一种纸箱烟包连续组垛的设备的制造方法
【专利摘要】一种纸箱烟包连续组垛的设备，其特征在于：包括机架和固定在机架内的夹臂，设有寻边检测机构安装在夹臂上，在机架上部设有提升机构通过链条与夹臂连接，在夹臂下方的托盘上设有托盘定位构，在夹臂上设有安装座，安装座上设有直线导轨副，直线导轨副上两侧分别连接有左夹臂、右夹臂和夹紧气缸等；本实用新型的有益效果是：本实用新型的设备主要解决了烟草复烤行业生产线中对纸箱烟包连续堆码组垛和拆垛的问题。能够将烟包按照转运存储要求自动堆码组成3或4包一组(两层)一垛，也可逆向将烟包垛拆分成烟包和托盘，并在相关设备配合下分别输送。以取代现行人工操作夹抱叉车组垛、拆垛方式，利于复烤厂实现物流机械化、自动化。
【专利说明】
一种纸箱烟包连续组垛的设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及烟草行业复烤企业生产中，对纸箱烟包堆码组盘和组垛和拆分，实现物流机械化和自动化，解决后续输送、存储的问题的技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在烟草行业，随着卷烟工业企业实现物流机械化、自动化和立体化，复烤企业还处于老生产模式，人工操作多，占地空间大，管理粗放，跟不上烟草行业的发展需求，为了满足卷烟生产企业的原料需求，保证卷烟企业的物流自动化，存储立体化，生产精细化，品质上档次的要求，复烤企业现行的模式也要随之改变，保证烟包的完好，信息的准确，烟叶原料品质统一，最近几年国内复烤企业物流自动化生产线项目陆续启动，根据目前技术的发展需要对原有物流生产线设备进行改进和拓展，以便适应当前复烤生产线工艺的需求。
[0003]本实用新型横跨在物流生产线的输送设备上，利用最小的占地面积，实现功能最大化。其结构简单实用，易于控制和维护，除了满足组垛在整个生产线上的功能需求外，还实现了结构简单实用，控制可靠，维护方便等特点。即将在复烤物流建设项目中得到大量运用，相信在其它同类生产线上会有广阔的市场前景。
【发明内容】
[0004]鉴于上述技术开发的要求，本实用新型涉及烟草行业复烤物流处理工艺段中对纸箱烟包堆码组成3包或4包一组(两层)一垛，也可逆向将烟包垛拆分成烟包和托盘，并在相关设备配合下分别输送，减小占地空间，提高存储效率，利于后续运输、管理和立体存储的设备。连续组垛机第二工位将第一组烟包夹持对中后提升到高位，伸出寻边机构，等待第二组烟包输送到连续组垛机第一工位;第二组烟包到位后，在连续组垛机第一工位对中机构夹紧对中后提升到高位，使其中心与物流中心对齐，此时空托盘由侧面输送机输送进入到组盘工位，夹具和烟包下降至空托盘，夹具释放烟包，组成一层烟包实托盘，一层烟包实托盘输送至连续组垛机第二工位，第二工位提升机构下降，当寻边机构发现一层烟包实托盘烟包上缘时，夹抱机构打开释放第一组烟包，使两组烟包对齐，完成组垛过程，当组好垛的烟包输出后，可进行下一次组垛过程。在拆分烟垛时，双层烟包垛输送到第二工位后，并通过夹臂将上层烟包夹紧，由提升机构夹抱到可通过一层烟包实托盘的高位，一层烟包实托盘输送到本设备第一工位后，并通过夹臂将下层烟包夹紧，由提升机构夹抱到可输出托盘的拆盘需要的高度，空托盘由侧面输送设备输送出拆盘工位，提升机构带动夹具和烟包下降至输送面，夹具释放烟包到输送设备上，完成烟包垛拆分。
[0005]本实用新型通过如下方案实现。
[0006]—种纸箱烟包连续组垛的设备，本实用新型特征在于:包括机架和固定在机架内的夹臂，设有寻边检测机构安装在夹臂上，在机架上部设有提升机构通过链条与夹臂连接，在夹臂下方的托盘上设有托盘定位构，在夹臂上设有安装座，安装座上设有直线导轨副，直线导轨副上两侧分别连接有左夹臂、右夹臂和夹紧气缸;整个安装座、左夹臂、右夹臂和夹紧气缸形成夹抱机构，链条与所述夹抱机构的安装座与链条相连左、右夹臂装在直线导轨副上，左夹臂与夹紧气缸的左端相连，右夹臂与夹紧气缸的右端相连，左右夹臂之间有一套肘杆机构相连，保证两夹臂同步运动。
