专利名称：拖式激光平地铲的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械土方施工机械设备。
本实用新型设计的拖式激光平地铲包括平地铲和液压自动控制装置。平地铲包括牵引杆、双向调节螺杆、平地铲框架、铲刀、支撑轮架，其中，平地铲框两侧各有一块侧挡板，与平地铲框架焊接连接为一体；铲刀为对称结构，两侧均有切削刀刃；液压自动控制装置被放置在平地铲框架上，液压自动控制装置是采用现有的产品组装而成，它包括激光发射器、激光接收器、控制器、油箱、滤油器(由吸油过滤器和空气滤清器组成)、齿轮油泵、压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀、液压油缸和油管，其中，压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀选用三个阀集成一体的控制阀组，控制阀组有四条油管，其中两条油管分别与液压油缸的大腔及小腔连接，一条油管与油箱相连(是回油管路)，另一条油管与滤油器连接(是供油管路)；激光接收器输出端通过电缆与控制器输入端连接、控制器输出端通过电缆与控制阀组中的比例电控阀连接，控制器控制比例电控阀的方向和开度，实现控制液压油缸大腔回流节流开度，调节液压油缸伸缩速度。由于平地铲刀下降依靠自重，故液压油缸实际是单向作用。拖拉机动力输出轴经软轴与齿轮油泵连接，驱动齿轮油泵从油箱经滤油器为整套装置提供液压油。
本拖式激光平地铲结构简单、紧凑、性能可靠。
图2是液压自动控制原理图。
图3是控制阀组油路连接外观图。
图4是平地铲框架俯视图。
图5是平地铲框架侧视图。
图6是铲刀外观图。
图7是使用三个分离阀的油路连接示意图。
油箱为60升、滤油器(由吸油器WU100、过滤器ZU-H00和空气滤清器EF4-50组成)、齿轮油泵型号为CBT-E525、液压油缸型号为HSGF*Φ80/Φ45、控制阀组型号为FC-10A、激光发射器型号为L-600、激光接收器型号为R2S-S、控制器型号为CBT20T0。
使用三个分离阀的油路见图7。下面分别叙述三个阀的作用，压力控制泄荷阀9-1，平时液压油无压通过泄荷阀回油箱，系统不发热，能耗低；当向油缸大腔供油时，泄荷阀处于关闭状态，一旦超过安全压力，泄荷阀打开溢流，当向油缸小腔供油时，共油直接回流，仅有少量补油进入小腔，由平地铲自重将大腔中的油推压回流；电控单向阀9-3的作用是当向油缸大腔供油时电控单向阀不动，可单向过油，当向油缸小腔供油时，电控单向阀动作，大腔可回油；比例电控阀控9-2制液压油缸大腔回流节流开度，调节液压油缸伸缩速度。
本拖式激光平地铲由轮式或履带是拖拉机牵引，整个平地铲通过销轴将牵引杆与拖拉机牵引钩悬挂连接，由拖拉机牵引作业。当拖拉机牵引点高度变化时，通过调节螺杆长度调节铲刀的切土角度，确保作业效率。铲刀为对称结构，两侧均有切削刀刃，当一侧刀刃磨损时，可将铲刀拆下重装，使用另一侧刀刃进行作业。支撑轮架分别通过销轴和调节油缸与平地铲框架相连接，液压油缸的伸缩使支撑轮架围绕连接销钉旋转，将平地铲支起或放下，实现卸土和切土动作。
上述的拖式激光平地铲是将液压自动控制装置和拖式平地铲组装一体，即可进行农田土地的精细平整作业，替代现有的常规机械平整土地设备(如推土机、铲运机、传统平地机等)。
本装置由于采用的压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀是三个阀集成一体的控制阀组，它们之间的油路已在内部连接，所以，拖式激光平地铲结构简单、紧凑、性能可靠。
权利要求1.一种拖式激光平地铲，包括平地铲和液压自动控制装置，液压自动控制装置，包括油箱(1)、滤油器(2)、齿轮油泵(3)、液压油缸(4)和油管(5)；平地铲包括牵引杆(11)、双向调节螺杆(12)、平地铲框架(13)、铲刀(14)、支撑轮架(15)，其特征在于平地铲框架(13)两侧各有一块侧挡板(16)，与平地铲框架焊接连接为一体；铲刀(14)为对称结构，两侧均有切削刀刃；液压自动控制装置中增加了激光发射器(6)、激光接收器(7)、控制器(8)、压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀，其中，压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀是三个阀集成一体的控制阀组(9)，控制阀组(9)有四条油管(5)，其中两条油管(5)分别与液压油缸(4)的大腔及小腔连接，一条油管(5)与油箱(1)相连，另一条油管(5)与滤油器(2)连接；激光接收器(2)输出端通过电缆与控制器(8)输入端连接、控制器(8)输出端通过电缆与控制阀组(9)中的比例电控阀连接。
2.按权利要求1所述的拖式激光平地铲，其特征在于液压自动控制装置被放置在平地铲框架上。
专利摘要本实用新型是拖式激光平地铲，包括平地铲和液压自动控制装置，液压自动控制装置，包括油箱1、滤油器2、齿轮油泵3、液压油缸4和油管5；平地铲包括牵引杆11、双向调节螺杆12、平地铲框架13、铲刀14、支撑轮架15，其特征在于平地铲框架13两侧各有一块侧挡板16，铲刀14为对称结构，两侧均有切削刀；液压自动控制装置中增加了激光发射器6、激光接收器7、控制器8和控制阀组9，控制阀组9有四条油管5，其中两条油管分别与液压油缸的大腔及小腔连接，一条油管与油箱相连，另一条油管与滤油器连接；激光接收器输出的电信号经控制器控制控制阀组中的比例电控阀的方向和开度，实现控制液压油缸大腔回流节流开度，调节液压油缸伸缩速度。
文档编号A01B35/00GK2531606SQ02205
公开日2003年1月22日 申请日期2002年3月20日 优先权日2002年3月20日
发明者李益农, 杨继富, 许迪, 李福祥, 宗跃, 安治国, 顾丽雅 申请人:中国水利水电科学研究院水利研究所, 天津工程机械研究院