放捕集器的结构示意图。
[0036]图12显示为本实施例的捕集器自动更换和称重系统的入料暂存库中的旋转式限位器旋转释放捕集器后的结构示意图。
[0037]图13显示为本实施例的捕集器自动更换和称重系统的限位件处于初始状态的结构示意图。
[0038]图14显示为本实施例的捕集器自动更换和称重系统的限位件被捕集器推动后旋转打开的结构示意图。
[0039]图15显示为本实施例的捕集器自动更换和称重系统在主控线路板控制下的工作流程图。
[0040]附图标号说明[0041 ]100壳体
[0042]HO入料暂存库
[0043]111入料导槽
[0044]112旋转式限位器
[0045]113阻挡部
[0046]114入料识别装置
[0047]120出料暂存库
[0048]121出料导槽
[0049]122限位件
[0050]123出料识别装置
[0051]130通气孔
[0052]140转盘
[0053]200传动机构
[0054]211竖直导向板
[0055]212竖直导轨
[0056]213水平支撑板
[0057]214竖直驱动轴
[0058]215竖直驱动电机
[0059]221水平导向杆
[0060]222水平导向板[0061 ]223水平驱动电机
[0062]231水平导轨
[0063]300天平
[0064]310适配器
[0065]311承托面
[0066]400顶杆组件
[0067]410气缸
[0068]420转接密封件
[0069]421气道
[0070]430导气连杆
[0071]500出料传送机构
[0072]510倾斜滑道
[0073]520出料推动汽缸
[0074]600主控线路板
[0075]700机械手
[0076]710手爪
[0077]800捕集器
[0078]810本体
[0079]820导气头
[0080]900抽吸装置[0081 ]10电子烟
【具体实施方式】
[0082]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0083]请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0084]如图1至图8、图15所示，本实施例的捕集器自动更换和称重系统，设置于电子烟吸烟机上，该吸烟机的壳体100的竖直侧面上安装有转盘140，电子烟10安装于转盘140上，且电子烟10的中轴线与水平面平行；
[0085]捕集器自动更换和称重系统包括:
[0086]设置于电子烟吸烟机的壳体100的顶面上且与壳体100的内部连通的入料暂存库110和出料暂存库120;
[0087]设置于壳体100的内部的传动机构200、天平300、顶杆组件400和出料传送机构500；
[0088]以及主控线路板600，主控线路板600与传动机构200、入料暂存库110、出料暂存库120、所述顶杆组件400、出料传送机构500和天平300电连接；
[0089]入料暂存库110接收从电子烟吸烟机的外部置入的捕集器800，此时，捕集器800处于入料位置，捕集器800从出料暂存库120的出料位置中取出；
[0090]壳体100的侧面上设有可连通电子烟10的通气孔130，通气孔130的中轴线与水平面平行；
[0091 ]传动机构200上安装有机械手700，机械手700取得捕集器800，传动机构200带动机械手700移动，使捕集器800到达准备位置和称重位置，且捕集器800在移动过程中，捕集器800的中轴线保持与通气孔130的中轴线平行；
[0092]天平300对到达称重位置的捕集器800进行称重；
[0093]顶杆组件400推动捕集器800水平移动到抽吸位置，顶杆组件400上设有供抽气的气道421;
[0094]出料传送机构500将捕集器800沿着竖直方向输送到出料暂存库120的出料位置。
[0095]本实用新型的捕集器自动更换和称重系统使用时，捕集器800从电子烟吸烟机的外部置入于入料暂存库110中，当电子烟10需要抽吸时，主控线路板600控制传动机构200带动机械手700移动到靠近入料暂存库110下方的承接位置，主控线路板600控制捕集器800入料暂存库110中的捕集器800落入机械手700上，机械手700携带捕集器800移动到准备位置，之后，主控线路板600控制顶杆组件400将捕集器800顶入抽吸位置，使捕集器800与电子烟10的抽吸端连接，气道421与捕集器800连通，抽吸装置900通过气道421对电子烟10抽气，电子烟10的蒸汽烟雾被捕集器800吸收；抽吸完成后，主控线路板600控制顶杆组件400收缩，主控线路板600控制传动机构200带动机械手700上的捕集器800移动到天平300上的称重位置，对捕集器800进行称重；当需要将捕集器800取出时，捕集器800被出料传送机构500输送到出料暂存库120的出料位置。
[0096]由于通气孔130的中轴线所在的方向就是电子烟10抽吸试验方向，本实用新型使捕集器800沿着竖直方向落到处于准备位置的机械手700上，且捕集器800移动到准备位置、称重位置和出料位置的过程中，捕集器800的中轴线保持与通气孔130的中轴线平行，就使本实用新型的系统使用时，捕集器800的通气方向始终与电子烟10抽吸试验方向一致;所以，捕集器800依靠重力落料和机械手700协同，能够确保在两口抽吸间隔时间内迅速稳定地完成捕集器800的更换，即实现在电子烟10两口抽吸间隔的27s内更换捕集器800;
[0097]捕集器800在吸烟机的内部始终处于机械手700的有效控制范围内，由于传动机构200和天平300均处于壳体100的内部，称重位置和抽吸位置非常接近，抽吸完成后，机械手700能够方便地将捕集器800移动到称重位置，称重完成后，机械手700可将捕集器800再次移动到抽吸位置;捕集器800移动到称重位置进行称重及再回到抽吸位置的全过程通过主控线路板600控制，因此，也能够确保在两口抽吸间隔时间内完成全部动作，即实现在电子烟10两口抽吸间隔的27s内将捕集器800从抽吸位置传送到称重位置进行称重后，再将捕集器800送回抽吸位置。
[0098]出料传送机构500包括供捕集器800滑动的倾斜滑道510和出料推动汽缸520，倾斜滑道510的靠近出料暂存库120的一端的水平高度低于倾斜滑道510的远离出料暂存库120的一端的水平高度，出料推动汽缸520设置于倾斜滑道510的靠近出料暂存库120的一端的下方，出料推动汽缸520的活塞杆处于出料暂存库120的正下方，出料推动汽缸520的活塞杆上设有承托捕集器800的承接部。
[0099]设置倾斜滑道510能够快速将捕集器8