本发明涉及一种同步抽芯液压回路及其工作方法。
背景技术：
在很多领域都需要运用到执行件的同步运动，例如在模具抽芯过程中需要对多个型芯同时抽芯并要求动作同步，而如何实现同步在模具界是一大难题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种同步抽芯液压回路及其工作方法，能够实现同步抽芯，并且误差小，精确度高。
本发明采用以下方案实现：一种同步抽芯液压回路，包括四个同轴设置的并由同一马达驱动的液压泵，四个液压泵经进油管分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸一一对应连通，四个液压缸的进油管上均设置有液控单向阀，四个液压缸分别连接有通往油箱A的回油管。
进一步的，还包括四个三位三通电磁阀，第一个三位三通电磁阀的两进油口与第一液压缸及第二液压缸的进油管相连通；第二个三位三通电磁阀与第二液压缸及第三液压缸的进油管相连通；第三个三位三通电磁阀与第三液压缸及第四液压缸的进油管相连通；第四个三位三通电磁阀与第四液压缸及第一液压缸的进油管相连通；四个三位三通电磁阀的出油口连接至油箱B。
进一步的，四个液压缸的回油管上均设置有溢流阀以及与溢流阀相并联的单向阀A；所述液压泵为双向液压泵，所述回油管经三位四通电磁阀与油箱A相连，所述液压泵也经所述三位四通电磁阀与油箱A相连，三位四通电磁阀与油箱A之间设置有单向液压泵，单向液压泵的出油端设置有卸压阀。
进一步的，四个液压缸对应的进油管上分别旁接有支管，四个支管分别经四个单向阀B与一顺序阀进油端相连通，顺序阀出油端经四个单向阀C分别与四个所述支管相连通。
一种同步抽芯液压回路的工作方法，包括如上所述的同步抽芯液压回路，马达驱动与其同轴设置的四个液压泵工作，经进油管分别为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸供油以实现抽芯，在抽芯过程中，当压力传感器检测到四个进油管的油压不一致时，便控制对应的三位三通电磁阀对油压较高的进油管进行卸压，以修正四个进油管的油压差以同步运动。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明同步抽芯液压回路结构新颖，设计合理，能够实现多个抽芯动作的同步执行，并且误差小，精确度高，易于操作，使用方便。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例构造示意图；
图中标号说明：1-液压泵、2-第一液压缸、3-第二液压缸、4-第三液压缸、5-第四液压缸、6-液控单向阀、7-三位三通电磁阀、8-溢流阀、9-单向阀A、10-三位四通电磁阀、11-油箱A、12-单向液压泵、13-卸压阀、14-支管、15-单向阀B、16-顺序阀、17-单向阀C、18-油箱B。
具体实施方式
如图1所示，一种同步抽芯液压回路，包括四个同轴设置的并由同一马达驱动的液压泵1，四个液压泵1经进油管分别与第一液压缸2、第二液压缸3、第三液压缸4和第四液压缸5一一对应连通，四个液压缸（2、3、3、5）的进油管上均设置有液控单向阀6，四个液压缸分别连接有通往油箱A11的回油管，该液压回路利用同一马达同时驱动四个同轴设置的液压泵分别为四个液压缸供油，以实现四个液压缸的同步运动，而液控单向阀6能够实现四个液压缸的锁紧功能。
在本实施例中，所述进油管上设置有压力传感器，还包括四个三位三通电磁阀7，第一个三位三通电磁阀的两进油口与第一液压缸2及第二液压缸3的进油管相连通；第二个三位三通电磁阀与第二液压缸3及第三液压缸4的进油管相连通；第三个三位三通电磁阀与第三液压缸4及第四液压缸5的进油管相连通；第四个三位三通电磁阀与第四液压缸5及第一液压缸2的进油管相连通；四个三位三通电磁阀的出油口连接至油箱B18，由于液压回路中各个部件制造过程中存在的误差，以至于即使采用同一马达驱动也会造成四个进油管的油压不等，因此当压力传感器检测到存在其中一个或多个进油管的油压高于其他进油管上，便控制对应的三位三通电磁阀对油压较高的进油管进行卸压，以修正四个进油管的油压差以同步运动。
在本实施例中，四个液压缸（2、3、3、5）的回油管上均设置有溢流阀8以及与溢流阀相并联的单向阀A9；在抽芯过程中先抽到行程终点的液压缸可通过单向阀A9与溢流阀放油；回程复位时，先到达抽芯位置的液压缸可通过单向阀A9从油箱A吸油，防止液压泵1吸空。
在本实施例中，所述液压泵1为双向液压泵，所述回油管经三位四通电磁阀10与油箱A11相连，所述液压泵也经所述三位四通电磁阀10与油箱A11相连，三位四通电磁阀10与油箱A11之间设置有单向液压泵12，单向液压泵12的出油端设置有卸压阀13。
在本实施例中，四个液压缸（2、3、3、5）对应的进油管上分别旁接有支管14，四个支管分别经四个单向阀B15与一顺序阀16进油端相连通，顺序阀出油端经四个单向阀C17分别与四个所述支管相连通，通过四对并联设置的单向阀B和单向阀C以及顺序阀的配合工作，为防止各液压缸相互干扰，使四个缸能完全同步。
一种同步抽芯液压回路的工作方法，包括如上所述的同步抽芯液压回路，马达驱动与其同轴设置的四个液压泵工作，经进油管分别为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸供油以实现抽芯，在抽芯过程中，当压力传感器检测到四个进油管的油压不一致时，便控制对应的三位三通电磁阀对油压较高的进油管进行卸压，以修正四个进油管的油压差以同步运动。
在抽芯过程中先抽到行程终点的液压缸可通过单向阀A9与溢流阀放油；回程复位时，先到达抽芯位置的液压缸可通过单向阀A9从油箱A吸油，防止液压泵1吸空。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。