专利名称：一种主动式铲运机、铲运装置及其斗门装置的制作方法
一种主动式铲运机、铲运装置及其斗门装置
技术领 域本发明涉及机械领域，更具体地说，涉及一种主动式铲运机的斗门装置。本发明还涉及一种包括上述主动式铲运机的斗门装置的铲运装置。此外，本发明还涉及一种包括上述铲运装置的主动式铲运机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，用于基础建设领域的工程机械种类越来越多，其中包括预定动力源的主动式铲运机，主动式铲运机是一种集挖土、运土、卸土等多种功能于一体的工程机械。该种主动式铲运机包括左行走装置、右行走装置、左仰俯油缸、右仰俯油缸、铲运斗和车架，通常情况本领域的技术人员会将左行走装置和右行走装置设置为履带形式；铲运斗与车架固定，且车架的后端同时与左行走装置和右行走装置的后端铰接；左仰俯油缸的上端和下端分别与车架和左行走装置铰接，右仰俯油缸的上端和下端分别与车架和右行走装置铰接。当主动式铲运机处于铲装工况时，左仰俯油缸和右仰俯油缸缩短，铲运斗的前端的铲刀与地面接触，主动式铲运机向前运动，铲运斗的前端借助主动式铲运机的牵引力将土方铲入铲运斗内；当铲运斗装满后，左仰俯油缸和右仰俯油缸伸长，铲运斗的前端升高，铲运斗的前端的铲刀与地面分离，主动式铲运机由铲运工况转换为运输工况，此时铲运斗的铲刀与地面之间具有一定的距离，以保证主动式铲运机具有适当的通过性能； 当到达指定的地点后，主动式铲运机处于卸载工况，左仰俯油缸和右仰俯油缸缩短，铲运斗旋转预定角度，将铲运斗内的土方卸载。为了保证铲装和卸载的顺利，铲运斗的前端通常设置一个开口 ；在运输工况时，铲运斗内的土方很容易从前端的开口处掉出；这就限制了主动式铲运机的装载能力，还影响了运输路程中的路面环境。因此，如何使得主动式铲运机铲运斗中的土方不容易掉出，提高主动式铲运机的装载能力是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种主动式铲运机的斗门装置，该斗门装置可以使得铲运斗中的土方不容易掉出，并且提高了主动式铲运机的装载能力。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案—种主动式铲运机的斗门装置，包括斗门油缸、上围板、下围板和连杆；所述上围板与铲运斗铰接，所述上围板与所述下围板铰接相连，且上围板的下侧边与下围板的上侧边相配合；所述下围板与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲运斗铰接；所述斗门油缸的前端与所述上围板铰接，所述斗门油缸的后端与所述铲运斗铰接；上述各铰接处形成的铰接轴相互平行；所述下围板下侧边与所述铲运斗前端开口下侧边相配合。优选地，所述主动式铲运机的斗门装置包括两个斗门油缸，两个所述斗门油缸为左斗门油缸和右斗门油缸；所述左斗门油缸的前端与所述上围板的左侧铰接，所述左斗门油缸的后端与铲运斗的左侧壁铰接；所述右斗门油缸的前端与所述上围板的右侧铰接，所述右斗门油缸的后端与铲运斗的右侧壁铰接。优选地，所述主动式铲运机的斗门装置包括两个连杆，两个所述连杆为左连杆和右连杆；所述左连杆的一端与所述下围板左侧铰接，所述左连杆的另一端与所述铲运斗的左侧壁铰接；所述右连杆的一端与所述下围板右侧铰接，所述右连杆的另一端与所述铲运斗的右侧壁铰接。优选地，所述左连杆和右连杆的一端分别具有铰接长孔，所述下围板的左侧和右侧分别固定有左铰接轴和右铰接轴，所述左铰接轴与所述左连杆的铰接长孔滑动配合，所述右铰接轴与所述右连杆的铰接长孔滑动配合。 优选地，所述左连杆的一端和所述右连杆的一端分别与下围板的左侧的中间部位和右侧的中间部位铰接。一种铲运装置，包括铲运斗，还包括上述任一项所述的主动式铲运机的斗门装置。