专利名称：一种铲运机及其升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车设备领域，更具体地说，涉及一种铲运机及其升降装置。
背景技术：
为了运输、维修方便，将铲运机的驾驶室可枢转的安装在机架上，并通过升降装置使驾驶室进行翻转。如现有技术中的一种驾驶室升降装置，如图1所示，驾驶室101 —端可枢转的设置在机架103上，另一端设置有升降装置102，通常情况下该升降装置102为液压缸，该液压缸一端铰接在所述机架103上，另一端铰接在所述驾驶室101上。所述驾驶室101在液压缸的带动下可一次翻转至机架103的一侧，此时，设置在机架103内的部件暴露出，从而方便进行维修。另外，由于驾驶室101翻转至机架103的一侧，所以车辆的整体高度降低，可以更好的满足一些限高通行的路段。由于上述升降装置中，驾驶室整体进行翻转，不能始终保持水平状态。因此，驾驶人员不能在驾驶室中控制液压缸伸缩长度，为了实现翻转只能将控制油路设计成快速进油和快速退油这两种工作状态。通过快速进油使得驾驶室一次翻转至机架的一侧，通过快速退油使得驾驶室恢复至最终的驾驶状态，控制油路在快速进油或快速退油的过程中驾驶室不能在任意位置进行停留。
发明内容
有鉴于此，本发明一方面提供一种铲运机，以实现驾驶室始终处于水平状态；本发明另一方面提供应用在上述铲运机上的升降装置。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案—种铲运机，包括驾驶室、机架和升降装置，所述驾驶室铰接于所述机架，所述升降装置包括前摆臂、后摆臂和油缸，其中，所述前摆臂分别与所述驾驶室和机架相铰接；所述后摆臂分别与所述驾驶室和机架相铰接，且所述后摆臂和所述前摆臂与所述机架的铰接点，以及所述后摆臂和所述前摆臂与所述驾驶室的铰接点围成平行四边形；所述油缸一端与所述机架相连并为所述前摆臂提供动力支持。优选的，在上述铲运机中，所述前摆臂中部通过杠杆与所述油缸相铰接。优选的，在上述铲运机中，所述前摆臂与所述杠杆之间还设置有连杆，所述连杆一端与所述前摆臂中部相铰接，另一端与所述杠杆的相铰接。优选的，在上述铲运机中，所述前摆臂和所述后摆臂为均为L型。优选的，在上述铲运机中，所述前摆臂和所述后摆臂均设置在所述驾驶室的侧壁上。一种用于驾驶室的升降装置，包括前摆臂、后摆臂和油缸，其中，所述前摆臂可分别与驾驶室和机架相铰接；所述后摆臂可分别与所述驾驶室和机架相铰接，且所述后摆臂和所述前摆臂与所述机架的铰接点，以及所述后摆臂和所述前摆臂与所述驾驶室的铰接点围成平行四边形；所述油缸一端与所述机架相连并为所述前摆臂提供动力支持。优选的，在上述用于驾驶室的升降装置中，所述前摆臂中部通过杠杆与所述油缸相铰接。优选的，在上述用于驾驶室的升降装置中，所述前摆臂与所述杠杆之间还设置有连杆，所述连杆一端与所述前摆臂中部相铰接，另一端与所述杠杆的相铰接。优选的，在上述用于驾驶室的升降装置中，所述前摆臂和所述后摆臂为均为L型。从上述技术方案可以看出，通过采用本发明实施例中铲运机中的升降装置，可以使得驾驶室在升降运动过程中始终保持在水平状态。驾驶室、机架、前摆臂和后摆臂组成平行四连杆机构，油缸为前摆臂提供动力，前摆臂会带动后摆臂同时按照特定轨迹运行。当油缸进油时，位于机架之上的驾驶室在前摆臂和后摆臂的作用下移动至机架的下侧；当油缸回油时，位于机架之下的驾驶室在前摆臂和后摆臂的作用下移动至机架的上侧，最终实现驾驶室的升降运动。由于前摆臂和后摆臂在运动过程中机架基本处于水平状态，因此，驾驶室也处于水平状态。由此可将控制油缸的油路设计成可停留的状态，驾驶人员可以在驾驶室中进行操作，使得驾驶室可以停留在任意角度，且不会影响驾驶人员的人身安全。