专利名称：液压缸的液压控制回路和起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压领域，具体地，涉及一种液压缸的液压控制回路和包括该液压缸的液压控制回路的起重机。
背景技术：
液压缸是液压领域中广泛使用的执行元件。在各种工程车辆中液压缸通常作为执行元件用于提供往复移动的动力。例如，在起重机中，起重机的伸缩臂通常连接有液压缸的活塞杆或与该活塞杆形成为一体，从而能够做伸缩移动。图1所示为一种传统起重机的结构简图。如图1所示，起重机100包括车身和起重臂机构，该起重臂机构包括有能够进行伸缩移动的伸缩臂3’。通常该伸缩臂3’连接有液压缸的活塞杆或与该活塞杆形成为一体。当起重机100处于行驶状态中，伸缩臂3’通常朝向前方并处于基本水平的方位。 如果前方出现情况而导致起重机100紧急刹车时，在传统的起重机中，通常会出现伸缩臂3 由于惯性力量而自动地向前伸出的危险情况。该危险情况产生的原因在于伸缩臂3’的液压控制回路所存在的缺陷。图2所示为一种控制伸缩臂3’的传统的液压控制回路。如图2所示，该液压控制回路包括换向阀33 和液压缸31，所述换向阀33具有进油口 P、回油口 T以及第一工作油口 A和第二工作油口 B，所述液压缸31具有活塞杆3 (伸缩臂3’)，所述第一工作油口 A通过有杆腔管路34与所述液压缸31的有杆腔连通，所述第二工作油口 B通过无杆腔管路35与液压缸31的无杆腔连通。在有杆腔管路34和无杆腔管路35之间连接有平衡阀32，以起到安全保证的作用。当换向阀33的阀芯处于图2中的左位时，系统液压油通过进油口 P，经过第一工作油口 A进入有杆腔。同时平衡阀32的阀芯处于左位，以允许液压缸31的无杆腔中的液压油通过该平衡阀32流向换向阀33的第二工作油口 B，进而流回油箱。因此，活塞杆收缩。当换向阀33的阀芯处于图2中的右位时，系统液压油通过进油口 P，经过第二工作油口 B和平衡阀32而进入无杆腔。同时液压缸31的有杆腔中的液压油通过换向阀33的第一工作油口 A流回油箱。因此，活塞杆伸出。当换向阀33的阀芯处于图2中的中间位置时，进油口 P截止。同时，为了允许平衡阀32的弹簧复位，与有杆腔连通的有杆腔管路34通过第一工作油口 A和节流槽(未标记)而与油箱连通，从而允许有杆腔中的液压油泄压。在起重机100处于行驶状态中时，换向阀33的阀芯处于中间位置。在该情况下， 如果起重机出现紧急刹车，则活塞杆3 (伸缩臂3’)具有向外伸出的趋势，使液压缸31的无杆腔中的液压油产生负压，而从液压油中析出气体，进而驱使活塞杆3(伸缩臂3’ )压缩有杆腔。由于此时有杆腔通过有杆腔管路34和节流槽而与油箱连通，从而使有杆腔中的液压油的一部分回流到油箱。正是由于上述原因，导致液压缸31的活塞杆3 (伸缩臂3’)向外伸出。而且，起重机100紧急刹车的减速度越大，活塞杆3 (伸缩臂3’ )向外伸出的程度也越大。[0010]因此，如何防止起重机制动时该起重机的活塞杆3 (伸缩臂3’ )向外伸出，从而防止危险情况的发生，成为本领域需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种液压缸的液压控制回路，该液压缸的液压控制回路应用于起重机的伸缩臂时能够控制由于起重机的制动而导致伸缩臂向外伸出的危险情况。 本实用新型的目的还在于提供一种制动时伸缩臂不外伸的起重机。