一种主动式铲运机，包括车架、左行走装置、右行走装置、左仰俯油缸和右仰俯油缸，所述车架的后端与所述左行走装置和右行走装置的后端铰接，所述左仰俯油缸的上端和下端分别与所述车架和左行走装置铰接，所述右仰俯油缸的上端和下端分别与所述车架和右行走装置铰接，还包括上述所述的铲运装置，所述铲运装置的铲运斗与所述车架固定。相对上述背景技术，本发明提供的主动式铲运机的斗门装置，包括斗门油缸、上围板、下围板和连杆；所述上围板与铲运斗铰接，所述上围板与所述下围板铰接相连，且上围板的下侧边与下围板的上侧边相配合；所述下围板与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲运斗铰接；所述斗门油缸的前端与所述上围板铰接，所述斗门油缸的后端与所述铲运斗铰接；上述各铰接处形成的铰接轴相互平行；所述下围板下侧边与所述铲运斗前端开口下侧边相配合。当主动式铲运机处于铲装工况时；上围板绕着上围板与铲运斗之间的铰接轴线向斗门油缸收缩的方向转动，即向后转动；与上围板铰接的下围板在上围板作用下，随之绕上围板与下围板的铰接轴线旋转并随着上围板向上运动，同时使连杆绕连杆与铲运斗的铰接轴线旋转，并产生向上的位移；此时，下围板的下侧边与铲运斗的前端开口的下侧边之间产生一定的距离，从而使得铲运斗前端处于敞开状态；该主动式铲运机向前运动，可以将土方铲入铲运斗内。当铲运斗内装满土方后，该主动式铲运机转入运输工况；此时斗门油缸伸长，上围板绕着上围板与铲运斗之间的铰接轴线向斗门油缸伸长的方向转动，即向前转动；下围板随之旋转并向下运动，同时使连杆绕着连杆与铲运斗的铰接轴线旋转，并产生向下的位移；此时，下围板的下侧边与铲运斗的下侧边保持配合，从而将铲运斗前端的开口封闭；这样铲运斗内的土方很难掉出来，从而就可以尽量的装满铲运斗，进而使得主动式铲运机的装载能力较高。当主动式铲运机处于卸载工况时；斗门油缸收缩，开启主动式铲运机的斗门装置，使得主动式铲运机可以顺利卸土。这样既保证了主动式铲运机的工作性能，也使得铲运斗内的土方很难掉出来，进而使得主动式铲运机的装载能力较尚ο
图1为本发明实施例所提供的主动式铲运机的局部结构示意图；图2为图1中的A向视图3为本发明实施例所提供的主动式铲运机的斗门装置处于开启状态时的立体图；图4为图3中的B向视图；图5为本发明实施例所提供的主动式铲运机的斗门装置处于闭合状态时的立体图；图6为图5中的C向视图。
具体实施例方式本发明的目的是提供一种主动式铲运机车的斗门装置，该斗门装置可以使得铲运斗中的土方不容易掉出，并且使该主动式铲运机的装载能力较高。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。请参考图1和图2，图1为本发明实施例所提供的主动式铲运机的局部结构示意图；图2为图1中的A向视图。本发明所提供的主动式铲运机的斗门装置包括斗门油缸、上围板1、下围板2和连杆；上围板1可以包括第一前板、左第一侧板和右第一侧板，其中，左第一侧板和右第一侧板与上围板1的第一前板大体垂直相连，具体是，上围板1的左第一侧板和右第一侧板分别与铲运斗5的两侧壁铰接，这样可以充分将铲运斗5的前端封闭，从而避免铲运斗5内的土方泄露；上围板1的下侧边与下围板2的上侧边相配合，并铰接相连；一般情况下围板2可以包括第二前板、左第二侧板和右第二侧板，其中，左第二侧板和右第二侧板与下围板2的第二前板大体垂直相连，具体可以是上围板1的左第一侧板与下围板2的左第二侧板铰接， 上围板1的右第一侧板与下围板2的右第二侧板铰接；下围板2与连杆的一端铰接，连杆的另一端与铲运斗5铰接；斗门油缸的前端与上围板1铰接，斗门油缸的后端与铲运斗5铰接；上述各铰接处形成的铰接轴相互平行；下围板2的下侧边能够与铲运斗5的前端开口的下侧边相配合。