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中升降装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的铲运机的一种部分结构示意图；图3为本发明实施例提供的铲运机的另一种部分结构示意图；图4为本发明实施例提供的铲运机的第三种部分结构示意图；图5为本发明实施例提供的铲运机的驾驶室处于最高位置时的结构示意图；图6为本发明实施例提供的铲运机的驾驶室处于中间位置时的结构示意图；图7为本发明实施例提供的升降装置的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明一方面提供一种铲运机，以实现驾驶室始终处于水平状态；本发明另一方面提供应用在上述铲运机上的升降装置。请参照图2所示，该铲运机包括驾驶室21、机架23和升降装置22，驾驶室21铰接于机架23 ；升降装置22包括前摆臂221、后摆臂222和油缸223，其中，前摆臂221分别与驾驶室21和机架23相铰接；后摆臂222分别与驾驶室21和机架23相铰接，且后摆臂222 和前摆臂221与机架23的铰接点，以及后摆臂222和前摆臂221与驾驶室21的铰接点围成平行四边形；油缸223 —端与机架23相连并为前摆臂221提供动力支持。本发明实施例中驾驶室21可枢转的设置在机架23上，具体的可以借助支架M实现，支架M —端与驾驶室21相铰接，另一端与机架23相铰接。这样驾驶室21在升降运动时，一方面驾驶室21围绕支架M转动，另一方面驾驶室21迫使支架M围绕机架23转动。通过采用本发明实施例中铲运机中的升降装置22，可以使得驾驶室21在升降运动过程中始终保持在水平状态。驾驶室21、机架23、前摆臂221和后摆臂222组成平行四连杆机构，油缸223为前摆臂221提供动力，前摆臂221会带动后摆臂222同时按照特定轨迹运行。当油缸223进油时，位于机架23之上的驾驶室21在前摆臂221和后摆臂222的作用下移动至机架23的下侧；当油缸223回油时，位于机架23之下的驾驶室21在前摆臂 221和后摆臂222的作用下移动至机架23的上侧，最终实现驾驶室21的升降运动。由于前摆臂221和后摆臂222在运动过程中机架23基本处于水平状态，因此，驾驶室21也处于水平状态。由此可将控制油缸223的油路设计成可停留的状态，驾驶人员可以在驾驶室21中进行操作，使得驾驶室21可以停留在任意角度，且不会影响驾驶人员的人身安全。需要说明的是，在上述铲运机中的升降装置22中的油缸223为前摆臂221提供动力支持，其油缸223作用在前摆臂221上的作用力可为水平方向，还可以为竖直方向，或者是与水平方向和竖直方向存在一定夹角。前摆臂221、后摆臂222、驾驶室21和机架23组成平行四连杆机构，前摆臂221和油缸223还可借助其他杆件组成连杆机构，为前摆臂221提供动力支持。为了减小油缸223在运行过程中强度，本发明实施例中，在前摆臂221与油缸223 之间还设置有杠杆224，如图3所示，杠杆224同时与前摆臂221和油缸223相铰接。为前摆臂221提供动力支持。此时，前摆臂221、杠杆2M和油缸223组成连杆机构。由于该连杆机构中增加了杠杆224，因此，即使将油缸设置较小的结构，也可以顺利完成前摆臂221 和后摆臂222的旋转运动。为了进一步优化上述方案，杠杆2 和前摆臂221之间还设置有连杆225，如图4 所示，连杆225 —端与前摆臂221中部相铰接，另一端与杠杆224的相铰接。油缸223推动杠杆2M转动时，杠杆2M推动连杆225转动，连杆225同时带动前摆臂221转动，最终完成前摆臂221的转动。