[0007]本实用新型所述设备设为有两个工作位即双工位，并有各自提升机构，提升机构包括减速电机、减速器、链条，减速电机通过减速器将动力传到提升的链条上，能够双向旋转，实现提升和下降功能。由于设备设为双工位，能够共同实现双层烟包和托盘的组合与拆分，第一工位可实现组盘和拆盘功能，第二工位实现第二层组垛和拆垛功能。由于寻边检测机构安装在夹臂上，由气缸带动，在夹臂下降过程中，寻边机构上的检测机构检测到下部烟包上缘，夹臂才释放上部烟包，保证下降时不会碰到下部烟包，也不会过早放箱，产生过大的冲击，对设备造成损害。第二工位夹臂夹持第一组烟包时，本机构处于收缩状态，当第一组烟包提升后，气缸伸出，寻边机构伸到烟包以下，当第二组烟包在第一工位组成一层烟箱实托盘并输送到第二工位后，夹臂随升降机构下降，当检测机构检测到第二组烟包上缘时，夹臂打开，完成组垛过程。
[0008]本实用新型所述双工位各设有两套夹抱机构，能够分别夹持不同长度的烟包。
[0009]—种根据上述纸箱烟包连续组垛设备的连续组垛方法，本实用新型特征在于:通过输送设备将第一组烟包输送到连续组垛机第二工位时，输送设备端部的挡料定位机构升起，将烟包前后定位，第二工位夹抱机构上的气缸夹紧，连接左右夹臂的连杆机构随之运动，推动两烟包同步向物流中心对齐，当两个烟包并拢后，就对齐了物流中心，夹紧气缸不再运动，左右夹臂上的检测开关发出信号，提升机构带着夹抱机构向上运动，到达工作高位时，检测机构发出信号，提升机构停止上升，伸出寻边检测机构;输送设备将第二组烟包输送到连续组垛机第一工位，输送设备端部的挡料定位机构升起，将烟包前后定位，第一工位对中机构上的气缸夹紧，连接左右对中机构的连杆机构随之运动，推动两烟包同步向物流中心对齐，当两个烟包并拢后，就对齐了物流中心，对中气缸不再运动，对中机构上的检测开关发出信号，提升机构带着夹抱机构向上运动，到达工作高位时，此时空托盘由侧面输送机输送进入到第一工位，第一工位夹具和烟包下降至空托盘，夹具释放烟包，完成一层烟包实托盘组盘过程;一层烟包实托盘输送到第二工位，提升机构下降至工作中位时减速，当左右夹臂上的寻边机构检测到第二组烟包上缘时，第二工位夹抱机构上的气缸打开，第一组烟包释放到第二组烟包上，完成组垛过程，输送设备将组好的烟垛输出。一层烟包实托盘输送到第二工位时，第三组烟包输送到第一工位等待，双层烟包托盘组输出后，第三组烟包输送到第二工位，第四组烟包输送到第一工位，开始下一轮组垛过程；
[0010]在拆分烟垛时，双层烟包垛输送到第二工位后，第二工位夹抱机构上的气缸夹紧，由提升机构提升到可通过一层烟包实托盘的高位，一层烟包实托盘输送到本设备第一工位后，第一工位夹抱机构上的气缸夹紧，并通过夹臂将下层烟包夹紧，由提升机构夹抱到可输出托盘的拆盘需要的高度，空托盘由侧面输送设备输送出拆盘工位，提升机构带动夹具和烟包下降至输送面，夹具释放烟包到输送设备上，完成烟包垛拆分，第一工位输送设备将烟包逆向输出，第二工位输送设备将烟包逆向输送到第一工位，下一组双层烟包实托盘输送到第二工位，开始下一轮拆盘流程。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型的设备主要解决了烟草复烤行业生产线中对纸箱烟包连续堆码组垛和拆垛的问题。能够将烟包按照转运存储要求自动堆码组成3或4包一组(两层)一垛，也可逆向将烟包垛拆分成烟包和托盘，并在相关设备配合下分别输送。以取代现行人工操作夹抱叉车组垛、拆垛方式，利于复烤厂实现物流机械化、自动化。
[0012]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的阐述。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型连续组垛机的整体结构图主视图；
[0014]图2是本实用新型连续组垛机的整体结构图左视图；
[0015]图3是本实用新型双夹臂的结构图(主视图)；
[0016]图4是本实用新型双夹臂的结构图(左视图)；
[0017]图5是本实用新型双夹臂的结构图(俯视图)；
[0018]图中所示:1、机架;2、夹臂;3、寻边机构;4、提升机构;5、托盘定位构;6、底座;7、直线导轨副;8、左夹臂;9、气缸；10、肘杆机构；11、右夹臂；12、第一工位；13、托盘；14、一层烟包;15、第二工位;16、二层烟包;17、I号夹臂；18、2号夹臂；19、寻边机构。