当上述实施例中的主动式铲运机处于铲装工况时，请参考图3和图4，图3为本发明实施例所提供的主动式铲运机的斗门装置处于开启状态时的立体图，图4为图3中的B 向视图；斗门油缸收缩，上围板1绕着上围板1与铲运斗5之间的铰接轴线向斗门油缸收缩的方向转动，即向后转动；与上围板1铰接的下围板2在上围板1作用下，随之绕上围板1 与下围板2的铰接轴线旋转并随着上围板1向上运动，同时使连杆绕连杆与铲运斗5的铰接轴线旋转，并产生向上的位移；此时，下围板2的下侧边与铲运斗5的前端开口的下侧边之间产生一定的距离，从而使得铲运斗5的前端处于敞开状态；该主动式铲运机向前运动， 可以将土方铲入铲运斗内。当铲运斗5内装满土方后，该主动式铲运机转入运输工况；请参考图5和图6，图 5为本发明实施例所提供的主动式铲运机的斗门装置处于闭合状态时的立体图，图6为图5 中的C向视图；此时斗门油缸伸长，上围板1绕着上围板1与铲运斗5之间的铰接轴线向斗门油缸伸长的方向转动，即向前转动；下围板2随之旋转并向下运动，同时使连杆绕着连杆与铲运斗5的铰接轴线旋转，并产生向下的位移；此时，下围板2的下侧边与铲运斗5的下侧边保持配合，从而将铲运斗5前端的开口封闭；这样铲运斗5内的土方很难掉出来，从而就可以尽量的装满铲运斗5，进而使得主动式铲运机的装载能力较高。当主动式铲运机处于卸载工况时，请继续参考图3和图4 ；斗门油缸收缩，开启主动式铲运机的斗门装置，使得主动式铲运机可以顺利卸土。这样既保证了主动式铲运机的工作性能，也使得铲运斗5内的土方很难掉出来，进而使得主动式铲运机的装载能力较高。为了使主动式铲运机的斗门装置的对铲运斗5的封闭较为可靠，并且可以承受铲运斗内的土方对上围板1和下围板2的较大的压力，因此可以设置两个斗门油缸，这两个斗门油缸分别为左斗 门油缸41和右斗门油缸42，这样左斗门油缸41和右斗门油缸42可以分别分布在铲运斗5的两侧，即为左斗门油缸41的前端与上围板1的左侧铰接，左斗门油缸 41的后端与铲运斗5的左侧壁铰接，右斗门油缸42的前端与上围板1的右侧铰接，右斗门油缸42的后端与铲运斗5的右侧壁铰接。另外，在上述实施例的基础上，还可以包括两个连杆，两个连杆分别为左连杆31 和右连杆32 ；左连杆31的一端与下围板2的左侧铰接，左连杆31的另一端与铲运斗5的左侧壁铰接，右连杆32的一端与下围板2的右侧铰接，右连杆32的另一端与铲运斗5的右侧壁铰接。这样斗门装置可以承受更大的土方压力，增强了斗门装置的强度。请参考图4和图6，本领域的技术人员还可以对以上的实施例作进一步改进。将左连杆31和右连杆32的一端分别设置有铰接长孔30，下围板2的左侧壁和右侧壁分别固定有左铰接轴6和右铰接轴，左铰接轴6与左连杆31的铰接长孔30滑动配合，右铰接轴与右连杆32的铰接长孔30滑动配合。这样在左斗门油缸41和右斗门油缸42收缩后，下围板2不受左连杆31和右连杆32的约束，可以利用本身的重力，沿着左连杆31的铰接长孔 30和右连杆32的铰接长孔30滑动，从而下围板2不会对土方的卸出起到阻碍作用，土方不会残留在铲运斗5内；在左斗门油缸41和右斗门油缸42伸长时，下围板2依靠自身的重力，沿着交接长孔30向下滑动，左连杆31的一端和右连杆32的一端分别与下围板2的左侧的中间部位和右侧的中间部位铰接，保证下围板2的下侧边与铲运斗5的前端开口的下侧边接触，从而保证了铲运斗5装满土方后主动式铲运机的斗门装置与铲运斗的前端完全封闭，从而保证了土方不会泄露。本发明还提供了一种铲运装置，该铲运装置包括铲运斗5和上述任一实施例所描述的主动式铲运机的斗门装置。本发明还提供了一种主动式铲运机，包括车架、左行走装置、右行走装置、左仰俯油缸、右仰俯油缸和上述实施例所提供的铲运装置，车架的后端与左行走装置和右行走装置的后端铰接，左仰俯油缸的上端和下端分别与车架和左行走装置铰接，右仰俯油缸的上端和下端分别与车架和右行走装置铰接，上述实施例中铲运装置中的铲运斗5与车架固定。