升降装置22中的前摆臂221和后摆臂222可设置在驾驶室21的侧壁上、顶部、底部，优选的为侧壁上，这种结构类似于运动员在双杠臂屈伸运动。为了增加前摆臂221和后摆臂222运行过程中的惯性力，前摆臂221和后摆臂222 设计成L型。前摆臂221和后摆臂222的重心前倾，因此当前摆臂221和后摆臂222在做旋转运动时，可以快速的向前翻转，而不会出现死点现象。下面结合图5和图6具体介绍驾驶室运动过程，图5为驾驶室处于最高状态时铲运车的结构示意图；图6是驾驶室处于中间状态时铲运车的结构示意图。当驾驶室位于最高点时，油缸223伸缩，前摆臂221和后摆臂222支撑驾驶室21处于水平状态，如图5所示。当需要将驾驶室降到最低点时，油缸223伸出，并推动杠杆224， 并依次实现连杆225、前摆臂221、后摆臂222的顺时针旋转运动，由于机架23基本保持水平状态，因此前摆臂221和后摆臂222带动驾驶室21向下移动，当前摆臂221和后摆臂222 旋转180°时，驾驶室基本处于最低状态。当需要升起驾驶室时，油缸21缩回，并拉动杠杆224，并依次实现连杆225、前摆臂221、后摆臂222的逆时针旋转运动，由于机架23始终处于水平状态，因此，驾驶室21在上升过程中始终保持水平状态。因此，使用上述升降装置 2222可以使得驾驶室21在任意角度停止。本发明实施例还公开了一种用于驾驶室的升降装置，如图7所示，该升降装置包括前摆臂221、后摆臂222和油缸223，其中，前摆臂221可分别与驾驶室21和机架23相铰接；后摆臂222可分别与驾驶室21和机架23相铰接，且后摆臂222和前摆臂221与机架23 的铰接点，以及后摆臂222和前摆臂221与驾驶室21的铰接点围成平行四边形；油缸223 一端与机架23相连并为所述前摆臂221提供动力支持。为了减小油缸223在运行过程中强度，本发明实施例中，在前摆臂221与油缸223 之间还设置有杠杆224，如图3所示，杠杆224同时与前摆臂221和油缸223相铰接。为前摆臂221提供动力支持。此时，前摆臂221、杠杆2M和油缸223组成连杆机构。由于该连杆机构中增加了杠杆224，因此，即使将油缸设置较小的结构，也可以顺利完成前摆臂221 和后摆臂222的旋转运动。为了进一步优化上述方案，杠杆2 和前摆臂221之间还设置有连杆225，如图4 所示，连杆225 —端与前摆臂221中部相铰接，另一端与杠杆224的相铰接。油缸223推动杠杆2M转动时，杠杆2M推动连杆225转动，连杆225同时带动前摆臂221转动，最终完成前摆臂221的转动。为了增加前摆臂221和后摆臂222运行过程中的惯性力，前摆臂221和后摆臂222 设计成L型。前摆臂221和后摆臂222的重心前倾，因此当前摆臂221和后摆臂222在做旋转运动时，可以快速的向前翻转，而不会出现死点现象。在使用时，前摆臂221和后摆臂222分别铰接在驾驶室21和机架23上，且铰接点围成平行四边形。保证前摆臂221、后摆臂222、驾驶室21和机架23组成平行四连杆机构。 这样运行时就可以保证驾驶室始终处于水平状态，可以在任意角度停止。通过采用本发明实施例中铲运机中的升降装置22，可以使得驾驶室21在升降运动过程中始终保持在水平状态。驾驶室21、机架23、前摆臂221和后摆臂222组成平行四连杆机构，油缸223为前摆臂221提供动力，前摆臂221会带动后摆臂222同时按照特定轨迹运行。当油缸223进油时，位于机架23之上的驾驶室21在前摆臂221和后摆臂222的作用下移动至机架23的下侧；当油缸223回油时，位于机架23之下的驾驶室21在前摆臂 221和后摆臂222的作用下移动至机架23的上侧，最终实现驾驶室21的升降运动。