【具体实施方式】
[0019]—种纸箱烟包连续组垛的设备，本实用新型特征在于:包括机架I和固定在机架I内的夹臂2，设有寻边检测机构3安装在夹臂2上，在机架I上部设有提升机构4通过链条与夹臂2连接，在夹臂2下方的托盘上设有托盘定位构5，在夹臂2上设有安装座6，安装座6上设有直线导轨副7，直线导轨副7上两侧分别连接有左夹臂8、右夹臂11和夹紧气缸9;整个安装座
6、左夹臂8、右夹臂11和夹紧气缸9形成夹抱机构，链条与所述夹抱机构的安装座6与链条相连左、右夹臂装在直线导轨副7上，左夹臂8与夹紧气缸的左端相连，右夹臂11与夹紧气缸的右端相连，左右夹臂之间有一套肘杆机构10相连，保证两夹臂同步运动。
[0020]本实用新型所述设备设为有两个工作位即双工位，并有各自提升机构，提升机构包括减速电机、减速器、链条，减速电机通过减速器将动力传到提升的链条上，能够双向旋转，实现提升和下降功能。由于设备设为双工位，能够共同实现双层烟包和托盘的组合与拆分，第一工位可实现组盘和拆盘功能，第二工位实现第二层组垛和拆垛功能。由于寻边检测机构3安装在夹臂上，由气缸带动，在夹臂下降过程中，寻边机构上的检测机构检测到下部烟包上缘，夹臂才释放上部烟包，保证下降时不会碰到下部烟包，也不会过早放箱，产生过大的冲击，对设备造成损害。第二工位夹臂夹持第一组烟包时，本机构处于收缩状态，当第一组烟包提升后，气缸伸出，寻边机构伸到烟包以下，当第二组烟包在第一工位组成一层烟箱实托盘并输送到第二工位后，夹臂随升降机构下降，当检测机构检测到第二组烟包上缘时，夹臂打开，完成组垛过程。
[0021]本实用新型所述双工位各设有两套夹抱机构，能够分别夹持不同长度的烟包。
[0022]—种根据上述纸箱烟包连续组垛设备的连续组垛方法，本实用新型特征在于:通过输送设备将第一组烟包输送到连续组垛机第二工位时，输送设备端部的挡料定位机构升起，将烟包前后定位，第二工位夹抱机构上的气缸夹紧，连接左右夹臂的连杆机构随之运动，推动两烟包同步向物流中心对齐，当两个烟包并拢后，就对齐了物流中心，夹紧气缸不再运动，左右夹臂上的检测开关发出信号，提升机构带着夹抱机构向上运动，到达工作高位时，检测机构发出信号，提升机构停止上升，伸出寻边检测机构;输送设备将第二组烟包输送到连续组垛机第一工位，输送设备端部的挡料定位机构升起，将烟包前后定位，第一工位对中机构上的气缸夹紧，连接左右对中机构的连杆机构随之运动，推动两烟包同步向物流中心对齐，当两个烟包并拢后，就对齐了物流中心，对中气缸不再运动，对中机构上的检测开关发出信号，提升机构带着夹抱机构向上运动，到达工作高位时，此时空托盘由侧面输送机输送进入到第一工位，第一工位夹具和烟包下降至空托盘，夹具释放烟包，完成一层烟包实托盘组盘过程;一层烟包实托盘输送到第二工位，提升机构下降至工作中位时减速，当左右夹臂上的寻边机构检测到第二组烟包上缘时，第二工位夹抱机构上的气缸打开，第一组烟包释放到第二组烟包上，完成组垛过程，输送设备将组好的烟垛输出。一层烟包实托盘输送到第二工位时，第三组烟包输送到第一工位等待，双层烟包托盘组输出后，第三组烟包输送到第二工位，第四组烟包输送到第一工位，开始下一轮组垛过程；
[0023]在拆分烟垛时，双层烟包垛输送到第二工位后，第二工位夹抱机构上的气缸夹紧，由提升机构提升到可通过一层烟包实托盘的高位，一层烟包实托盘输送到本设备第一工位后，第一工位夹抱机构上的气缸夹紧，并通过夹臂将下层烟包夹紧，由提升机构夹抱到可输出托盘的拆盘需要的高度，空托盘由侧面输送设备输送出拆盘工位，提升机构带动夹具和烟包下降至输送面，夹具释放烟包到输送设备上，完成烟包垛拆分，第一工位输送设备将烟包逆向输出，第二工位输送设备将烟包逆向输送到第一工位，下一组双层烟包实托盘输送到第二工位，开始下一轮拆盘流程。
