专利名称：带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铲运机液压回路，尤其涉及一种带有铲斗撬动回路的地下铲 运机液压系统及地下铲运机。
背景技术：
地下铲运机又称地下装载机，转向、制动和工作机构的运动都是通过液压系统来 控制的，液压系统的动力装置是定量泵或变量泵，泵与变矩器通过花键连接，变矩器的泵轮 与发动机的飞轮连接，当液压系统中执行机构动作的时候，会消耗发动机的功率。发动机的 功率消耗主要用于传动系统和液压系统。在定量泵系统中，发动机的转速越高，液压系统中 的流量就越大，在执行机构动作的时候，流量越大消耗发动机的功率越多，分配给传动系统 的功率就越少。地下铲运机在铲取的时候，由于随着铲斗斗刃的不断插入，在斗刃前方会产生压 缩密实核，阻碍铲斗的进一步插入，使得铲斗插入困难。一般是铲斗一边插入料堆，一边撬 动，破坏掉硬核，便于更深的插入料堆，尽可能装入更多的矿石(即便于提高一次装满率)。 当铲斗插入料堆时，为了获得较大的插入力，油门开度最大，发动机全速运转，此时液压系 统中的流量较大，铲斗撬动的动作很小，不需要这么大的流量，多于的流量溢流回油箱，但 是撬动阻力很大，液压系统分担了发动机大约50%的功率，大大减小了传动系统中可以利 用的功率，并削弱了铲斗的插入力，由于插入力不足，不能插的足够深，铲运机难以一次装 满，需要再次重复铲装动作，直到装满铲斗。如图1所示，现有技术在定量泵系统中铲斗撬动的转斗回路，转向泵3与工作泵4 合流通过多路阀10 —起为转斗油缸7供油，并通过左右扳动手柄8，来实现铲斗的撬动，没 有单独的撬动回路，一直是大流量大功率的撬动。上述现有技术至少存在以下缺点现有技术中，铲斗撬动时，液压系统占用了发动机的大量功率，削弱了插入力，不 利于一次装满，还浪费燃料；撬动动作很小，不需要大流量，多于的流量通过溢流阀溢流回 油箱，由于溢流，一部分能量以热的形式扩散到空气中，使液压系统的油温升高。导致内泄 增多，液压泵的容积效率降低，增加机械磨损，还会加快密封件的老化，使液压系统漏油。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能减少铲取时液压系统功率的消耗、增加插入力的 带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型的带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统，包括转斗油缸、转向泵、 工作泵，所述转向泵和工作泵的出口管路通过多路阀与所述转斗油缸连接，所述工作泵的 出口管路上设有卸荷阀。本实用新型的地下铲运机，该铲运机包括上述的带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的带有铲斗撬动回 路的地下铲运机液压系统及地下铲运机，由于工作泵的出口管路上设有卸荷阀，可以实现 当地下铲运机的铲斗插入料堆进行撬动时，工作泵卸荷，转向泵单独为所述转斗油缸供液。 能减少铲取时液压系统功率的消耗、增加插入力。
图1为现有技术中不带撬动回路的液压系统；图2为本实用新型带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统。图中1、油箱；2、西游滤清器；3、转向泵；4、工作泵；5、转向油缸；6、举升油缸；7、 转斗油缸；8、工作手柄；9、转向手柄；10、多路阀；11、回油滤清器；12、卸荷阀。
具体实施方式
本实用新型的带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统，其较佳的具体实施方式如图2所示包括转斗油缸7、转向泵3、工作泵4，转向泵3和工作泵4的出口管路通过多路阀 10与转斗油缸7连接，工作泵4的出口管路上设有卸荷阀12。工作手柄8上可以设有卸荷 阀12的控制开关。本实用新型的地下铲运机，该铲运机包括上述的带有铲斗撬动回路的地下铲运机 液压系统。当卸荷阀12关闭时，转向泵3和工作泵4能够共同为转斗油缸7供液；当卸荷阀 12打开时，工作泵4卸荷，转向泵3能够单独为转斗油缸供液。可以实现当地下铲运机插入 料堆进行撬动时，转向泵单独为所述转斗油缸供液。本实用新型在定量泵系统中，加入撬动回路，在铲斗需要撬动的时候，让工作泵处 于卸荷状态，让排量较小的转向泵为转斗系统供油。其目的就是为了在铲斗撬动时，液压系 统利用小流量小功率来实现快速动作，节省下来的功率分配给传动系统，增加了插入力，使 铲斗插入料堆更深，提高了 一次装满率。
