本发明涉及农业施肥机械的液压回路，是一种果园有机肥开沟施肥机械的液压回路。
背景技术：
从查阅文献资料和果园实地调研来看，果园有机肥施肥作业相关现状如下：
(1)在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强度大的工作。较多果园采用传统的人工施肥方法，尤其是施用有机肥时，需在每棵果树两侧、根系集中分布层挖沟或挖坑施肥，人工作业非常困难，果农劳动强度大，生产效率低，而且肥料的利用率不高，迫切要求通过机械化来替代繁重的体力劳动。
(2)针对果园的机械化施肥作业，开沟机应运而生。部分果园采用开沟、施肥二次作业，其作业方式为：果园先用开沟机开沟，然后再用人工进行施肥、覆土作业。开沟、施肥二次作业的生产效率依然不高。
(3)施肥机排肥轴的传动方式主要有三类：第一类是动力来自运输轮或地轮，采用链传动驱动排肥轴；第二类是采用拖拉机液压输出驱动液压马达，液压马达通过链传动驱动排肥轴；第三类是动力来自拖拉机动力输出轴。在其他工况参数一定的情况下(排肥口开度一定时)，施肥量均受排肥装置排肥轴的转速影响，转速高，施肥量越大；反之，施肥量越少。因此，施肥量难以实现按需调节和均匀控制。
(4)近年来，国内新开发的开沟施肥机兼具开沟、施肥、覆土功能，但主要针对施用化肥而设计，采用单沟施肥作业模式，肥箱容量小，不适用于有机肥的大量施用；排肥器类型与有机肥的物料特性不匹配；开沟施肥机以齿轮、链等传动方式为主，传动结构复杂，传动效率低，且易出现过载导致零件损坏。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：针对果园有机肥机械化开沟施肥作业，提供一种施肥机的液压回路，通过该液压回路驱动负载，进而实现施肥机牵引轮的刹车制动、开沟深度的适时调节、肥箱开口度的调节、施肥量的适时调节。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种施肥机的液压回路，主要包括液压油源(1)、油箱(2)、第一调速阀(14)、第二调速阀(17)、排肥液压马达(18)、第一施肥液压马达(15)、第二施肥液压马达(16)、肥箱开口度的调节油缸(19)、第一开沟深度调节油缸(20)、第二开沟深度调节油缸(21)、牵引轮的刹车制动油缸(22)、多路换向阀(23)；其特征是：
所述的液压油源(1)可以是源自拖拉机液压输出，也可以是独立的液压泵供油；
所述的第一调速阀(14)、第二调速阀(17)可以是普通手动调速阀或者是电液比例流量阀；
所述的第一施肥液压马达(15)、第二施肥液压马达(16)两者型号一致；
所述的多路换向阀(23)是并联油路连接，主要由溢流阀(3)、第一单向阀(4)、第一换向阀(5)、第二单向阀(6)、第二换向阀(7)、第三单向阀(8)、第三换向阀(9)、第四单向阀(10)、第四换向阀(11)、第五单向阀(12)、第五换向阀(13)组成；其中，第一换向阀(5)、第二换向阀(7)、第三换向阀(9)、第四换向阀(11)和第五换向阀(13)都是三位六通阀；上述第一换向阀(5)、第二换向阀(7)、第三换向阀(9)、第四换向阀(11)和第五换向阀(13)可以是手动换向阀或电磁换向阀；
所述的液压油源(1)、油箱(2)、第一调速阀(14)、第二调速阀(17)、排肥液压马达(18)、第一施肥液压马达(15)、第二施肥液压马达(16)、肥箱开口度的调节油缸(19)、第一开沟深度调节油缸(20)、第二开沟深度调节油缸(21)、牵引轮的刹车制动油缸(22)、多路换向阀(23)通过油管连接其相应油口，形成液压回路。
所述的一种施肥机的液压回路，其特征是：
所述的肥箱开口度的调节油缸(19)可以是双作用单出杆活塞缸；
所述的第一开沟深度调节油缸(20)、第二开沟深度调节油缸(21)可以都是单作用柱塞缸，两者型号一致，且两者的柱塞为刚性连接；
所述的牵引轮的刹车制动油缸(22)可以是单作用柱塞缸。
所述的一种施肥机的液压回路，其特征是液压回路的元件连接情况如下：
所述的多路换向阀(23)的进油口(P)通过油管与液压油源(1)连接，其回油口(T)与油箱(2)连接；第一换向阀(5)的第一工作油口(A1)与牵引轮的刹车制动油缸(22)的油口连接，第一换向阀(5)的第二工作油口(B1)采用螺堵关闭；第二换向阀(7)的第一工作油口(A2)与第一开沟深度调节油缸(20)、第二开沟深度调节油缸(21)的油口为并联方式连接，第二换向阀(7)的第二工作油口(B2)采用螺堵关闭；第三换向阀(9)的第一工作油口(A3)与肥箱开口度的调节油缸(19)的有杆腔连接，第三换向阀(9)的第二工作油口(B3)与肥箱开口度的调节油缸(19)的无杆腔连接；第四换向阀(11)的第一工作油口(A4)与排肥液压马达(18)的回油口连接，第四换向阀(11)的第二工作油口(B4)与第二调速阀(17)的进油口连接；第二调速阀(17)的出油口与排肥液压马达(18)的进油口连接；第五换向阀(13)的第一工作油口(A5)与第二施肥液压马达(16)的回油口连接，第五换向阀(13)的第二工作油口(B5)与第一调速阀(14)的进油口连接；第一调速阀(14)的出油口与第一施肥液压马达(15)的进油口连接；第一施肥液压马达(15)的回油口与第二施肥液压马达(16)的进油口连接。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种施肥机的液压回路，可分别通过换向阀来控制油缸的运动，油缸驱动负载做功，进而实现施肥机牵引轮的刹车制动、开沟深度的适时调节、肥箱开口度的调节；此外，该回路具备两个调速阀，液压马达可无级调速并驱动负载做功，从而实现施肥量的适时调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的液压原理简图。
