一种可调同步定位液压缸控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压机控制领域，特别涉及一种可调同步定位液压缸控制器。
【背景技术】
[0002]两缸或三缸液压机一般都有对液压缸运动同步和缸进程终点同步定位要求，即以其中一台液压缸的缸进程终点为目标位置，其他液压缸的缸进程向此目标位置同时趋近。现在液压机上采用的液压同步回路即多路运行受控在同时发生的回路有:采用同步阀，节流阀或调速阀、比例或伺服阀、串联缸、同步马达(栗)、同步缸等液压同步回路，这些种液压同步回路目的是使各液压缸运动同步直至到缸进程终点同步定位。
[0003]同步定位精度通常以缸进程终点同步定位误差的绝对误差(Λ)或相对误差(δ%)来表示，上述各种液压同步回路同步定位精度以伺服阀液压同步回路(系统)为最高，一般可达Λ< 0.2/1000 mm，但此液压同步回路电控系统必须采用闭环控制才能有此同步定位精度，所以该液压系统价格昂贵，调试、使用、维护要求高；以节流阀液压同步回路(系统)同步定位精度最低，一般为δ多10%，但该液压系统价格最低，调试、使用、维护简单；同步缸液压同步回路(系统)的同步定位精度一般能达到Λ< 1?3/1000_，同步缸本身的容积差已可以达到0.07%，其液压执行元件如液压缸的同步定位精度主要是由其本身精度决定的，理论上也可制造出与同步缸相同精度的液压缸，亦即液压缸的有杆端或无杆端腔容积差为
0.07%，但实际中因制造成本太高，无法达到工程要求的低成本，简单、实用，因此有必要设计一种液压缸控制器，既能使控制器本身具有简单、实用、低成本，又能使配套使用的液压缸设计、制造精度不超过现在的液压缸的精度水平，组成的液压同步回路(液压系统)的同步定位精度达到或接近伺服阀液压同步回路(系统)的精度水平，这样该液压同步回路(系统)就具有简单、实用，同步定位精度高，成本低，调试、使用、维护要求低等特点。
[0004]两台或三台液压缸即使制造全部在设计公差之内，有杆端或无杆端腔容积也有误差(容积差)，如果以等量供油或排油，其活塞杆运动的同步定位误差也一定存在，况且也做不到等量供油或排油，所以，本设计在液压缸和同步缸现有设计、制造精度的情况下，设计出可调液压缸控制器，该控制器中的缸I为基准缸，与其连接的液压缸I 一起组成目标系统，缸I控制液压缸I的有杆端或无杆端的进油或回油，液压缸I的缸进程终点位置即为该液压同步回路(液压系统)执行元件(液压缸)的目标位置。其他液压缸的缸进程向此目标位置同时趋近，为了使其他液压缸对此目标位置趋近程度更高，其他液压缸对应的控制器中的缸I1、缸III等设计为容积可调，可调容积> ±2%，这样两台或三台液压缸的同步定位精度也可在一定范围内可调。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可调同步定位液压缸控制器，该液压缸控制器解决了传统两缸或三缸液压机对液压缸运动同步和缸进程终点同步定位有要求的问题，能以其中一台液压缸的缸进程终点为目标位置，其它液压缸的缸进程向此目标位置同时趋近。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种可调同步定位液压缸控制器，包括液压缸控制器缸1、液压缸控制器缸II和同步轴，液压缸控制器缸I和液压缸控制器缸II共用一个缸体，所述缸体对应液压缸控制器缸I和液压缸控制器缸II分别设有缸I内腔和缸II内腔，液压缸控制器缸I包括轴销II1、拐臂I1、连板I1、销轴IV、支架1、活塞杆1、缸I油口 P1、活塞I和油口 P，液压缸控制器缸II包括轴销1、调距套、拐臂1、销轴I1、连板I1、活塞I1、油口 P、活塞杆I1、缸II油口P2和支架II，所述同步轴两端分别铰接安装于支架I和支架II的轴套I孔内，所述支架I和所述支架II分别固定于缸体上，支架I和支架II通过同步轴分别与拐臂I和拐臂II固定连接，拐臂I和拐臂II分别通过销轴I和销轴III与连板II和连板I固定相连，销轴II和销轴IV分别铰接安装于活塞杆I和活塞杆II上，活塞杆I上设有活塞I，活塞I设于缸体内腔I内且将缸体内腔I分成缸无杆腔和缸I有杆腔，活塞杆II上设有活塞II，活塞II设于缸体内腔II内且将缸体内腔II分成缸无杆腔和缸II有杆腔，缸体上对应缸I有杆腔和缸II有杆腔部分分别设有缸I油口 P1和缸II油口 P2。
[0008]优选地，液压缸控制器缸I和液压缸控制器缸II上分别设有缸I油口 P1端溢流阀插装孔和缸II油口 P2端溢流阀插装孔，缸I油口 P1端溢流阀插装孔和缸II油口 P2端溢流阀插装孔上还分别插装有螺纹插装式溢流阀。
[0009]优选地，活塞杆I与缸体相交位置设有用于密封活塞I的防尘密封圈1、唇形密封圈1、支撑环I和滑环式密封件I。