为了实现上述目的，本实用新型提供一种液压缸的液压控制回路，该液压控制回路包括换向阀，该换向阀具有进油口 P、回油口 T以及第一工作油口 A和第二工作油口 B ； 液压缸，该液压缸具有活塞杆，该液压缸的有杆腔通过有杆腔管路与所述第一工作油口 A 连通，所述液压缸的无杆腔通过无杆腔管路与所述第二工作油口 B连通；在所述换向阀的阀芯处于第一位置时，所述进油口 P与所述第一工作油口 A连通，所述回油口 T与所述第二工作油口 B连通；在所述换向阀的阀芯处于第二位置时，所述进油口 P与所述第二工作油口 B连通，所述回油口 T与所述第一工作油口 A连通；在所述换向阀的阀芯处于中间位置时， 所述第一工作油口 A与所述回油口 T连通，所述进油口 P截止；其中，所述液压控制回路中设置有在所述换向阀的阀芯处于中间位置时用于阻尼或截止从所述有杆腔流向所述回油口 T的液压油的液压控制元件。优选地，所述液压控制元件为开关阀。优选地，所述开关阀串联在所述有杆腔管路中。优选地，所述液压控制元件包括串联在所述有杆腔管路中的第一背压阀和与该第一背压阀并联连接的单向阀。优选地，所述换向阀集成有第二背压阀，该第二背压阀设置在所述换向阀的阀芯处于中间位置时从所述有杆腔到所述回油口 T的通路中。优选地，该液压控制回路还包括平衡阀，该平衡阀串联在所述无杆腔管路中，所述平衡阀的控制口连接到所述有杆腔管路，并且该平衡阀的开启压力大于所述液压控制元件的开启压力。本实用新型还提供了一种起重机，该起重机包括伸缩臂，其中，所述起重机还包括本实用新型所提供的上述液压控制回路，所述伸缩臂与所述液压缸的活塞杆固定连接或形成为一体。通过上述技术方案，由于所述液压控制回路中设置有在所述换向阀的阀芯处于中间位置时用于阻尼或截止从所述有杆腔流向所述回油口 T的液压油的液压控制元件，因而当起重机处于行驶状态中时，如果起重机出现紧急刹车，虽然活塞杆(伸缩臂)具有向外伸出的趋势，但是由于上述液压控制元件的存在，能够给从有杆腔向回油口 T流动的液压油提供阻尼，或者截止从有杆腔向回油口 T流动的液压油。因而，活塞杆(伸缩臂)向外伸出的趋势得到遏制，从而能够控制甚至防止活塞杆(伸缩臂)的伸出。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是一种起重机在行驶状态中的示意图；图2是控制起重机的伸缩臂的传统的液压缸的液压控制回路；图3是根据本实用新型的一种液压缸的液压控制回路；图4是根据本实用新型的一种优选实施方式的液压缸的液压控制回路；图5是根据本实用新型的另一种优选实施方式的液压缸的液压控制回路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图3至图5所示，本实用新型所提供的液压缸的液压控制回路包括换向阀33，该换向阀33具有进油口 P、回油口 T以及第一工作油口 A和第二工作油口 B ；液压缸31，该液压缸31具有活塞杆3，该液压缸31的有杆腔通过有杆腔管路34与所述第一工作油口 A连通，所述液压缸31的无杆腔通过无杆腔管路35与所述第二工作油口 B连通；在所述换向阀33的阀芯处于第一位置时，所述进油口 P与所述第一工作油口 A连通，所述回油口 T与所述第二工作油口 B连通；在所述换向阀33的阀芯处于第二位置时，所述进油口 P与所述第二工作油口 B连通，所述回油口 T与所述第一工作油口 A连通；在所述换向阀33的阀芯处于中间位置时，所述第一工作油口 A与所述回油口 T连通，所述进油口 P截止；其中，所述液压控制回路中设置有在所述换向阀33的阀芯处于中间位置时用于阻尼或截止从所述有杆腔流向所述回油口 T的液压油的液压控制元件。与表示传统液压控制回路的图2相比，在本实用新型所提供的液压缸的液压控制回路的主要改进之处在于所述液压控制回路中设置有在所述换向阀的阀芯处于中间位置时用于阻尼或截止从所述有杆腔流向所述回油口 T的液压油的液压控制元件。