图1中，引线标记的数字所表示的相应部件名称如下：1.液压油源，2.油箱，3.溢流阀，4.第一单向阀，5.第一换向阀，6.第二单向阀，7.第二换向阀，8.第三单向阀，9.第三换向阀，10.第四单向阀，11.第四换向阀，12.第五单向阀，13.第五换向阀，14.第一调速阀，15.第一施肥液压马达，16.第二施肥液压马达，17.第二调速阀，18.排肥液压马达，19.肥箱开口度的调节油缸，20.第一开沟深度调节油缸，21.第二开沟深度的调节油缸，22.牵引轮的刹车制动油缸，23.多路换向阀。
具体实施方式
在图1中，多路换向阀23采用并联油路连接，溢流阀3的进油口与进油口P沟通，溢流阀3的出油口与回油口T沟通；多路换向阀23的进油口P通过油管与液压油源1连接，其回油口T与油箱2连接；第一换向阀5的第一工作油口A1与牵引轮的刹车制动油缸22的油口连接，第二工作油口B1采用螺堵关闭；第二换向阀7的第一工作油口A2与第一开沟深度调节油缸20、第二开沟深度调节油缸21的油口为并联方式连接，第二换向阀7的第二工作油口B2采用螺堵关闭；第三换向阀9的第一工作油口A3与肥箱开口度的调节油缸19的有杆腔连接，第三换向阀9的第二工作油口B3与肥箱开口度的调节油缸19的无杆腔连接；第四换向阀11的第一工作油口A4与排肥液压马达18的回油口连接，第四换向阀11的第二工作油口B4与第二调速阀17的进油口连接；第二调速阀17的出油口与排肥液压马达18的进油口连接；第五换向阀13的第一工作油口A5与第二施肥液压马达16的回油口连接，第五换向阀13的第二工作油口B5与第一调速阀14的进油口连接；第一调速阀14的出油口与第一施肥液压马达15的进油口连接；第一施肥液压马达15的回油口与第二施肥液压马达16的进油口连接。
当第一换向阀5、第二换向阀7、第三换向阀9、第四换向阀11、第五换向阀13均处于中位时，来自液压油源1的压力油液，依次经过：第一换向阀5的中位、第二换向阀7的中位、第三换向阀9的中位、第四换向阀11的中位、第五换向阀13的中位、多路换向阀23的回油口T、油箱2；这样，液压回路实现卸载。
当第一换向阀5处于左位时，对于牵引轮的刹车制动油缸22而言，进油依次经过：液压油源1、多路换向阀23的进油口P、第一单向阀4、第一换向阀5的左位、牵引轮的刹车制动油缸22的油口，因此，柱塞伸出，从而驱动负载做功；当第一换向阀5处于右位时，回油依次经过：第一换向阀5的右位、多路换向阀23的回油口T、油箱2，因此，柱塞缩回。
当第二换向阀7处于左位时，对于第一开沟深度调节油缸20、第二开沟深度调节油缸21而言，进油依次经过：液压油源1、多路换向阀23的进油口P、第二单向阀6、第二换向阀7的左位、第一开沟深度调节油缸20和第二开沟深度调节油缸21的油口，因此，柱塞伸出，从而驱动负载做功；当第二换向阀7处于右位时，回油依次经过：第二换向阀7的右位、多路换向阀23的回油口T、油箱2，因此，柱塞缩回。
当第三换向阀9处于左位时，对于肥箱开口度的调节油缸19而言，有杆腔进油依次经过：液压油源1、多路换向阀23的进油口P、第三单向阀8、第三换向阀9的左位、第三换向阀9的第一工作油口A3、肥箱开口度的调节油缸19的有杆腔，无杆腔回油依次经过：肥箱开口度的调节油缸19的无杆腔、第三换向阀9的第二工作油口B3、第三换向阀9的左位、多路换向阀23的回油口T、油箱2，此时，活塞杆缩回；当第三换向阀9处于右位时，对于肥箱开口度的调节油缸19而言，无杆腔进油依次经过：液压油源1、多路换向阀23的进油口P、第三单向阀8、第三换向阀9的右位、肥箱开口度的调节油缸19的无杆腔，有杆腔回油依次经过：肥箱开口度的调节油缸19的有杆腔、第三换向阀9的右位、多路换向阀23的回油口T、油箱2，此时，活塞杆伸出。
当第四换向阀11处于右位时，液压油源1的压力油液依次经过：多路换向阀23的进油口P、第四单向阀10、第四换向阀11的右位、第四换向阀11的第二工作油口B4、第二调速阀17、排肥液压马达18、第四换向阀11的第一工作油口A4、第四换向阀11的右位、多路换向阀23的回油口T、油箱2；这样，排肥液压马达18驱动负载做功，调节第二调速阀17，就可以改变其转速，进而实现排肥量的适时调节。
当第五换向阀13处于右位时，液压油源1的压力油液依次经过：多路换向阀23的进油口P、第五单向阀12、第五换向阀13的右位、第五换向阀13的第二工作油口B5、第一调速阀14、第一施肥液压马达15、第二施肥液压马达16、第五换向阀13的第一工作油口A5、第五换向阀13的右位、多路换向阀23的回油口T、油箱2；这样，第一施肥液压马达15和第二施肥液压马达16驱动负载做功，调节第一调速阀14，就可以改变其转速，进而实现施肥量的适时调节。