[0010]优选地，活塞杆II与缸体相交位置设有用于密封活塞II的防尘密封圈I1、唇形密封圈I1、支撑环IV和滑环式密封件II。
[0011]优选地，拐臂I上还设有调距套，调距套通过内六角圆柱头螺钉与拐臂I固定。
[0012]优选地，缸体底部还设有缸体中间体油道，缸体中间体油道与缸无杆腔相连。
[0013]优选地，活塞I和活塞II端面内分别安装有非导磁垫片和闭口磁环，非导磁垫片和闭口磁环分别通过六角螺丝与活塞I和活塞II固定。
[0014]本实用新型与现有技术相比的有益效果为:能在现有同步缸、液压缸设计、制造精度情况下，有效提高同步缸液压同步回路中各液压缸的同步定位精度，结构简单、维护要求低，使用方便，应用范围广。
【附图说明】
[0015]图1为可调同步定位液压缸控制器的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型控制器缸I的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型控制器缸II的结构示意图；
[0018]图4为缸II调整套调整位置对应拐臂I长度变化示意图；
[0019]图5为缸II调整套调整位置对应缸II行程变化示意图；
[0020]图6为可调同步定位液压缸控制器两拐臂式同步轴焊合件；
[0021]图7为可调同步定位液压缸控制器三拐臂式同步焊合件；
[0022]图8为可调同步定位液压缸控制器与液压缸连接简示图(两缸式)。
[0023]图中标号为:
[0024]如图1所示:1-轴套1、2_销轴1、3_连板1、4_调距套、5_拐臂1、6_销轴I1、7-内六角圆柱头螺钉、8-内六角锥端紧定螺钉、9-平垫、10-销轴II1、11-拐臂I1、12-连板
I1、13-轴套I1、14-销轴IV、15-支架1、16-活塞杆1、17-防尘密封圈1、18-唇形密封圈1、19_支撑环1、20_滑环式密封件1、21_缸I油口 Pl、22-缸I油口 P1端溢流阀插装孔、23-支撑环I1、24-活塞密封件1、25_活塞1、26_非导磁垫片、27-闭口磁环、28-0形密封圈1、29_缸底1、30_缸体中间体、31-油口 P端溢流阀插装孔、32-缸体中间体油道、33-缸II油口 P2端溢流阀插装孔、34-活塞I1、35-内六角螺塞、36-密封垫圈、37-缸底I1、38- 0形密封圈I1、39-缸体、40-油口 P、41 -支撑环II1、42-活塞密封件I1、43-活塞杆I1、44-缸II油口 P2、45-唇形密封圈I1、46_支撑环IV、47-滑环式密封件I1、48_防尘密封圈I1、49_支架I1、50-同步轴。
[0025]如图2所示:10-销轴ΙΙΙ、11-拐臂ΙΙ、12-连板ΙΙ、14-销轴IV、15-支架1、16_活塞杆1、21_缸I油口 Pl、25-活塞1、29_缸底1、32_缸体中间体油道、39-缸体、40-油口P、50-同步轴、51-缸无杆腔、52-缸I有杆腔。
[0026]如图3所示:2_销轴1、4_调距套、5-拐臂1、6_销轴I1、12-连板I1、32_缸体中间体油道、34-活塞11,37-缸底11,39-缸体、40-油口 P、43-活塞杆I1、44_缸II油口 P2、
49-支架I1、50-同步轴、51-缸无杆腔、52-缸II有杆腔。
[0027]如图6所示:4_调距套、5-拐臂1、7_内六角圆柱头螺钉、11-拐臂I1、13-轴套I1、
50-同步轴、54-轴套III。
[0028]如图7所示:4_调距套、5-拐臂1、7_内六角圆柱头螺钉、11-拐臂I1、13-轴套I1、50-同步轴、54-轴套III。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0030]如图1到图8可知，一种可调同步定位液压缸控制器，包括液压缸控制器缸1、液压缸控制器缸II和同步轴50，液压缸控制器缸I和液压缸控制器缸II共用一个缸体39，所述缸体39对应液压缸控制器缸I和液压缸控制器缸II分别设有缸I内腔和缸II内腔，液压缸控制器缸I包括轴销III 10、拐臂II 11、连板II 12、销轴IV 14、支架I 15、活塞杆I 16、缸I油口 P1 21、活塞I 25和油口 P 40，液压缸控制器缸II包括轴销I 2、调距套4、拐臂I 5、销轴II 6、连板II 12、活塞II 34、油口 P 40、活塞杆II 43、缸II油口 P2 44和支架II 49，所述同步轴50两端分别铰接安装于支架I 15和支架II 49的轴套I 1孔内，所述支架I 15和所述支架II 49分别固定于缸体39上，支架I 15和支架II 49通过同步轴50分别与拐臂