由于前摆臂221和后摆臂222在运动过程中机架23基本处于水平状态，因此，驾驶室21也处于水平状态。由此可将控制油缸223的油路设计成可停留的状态，驾驶人员可以在驾驶室21中进行操作，使得驾驶室21可以停留在任意角度，且不会影响驾驶人员的人身安全。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种铲运机，包括驾驶室(21)、机架和升降装置(22)，所述驾驶室铰接于所述机架03)；其特征在于，所述升降装置02)包括前摆臂021)、后摆臂(222)和油缸023)，其中，所述前摆臂021)分别与所述驾驶室和机架相铰接；所述后摆臂(222)分别与所述驾驶室和机架03)相铰接，且所述后摆臂(222)和所述前摆臂(221)与所述机架03)的铰接点，以及所述后摆臂(222)和所述前摆臂021)与所述驾驶室的铰接点围成平行四边形；所述油缸(22 —端与所述机架相连并为所述前摆臂021)提供动力支持。
2.根据权利要求1所述的铲运机，其特征在于，所述前摆臂021)中部通过杠杆(224) 与所述油缸(22 相铰接。
3.根据权利要求2所述的铲运机，其特征在于，所述前摆臂(221)与所述杠杆(224)之间还设置有连杆025)，所述连杆(22 —端与所述前摆臂021)中部相铰接，另一端与所述杠杆的相铰接。
4.根据权利要求3所述的铲运机，其特征在于，所述前摆臂(221)和所述后摆臂(222) 为均为L型。
5.根据权利要求4所述的铲运机，其特征在于，所述前摆臂(221)和所述后摆臂(222) 均设置在所述驾驶室的侧壁上。
6.一种用于驾驶室的升降装置，其特征在于，包括前摆臂021)、后摆臂(222)和油缸023)，其中，所述前摆臂(221)可分别与驾驶室和机架03)相铰接；所述后摆臂(222)可分别与所述驾驶室和机架相铰接，且所述后摆臂(22 和所述前摆臂 (221)与所述机架03)的铰接点，以及所述后摆臂(222)和所述前摆臂021)与所述驾驶室的铰接点围成平行四边形；所述油缸(22 —端与所述机架相连并为所述前摆臂021)提供动力支持。
7.根据权利要求6所述的用于驾驶室的升降装置，其特征在于，所述前摆臂(221)中部通过杠杆(224)与所述油缸(22 相铰接。
8.根据权利要求7所述的用于驾驶室的升降装置，其特征在于，所述前摆臂(221)与所述杠杆(224)之间还设置有连杆025)，所述连杆(22 —端与所述前摆臂021)中部相铰接，另一端与所述杠杆0 )的相铰接。
9.根据权利要求3所述的用于驾驶室的升降装置，其特征在于，所述前摆臂(221)和所述后摆臂(222)为均为L型。
全文摘要
本发明实施例公开了一种铲运机包括驾驶室(21)、机架(23)和升降装置，所述驾驶室(21)铰接于所述机架(23)；所述升降装置包括前摆臂(221)、后摆臂(222)和油缸(223)，其中，所述前摆臂(221)分别与所述驾驶室(21)和机架(23)相铰接；所述后摆臂(222)分别与所述驾驶室(21)和机架(23)相铰接，且所述后摆臂(222)和所述前摆臂(221)与所述机架(23)的铰接点，以及所述后摆臂(222)和所述前摆臂(221)与所述驾驶室(21)的铰接点围成平行四边形；所述油缸(223)一端与所述机架(23)相连并为所述前摆臂(221)提供动力支持。本发明实施例还公开了一种用于驾驶室的升降装置。
文档编号E02F9/16GK102182220SQ20111005646
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者彭福龙, 易国华, 曾铁平 申请人:湖南瑞龙重工科技有限公司