专利名称：一种铜机组整形同步控制液压回路的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压控制技术领域，涉及一种铜机组整形同步控制液压回路。
背景技术：
铜机组包装生产线中，整形工位的作用在于将铜板进行理齐，为钢带捆扎提供条件，使铜板包装后外观整齐、规范、美观，更便于入库存放和运输，在铜机组自动包装生产线中对铜板的整形要求液压缸同步运动高、对中精度高、液压回路控制高。现有整形同步控制液压系统主要包括两个整形油缸，这两个整形油缸具有各自独立的进油和回油油路，由于对两整形油缸的供油由分液阀分两路供给，一旦分液阀因故障或其他原因出现分油不均匀，会直接导致两整形油缸达不到同步动作，从而造成铜板整形失败或失去精度。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种能够确保整形油缸同步动作的铜机组整形同步控制液压系统。为此，本实用新型采用如下技术方案:一种铜机组整形同步控制液压回路，包括第一整形油缸、第二整形油缸、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一三位四通阀、第二三位四通阀、第三三位四通阀、第四三位四通阀、第一油箱、第二油箱、分流阀及油泵；所述第一油箱依次与油泵和分流阀相连接，所述第一液控单向阀连接第一 整形油缸的无杆腔，所述第二液控单向阀连接第二整形油缸的无杆腔；所述第一三位四通阀的第一油口连接分流阀的第一出油口，第一三位四通阀的第二油口连接第二油箱，第一三位四通阀的第三油口连接第一液控单向阀，第一三位四通阀的第四油口连接第二三位四通阀的第一油口；所述第二三位四通阀的第二油口连接第一液控单向阀和第一三位四通阀的第三油口，第二三位四通阀的第三油口连接第二油箱；所述第三三位四通阀的第一油口连接分流阀的第二出油口，第三三位四通阀的第二油口连接第二油箱，第三三位四通阀的第三油口连接第二液控单向阀，第三三位四通阀的第四油口连接第四三位四通阀的第一油口；所述第四三位四通阀的第二油口连接第二液控单向阀和第三三位四通阀的第三油口，第四三位四通阀的第三油口连接第二油箱；所述第一整形油缸的有杆腔连接第四三位四通阀的第四油口，所述第二整形油缸的有杆腔连接第二三位四通阀的第四油口。本实用新型的有益效果在于:能够确保整形油缸同步动作，同步精度高，即使分油阀因故障导致分油不均匀，第一整形油缸和第二整形油缸也能够保持同步进给和后退；结构简单。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种铜机组整形同步控制液压回路，包括第一整形油缸11、第二整形油缸12、第一液控单向阀9、第二液控单向阀10、第一三位四通阀1、第二三位四通阀2、第三三位四通阀3、第四三位四通阀4、第一油箱5、第二油箱8、分流阀7及油泵6 ;所述第一油箱5依次与油泵6和分流阀7相连接，所述第一液控单向阀9连接第一整形油缸11的无杆腔，所述第二液控单向阀10连接第二整形油缸12的无杆腔；第一三位四通阀I的第一油口 Ia连接分流阀7的第一出油口 7a，第一三位四通阀I的第二油口 Ib连接第二油箱8，第一三位四通阀I的第三油口 Ic连接第一液控单向阀9，第一三位四通阀I的第四油口 Id连接第二三位四通阀2的第一油口 2a ；第二三位四通阀2的第二油口 2b连接第一液控单向阀9和第一三位四通阀I的第三油口 lc，第二三位四通阀2的第三油口 2c连接第二油箱8 ;第三三位四通阀3的第一油口 3a连接分流阀7的第二出油口 7b，第三三位四通阀3的第二油口 3b连接第二油箱8，第三三位四通阀3的第三油口 3c连接第二液控单向阀10，第三三位四通阀3的第四油口 3d连接第四三位四通阀4的第一油口 4a ；第四三位四通阀4的第二油口 4b连接第二液控单向阀10和第三三位四通阀3的第三油口 3c，第四三位四通阀4的第三油口 4c连接第二油箱8 ;第一整形油缸11的有杆腔连接第四三位四通阀4的第四油口 4d，第二整形油缸12的有杆腔连接第二三位四通阀2的第四油口 2d。