以上对本发明所提供的主动式铲运机、铲运装置及其斗门装置进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，包括斗门油缸、上围板、下围板和连杆； 所述上围板与铲运斗铰接，所述上围板与所述下围板铰接相连，且上围板的下侧边与下围板的上侧边相配合；所述下围板与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲运斗铰接；所述斗门油缸的前端与所述上围板铰接，所述斗门油缸的后端与所述铲运斗铰接； 上述各铰接处形成的铰接轴相互平行；所述下围板下侧边与所述铲运斗前端开口下侧边相配合。
2.如权利要求1所述的主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，包括两个斗门油缸，两个所述斗门油缸为左斗门油缸和右斗门油缸；所述左斗门油缸的前端与所述上围板的左侧铰接，所述左斗门油缸的后端与铲运斗的左侧壁铰接；所述右斗门油缸的前端与所述上围板的右侧铰接，所述右斗门油缸的后端与铲运斗的右侧壁铰接。
3.如权利要求2所述的主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，包括两个连杆，两个所述连杆为左连杆和右连杆；所述左连杆的一端与所述下围板左侧铰接，所述左连杆的另一端与所述铲运斗的左侧壁铰接；所述右连杆的一端与所述下围板右侧铰接，所述右连杆的另一端与所述铲运斗的右侧壁铰接。
4.如权利要求3所述的主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，所述左连杆和右连杆的一端分别具有铰接长孔，所述下围板的左侧和右侧分别固定有左铰接轴和右铰接轴，所述左铰接轴与所述左连杆的铰接长孔滑动配合，所述右铰接轴与所述右连杆的铰接长孔滑动配合。
5.如权利要求3或4所述的主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，所述左连杆的一端和所述右连杆的一端分别与下围板的左侧的中间部位和右侧的中间部位铰接。
6.一种铲运装置，包括铲运斗，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的主动式铲运机的斗门装置。
7.—种主动式铲运机，包括车架、左行走装置、右行走装置、左仰俯油缸和右仰俯油缸， 所述车架的后端与所述左行走装置和右行走装置的后端铰接，所述左仰俯油缸的上端和下端分别与所述车架和左行走装置铰接，所述右仰俯油缸的上端和下端分别与所述车架和右行走装置铰接，其特征在于，还包括权利要求6所述的铲运装置，所述铲运装置的铲运斗与所述车架固定。
全文摘要
本发明涉及机械领域，更具体地说，涉及一种主动式铲运机的斗门装置，包括斗门油缸、上围板、下围板和连杆；上围板与铲运斗铰接，上围板与下围板铰接相连，且上围板的下侧边与下围板的上侧相配合；下围板与连杆的一端铰接，连杆的另一端与铲运斗铰接；斗门油缸的前端与上围板铰接，斗门油缸的后端与铲运斗铰接；上述各铰接处形成的铰接轴相互平行；下围板下侧边与铲运斗前端开口下侧边相配合。由于主动式铲运机采用了斗门装置，在铲装工况和卸载工况时，斗门装置打开；在运输工况时，斗门装置关闭；这样既保证了主动式铲运机的工作性能，也使得铲运斗内的土方很难掉出来，进而使得主动式铲运机的装载能力较高。
文档编号E02F3/40GK102168435SQ201110056419
公开日2011年8月31日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者席临, 彭福龙, 曾铁平 申请人:湖南瑞龙重工科技有限公司