根据本实用新型的技术方案，通过在所述液压控制回路中设置有在所述换向阀的阀芯处于中间位置时用于阻尼或截止从所述有杆腔流向所述回油口 T的液压油的液压控制元件，当起重机100处于行驶状态中时(换向阀33的阀芯处于中间位置)，如果起重机出现紧急刹车，虽然活塞杆3 (伸缩臂3’ )具有向外伸出的趋势，但是由于上述液压控制元件的存在，能够给从有杆腔向回油口 T流动的液压油提供阻尼，或者截止从有杆腔向回油口 T流动的液压油。因而，活塞杆3(伸缩臂3’)向外伸出的趋势得到遏制，从而能够控制甚至防止活塞杆3 (伸缩臂3’)的伸出。 该液压控制元件可以具有多种形式。例如，如图3所示，该液压控制元件可以为开关阀40，利用该开关阀40能够切断液压缸的有杆腔通向所述回油口 T的液压线路。当需要液压缸31进行正常工作时，可以使开关阀40保持接通状态；而如果不需要液压缸31工作(而使伸缩臂3’处于基本水平状态)时，可以使开关阀40保持截止状态。因此，该开关阀40为在所述换向阀33的阀芯处于中间位置时用于阻尼从所述有杆腔流向所述回油口 T的液压油的液压控制元件。虽然在图3中开关阀40串联在有杆腔管路34中，但本实用新型并不限于此，而是可以设置在其他合适的位置，例如可以设置在换向阀33的回油口 T处。再如，如图5所示，所述液压控制元件包括串联在所述有杆腔管路34中的第一背压阀41和与该第一背压阀41并联连接的单向阀42。因而当起重机100处于行驶状态中时(而使换向阀33的阀芯处于中间位置)，如果起重机出现紧急刹车，虽然活塞杆3 (伸缩臂3’ )具有向外伸出的趋势，但是由于上述第一背压阀41的存在，能够给从有杆腔向回油口 T流动的液压油提供阻尼，从而能够控制活塞杆3 (伸缩臂3’)的伸出。而当需要液压缸31正常工作时(换向阀33的阀芯处于左位或右位)，系统液压油可以通过单向阀42从进油口 P流向有杆腔，或者从有杆腔通过第一背压阀41而流回回油口 T。又如，如图4所示，所述换向阀33集成有第二背压阀43，该第二背压阀43设置在所述换向阀33的阀芯处于中间位置时从所述有杆腔到所述回油口 T的通路中。当起重机100处于行驶状态中时(换向阀33的阀芯处于中间位置)，如果起重机出现紧急刹车，虽然活塞杆3(伸缩臂3’ )具有向外伸出的趋势，但是由于上述第二背压阀43的存在，能够给从有杆腔向回油口 T流动的液压油提供阻尼，从而能够控制活塞杆3 (伸缩臂3’)的伸出。而当需要活塞杆3正常工作时(换向阀33的阀芯处于左位或右位)，第二背压阀43不会影响液压油的流动，从而保证活塞杆3的正常运行。而且，如图4所示，所述第二背压阀43集成在所述换向阀33中，从而获得较为紧凑的结构，并且能够减少系统部件和线路，以提高系统可靠性。优选地，如图3至图5所示，该液压控制回路还包括平衡阀32，该平衡阀32串联在所述无杆腔管路35中，所述平衡阀32的控制口连接到所述有杆腔管路34，并且该平衡阀32的开启压力大于所述液压控制元件的开启压力。利用平衡阀32能够获得较好的安全可靠性。此外，由于平衡阀32的开启压力大于所述液压控制元件的开启压力，因此，利用该液压控制元件所产生的背压不会使平衡阀32开启，从而确保系统的正常运行。以上对本实用新型的液压缸的液压控制回路进行了详细地描述，并且主要对相对于传统的液压缸的液压控制回路进行改进的技术特征进行了详细描述。根据本实用新型的液压缸的液压控制回路可以应用于各种具有液压缸的工程机械，尤其是起重机。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，该起重机包括伸缩臂3’，其中，所述起重机还包括本实用新型所提供的液压控制回路，所述伸缩臂3’与所述液压缸31的活塞杆3固定连接或形成为一体。