[0024]如图1所示，本实用新型实施例涉及烟草行业复烤企业生产中，对纸箱烟包堆码组垛和拆垛，实现物流机械化和自动化，解决后续输送、存储的问题的设备。连续组垛机的提升机构4安装于机架I上，带动夹臂2上升和下降。当第一组烟包输送到第二工位后，处于低位的夹臂2收缩夹紧，左右夹臂分别推动烟包向物流中心对齐，当两个烟包对齐并拢后，夹臂无法再运动，夹臂上的限位开关发出信号，PLC接到信号后控制提升机构4上升，烟包被提升到高位，寻边机构3伸出；同时第二组烟包输送到第一工位后，处于低位的夹臂2收缩夹紧，左右夹臂分别推动烟包向物流中心对齐，当两个烟包对齐并拢后，夹臂无法再运动，夹臂上的限位开关发出信号，PLC接到信号后控制提升机构4上升，烟包被提升到高位，发出信号，输送设备将托盘输入，同时托盘定位机构5伸出，使托盘中心与物流中心重合，气缸上的限位开关发出信号，PLC接到信号后控制提升机构4下降，当组盘工作位磁性开关检测到夹臂时，下降停止，夹臂2打开，释放第二组烟包到托盘上，组成一层烟包实托盘，一层烟包实托盘输送到第二工位后，第一组烟包随提升机构4下降，当寻边机构3检测到第二组烟包上缘时，下降停止，夹臂2打开，释放第一组烟包，与第二组烟包组成一垛，烟垛开始输出。一层烟包实托盘向第二工位当输送时，后续第三组烟包输送到第一工位等待，当双层烟包托盘输出到一个空位后，第三组烟包输送到第二工位，第四组烟包输送到第一工位，开始第二次组垛过程。
[0025]在拆分烟垛时，双层烟包垛输送到第二工位后，处于高位的第二工位提升机构4下降到工作位，夹臂2收缩夹紧，夹臂无法再运动，夹臂上的限位开关发出信号，PLC接到信号后控制提升机构4上升，烟包被提升到高位，剩下的一层烟箱实托盘输送到第一工位，处于高位的第二工位提升机构4下降到工作位，夹臂2收缩夹紧，夹臂无法再运动，夹臂上的限位开关发出信号，PLC接到信号后控制提升机构4上升，烟包被提升到高位，输送设备将托盘输出，空托盘输出到位后，提升机构4下降到输送设备工作位，下降停止，夹臂2打开，两组烟包均摆放到输送设备上，完成烟包垛拆分，烟包向下游输出。下一组双层烟包实托盘输入，开始下一轮拆盘流程。
[0026]如图1及图2所示，夹臂2与提升机构4相连，由减速电机驱动链条，可双向旋转实现上升和下降。底座6两端与提升机构4相连，直线导轨副7安装在底座6的下方，左夹臂8和右夹臂11分别固定在直线导轨副两端的滑块上，使夹臂可以在直线导轨副上移动，气缸9两端分别与左夹臂8和右夹臂11相连，气缸9伸缩带动左夹臂8和右夹臂11运动，为保证左夹臂8和右夹臂11同时、等量运动，用肘杆机构10两端分别与左夹臂8和右夹臂11相连，中点固定在机器中心线上，夹臂推动烟包运动时就可以使其与机器中心对中，实现烟包夹紧的同时达到对中要求。
【主权项】
1.一种纸箱烟包连续组垛的设备，其特征在于:包括机架(I)和固定在机架(I)内的夹臂(2)，设有寻边检测机构(3)安装在夹臂(2)上，在机架(I)上部设有提升机构(4)通过链条与夹臂(2)连接，在夹臂(2)下方的托盘上设有托盘定位构(5)，在夹臂(2)上设有安装座(6)，安装座(6)上设有直线导轨副(7)，直线导轨副(7)上两侧分别连接有左夹臂(8)、右夹臂(11)和夹紧气缸(9);整个安装座(6)、左夹臂(8)、右夹臂(11)和夹紧气缸(9)形成夹抱机构，链条与所述夹抱机构的安装座(6)与链条相连左、右夹臂装在直线导轨副(7)上，左夹臂(8)与夹紧气缸的左端相连，右夹臂(11)与夹紧气缸的右端相连，左右夹臂之间有一套肘杆机构(1)相连，保证两夹臂同步运动。2.根据权利要求1所述的一种纸箱烟包连续组垛的设备，其特征在于，所述设备设为有两个工作位即双工位，并有各自提升机构，提升机构包括减速电机、减速器、链条，减速电机通过减速器将动力传到提升的链条上，能够双向旋转，实现提升和下降功能。3.根据权利要求2所述的一种纸箱烟包连续组垛的设备，其特征在于，所述双工位各设有两套夹抱机构，能够分别夹持不同长度的烟包。
【文档编号】B65G61/00GK205471691SQ201620162854
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】普元成, 张俊荣, 李艳华, 王林宝, 高建亮, 董巍巍, 翟兴, 杨芳, 邓声怀, 王渊敏, 陆劲旭, 徐春梅, 刘祥
【申请人】云南昆船设计研究院