本实用新型的工作原理如下:一、油缸快速进给工序:第一油箱5内的液压油经油泵6并通过分流阀7分流进入第一三位四通阀I的第一油口 la，然后从第一三位四通阀I的第三油口 Ic流出经第一液控单向阀9进入第一整形油缸11的无杆腔，实现第一整形油缸11的快速进给；第一整形油缸11有杆腔内的回油进入第四三位四通阀4的第四油口 4d，然后由第四三位四通阀4的第二油口 4b流出经第二液控单向阀10进入第二整形油缸12的无杆腔。第二整形油缸12的进给过程同第一整形油缸11 ;同理，第二整形油缸12有杆腔的回油进入第一整形油缸11的无杆腔。如此，若分油阀7分油出现误差，分油越多的油缸其有杆腔的回油也就越多，但其回油会进入分油少的油缸的无杆腔，从而使得速度慢的油缸速度得到补偿，最终两整形油缸的进给速度会始终保持相同，大大提高系统同步精度。二、加压整形及保压工序:第一整形油缸11有杆腔的回油经第四三位四通阀4的第四油口 4d、第四三位四通阀阀芯及第四三位四通阀4的第三油口 4c回到第二油箱8 ;同理，第二整形油缸12有杆腔的回油也回到第二油箱8。三、油缸后退工序:第一油箱5内的液压油一路经油泵6、分流阀7的第一出油口7a、第一三位四通阀I的第一油口 la、第四油口 Id进入第二三位四通阀2的第一油口 2a，再从第二三位四通阀2的第四油口 2d流出进入第二整形油缸12的有杆腔；同理，第一油箱5内的另一路液压油进入第一整形油缸的有杆腔。第一整形油缸11无杆腔内的液压油则经第一液控单向阀9进入 第一三位四通阀I的第三油口 lc、从第二油口 Ib流出进入第二油箱8;同理，第二整形油缸无杆腔内的液压油也回流到第二油箱8。需要说明的是，第一油箱5和第二油箱8在实际工作中为同一油箱，本实用新型为更清楚表达液压回路的工作过程，故将油箱区分为第一油箱和第二油箱。以上各三位四通阀的各油口的启闭则均·通过控制阀体电磁铁的得失电实现。
权利要求1.一种铜机组整形同步控制液压回路，包括第一整形油缸、第二整形油缸、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一三位四通阀、第二三位四通阀、第三三位四通阀、第四三位四通阀、第一油箱、第二油箱、分流阀及油泵；所述第一油箱依次与油泵和分流阀相连接，所述第一液控单向阀连接第一整形油缸的无杆腔，所述第二液控单向阀连接第二整形油缸的无杆腔； 所述第一三位四通阀的第一油口连接分流阀的第一出油口，第一三位四通阀的第二油口连接第二油箱，第一三位四通阀的第三油口连接第一液控单向阀，第一三位四通阀的第四油口连接第二三位四通阀的第一油口； 所述第二三位四通阀的第二油口连接第一液控单向阀和第一三位四通阀的第三油口，第二三位四通阀的第三油口连接第二油箱； 所述第三三位四通阀的第一油口连接分流阀的第二出油口，第三三位四通阀的第二油口连接第二油箱，第三三位四通阀的第三油口连接第二液控单向阀，第三三位四通阀的第四油口连接第四三位四通阀的第一油口； 所述第四三位四通阀的第二油口连接第二液控单向阀和第三三位四通阀的第三油口，第四三位四通阀的第三油口连接第二油箱； 其特征在于，所述第一整形油缸的有杆腔连接第四三位四通阀的第四油口，所述第二整形油缸的有杆腔连接第·二三位四通阀的第四油口。
专利摘要本实用新型提供了一种铜机组整形同步控制液压回路，包括第一整形油缸、第二整形油缸、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一三位四通阀、第二三位四通阀、第三三位四通阀、第四三位四通阀、第一油箱、第二油箱、分流阀及油泵；其中，所述第一整形油缸的有杆腔连接第四三位四通阀的第四油口，所述第二整形油缸的有杆腔连接第二三位四通阀的第四油口。本实用新型能够确保整形油缸同步动作，同步精度高，即使分油阀因故障导致分油不均匀，第一整形油缸和第二整形油缸也能够保持同步进给和后退；而且结构简单。
文档编号F15B11/22GK203146462SQ20132011841
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者李怀印, 杜建喜, 李鄂民 申请人:金川集团股份有限公司