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求的引用关系。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.液压缸的液压控制回路，该液压控制回路包括换向阀(33)，该换向阀(33)具有进油口(P)、回油口(T)以及第一工作油口㈧和第二工作油口⑶；液压缸(31)，该液压缸(31)具有活塞杆(3)，该液压缸(31)的有杆腔通过有杆腔管路 (34)与所述第一工作油口(A)连通，所述液压缸(31)的无杆腔通过无杆腔管路(3 与所述第二工作油口(B)连通；在所述换向阀(33)的阀芯处于第一位置时，所述进油口(P)与所述第一工作油口(A) 连通，所述回油口(T)与所述第二工作油口(B)连通；在所述换向阀(33)的阀芯处于第二位置时，所述进油口(P)与所述第二工作油口(B)连通，所述回油口(T)与所述第一工作油口(A)连通；在所述换向阀(33)的阀芯处于中间位置时，所述第一工作油口(A)与所述回油口⑴连通，所述进油口⑵截止；其特征在于，所述液压控制回路中设置有在所述换向阀(33)的阀芯处于中间位置时用于阻尼或截止从所述有杆腔流向所述回油口(T)的液压油的液压控制元件。
2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述液压控制元件为开关阀 00)。
3.根据权利要求2所述液压控制回路，其特征在于，所述开关阀00)串联在所述有杆腔管路(34)中。
4.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述液压控制元件包括串联在所述有杆腔管路(34)中的第一背压阀Gl)和与该第一背压阀Gl)并联连接的单向阀 02)。
5.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述换向阀(3 集成有第二背压阀(43)，该第二背压阀设置在所述换向阀(3 的阀芯处于中间位置时从所述有杆腔到所述回油口(T)的通路中。
6.根据权利要求4或5所述的液压控制回路，其特征在于，该液压控制回路还包括平衡阀(32)，该平衡阀(3 串联在所述无杆腔管路(3 中，所述平衡阀(3 的控制口连接到所述有杆腔管路(34)，并且该平衡阀(32)的开启压力大于所述液压控制元件的开启压力。
7.起重机，该起重机包括伸缩臂(3’)，其特征在于，所述起重机还包括根据权利要求 1-6中任意一项所述的液压控制回路，所述伸缩臂(3’ )与所述液压缸(31)的活塞杆(3) 固定连接或形成为一体。
专利摘要本实用新型公开了液压缸的液压控制回路和包括该液压缸的液压控制回路的起重机，包括换向阀，具有进油口、回油口以及第一工作油口和第二工作油口；具有活塞杆的液压缸，有杆腔通过有杆腔管路与第一工作油口连通，无杆腔通过无杆腔管路与第二工作油口连通；在换向阀的阀芯处于第一位置时，进油口与第一工作油口连通，回油口与第二工作油口连通；在换向阀的阀芯处于第二位置时，进油口与第二工作油口连通，回油口与第一工作油口连通；在换向阀的阀芯处于中间位置时，第一工作油口与回油口连通，进油口截止；其中，液压控制回路中设置有在换向阀的阀芯处于中间位置时用于阻尼或截止从有杆腔流向所述回油口的液压油的液压控制元件。因而能够控制甚至防止伸缩臂的伸出。
文档编号B66C23/693GK202322045SQ201120441698
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者刘先爱, 向治平, 杨红, 潘文华 申请人:常德中联重科液压有限公司