以下结合附图对本实用新型的原理进行详细的描述，如图2所示本实用新型在地下铲运机使用定量泵的液压系统中加入撬动回路，需要撬动的时 候，按下手柄8上的按钮开关，卸荷阀12的电磁铁通电，使卸荷阀12中的换向阀换到右位， 此时卸荷阀12使工作泵的压力油不经过多路阀，直接通过卸荷阀12，回到油箱，工作泵4不 做功。转斗油缸7的压力油由转向泵3提供，左右扳动手柄8，来控制多路阀的换向，来实现 小流量快速撬动。不需要撬动的时候，关闭按钮开关，使卸荷阀12的电磁铁断电，卸荷阀关闭，工作 泵的压力油直接进入多路阀。需要转向时，转向泵3的压力油通过转向手柄9的控制，进入 多路阀10，来实现铲运机的左右转向。需要动臂或铲斗动作时，转向泵3和工作泵4提供的 压力油在多路阀中合流，通过手柄8的控制来实现相应的动作，此时，两个泵是大流量，大 功率的动作。在两个泵合流为举升油缸6或转斗油缸7供油时，一般不需要铲运机提供插 入力，所以发动机的大部分功率要提供给液压系统，需要液压系统大流量，高效率的工作。[0023]在不同的情况下，用卸荷阀12的开关来控制工作系的统流量，在需要大流量时， 卸荷阀不工作，工作系统(工作系统包括大臂的举升下落，铲斗收起和落下)高效率工作， 不需要大流量时，卸荷阀工作，工作泵卸荷，小流量为工作系统供油，保证传动系统的高效 率工作。 本实用新型在地下铲运机的液压系统中，尤其是使用定量泵的系统中安装了撬动 回路，需要撬动的时候，卸荷阀工作，实现小流量，小功率快速撬动，不占用大量的发动机的 功率，使更多的功率被传动系统利用，增加插入力，使铲斗插入料堆更深，铲斗插入一次，能 铲装更多的矿石，提高了铲运机的一次装满率，提高了工作效率，还节省了燃料。本实用新型避免了地下铲运机无撬动回路的定量泵系统中，大流量、大功率撬动， 牺牲发动机的大量功率，使插入力不足、铲斗插入料堆不够深、多次铲装才能装满铲斗的缺 点，既影响铲运机的工作效率，又加剧铲运机的各部件的磨损。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统，包括转斗油缸、转向泵、工作泵，所述转向泵和工作泵的出口管路通过多路阀与所述转斗油缸连接，其特征在于，所述工作泵的出口管路上设有卸荷阀。
2.根据权利要求1所述的带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统，其特征在于，包 括工作手柄，所述工作手柄上设有所述卸荷阀的控制开关。
3.—种地下铲运机，其特征在于，该铲运机包括权利要求1或2所述的带有铲斗撬动回 路的地下铲运机液压系统。
专利摘要本实用新型公开了一种带有铲斗撬动回路的地下铲运机液压系统及地下铲运机，包括转斗油缸、转向泵、工作泵，转向泵和工作泵的出口管路通过多路阀与转斗油缸连接，工作泵的出口管路上设有卸荷阀，工作手柄上设有卸荷阀的控制开关。当卸荷阀关闭时，转向泵和工作泵能够共同为转斗油缸供液；当卸荷阀打开时，工作泵卸荷，转向泵能够单独为转斗油缸供液。能够在铲斗需要撬动的时候，让工作泵处于卸荷状态，让排量较小的转向泵为转斗系统供油，液压系统利用小流量小功率来实现快速动作，节省下来的功率分配给传动系统，增加了插入力，使铲斗插入料堆更深，提高了一次装满率。
文档编号E02F9/22GK201771013SQ20102022174
公开日2011年3月23日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者冯孝华, 战凯, 石峰, 郭鑫, 顾洪枢 申请人:北京矿冶研究总院