专利名称：一种液压调速遥控器及系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及ー种液压调速遥控器及系统。
背景技术：
现有的泵车一般配备有遥控器，该遥控器可对泵车的臂架及转台的运动速度进行控制。具体而言，所述遥控器上包括多个操纵杆，该多个操纵杆分别对应于泵车的转台及多个臂架，可通过对该操纵杆进行操作，发送控制所述转台及多个臂架的运动速度的操纵信号至安装于泵车上的接收盒，该接收盒可根据该操纵信号的AD值(即，模数转换值)以及其预先存储的AD值与输出电流之间的对应关系，输出相应的电流至比例阀，以控制所述转台及多个臂架的运动速度。输入至比例阀的电流越大，所述转台及多个臂架的运动速度越快；输入至比例阀的电流越小，所述转台及多个臂架的运动速度越慢。在操作者觉得遥控器的灵敏度过低或高时(即，即使将操纵杆调节至最大位置，转台或臂架的运动速度依旧过慢，或者仅稍微操控操纵杆，转台或臂架便出现很大的动作幅度)，其需要对该遥控器所输出的AD值与接收盒所输出的电流之间的对应关系进行重新调整，以符合其对灵敏度的需求。现有的泵车中，接收盒上具有一电流调节按钮，操作者可在利用遥控器操作一臂架的同时，操作该电流调节按钮，以改变接收盒输出至比例阀的电流，并在调节完成之后，接收盒根据调节后的电流，修改之前所存储的AD值与输出电流之间的对应关系，藉此完成调速过程。之后，在操控遥控器上的操纵杆时，接收盒便以AD值与输出电流之间的新的对应关系来计算输出电流，并将该电流输出至比例阀。然而，操作者在进行调速吋，需同时操作遥控器及接收盒，非常不方便。另外，由于接收盒位于泵车上，操作者在对其进行操作时，必须处于该接收盒附近，可能无法从较好的视角观察到臂架的动作，亦影响了调速的效果。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种液压调速遥控器及系统，可在一遥控器上完成以上调速操作，方便了操作者。为了实现上述目的，本实用新型提供ー种液压调速遥控器，该遥控器包括操纵杆，用于产生针对受控对象的操纵信号；电流调节按钮，用于产生对将被施加至与所述操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流进行调节的电流调节信号；以及信号发送装置，与所述操纵杆和电流调节按钮相连，用于将所述操纵信号及电流调节信号发送出去。其中，所述受控对象可包括泵车的回转台或多个臂架中的一者或多者。其中，所述操纵信号的AD值可对应于比例阀的最大电流或最小电流，该比例阀为该操纵信号所针对的受控对象所对应的比例阀。 相应地，本实用新型还提供一种液压调速系统，该系统包括上述遥控器；接收及处理装置，与所述遥控器无线通信，且存储有施加至所述受控对象所对应的比例阀的电流与操纵信号的AD值之间的对应关系，用于接收所述操纵信号及电流调节信号，根据该操纵信号的AD值以及所述对应关系，确定将被施加至与该操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流，并根据所述电流调节信号，改变该电流以及所述对应关系，将该改变后的电流施加至所述比例阀，并保存该改变后的对应关系。其中，所 述接收及处理装置包括接收盒，与所述遥控器无线通信，用于接收并发送所述操纵信号及电流调节信号；控制器，与所述接收盒相连，且存储有施加至所述受控对象所对应的比例阀的电流与操纵信号的AD值之间的对应关系，该控制器接收所述操纵信号及电流调节信号，根据该操纵信号的AD值以及所述对应关系，确定将被施加至与该操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流，井根据所述电流调节信号，改变该电流以及所述对应关系，将该改变后的电流施加至所述比例阀，并保存该改变后的对应关系。其中，所述受控对象可包括泵车的回转台或多个臂架中的一者或多者。其中，所述遥控器发出的操纵信号的AD值可对应于比例阀的最大电流或最小电流，该比例阀为该操纵信号所针对的受控对象所对应的比例阀。通过上述技术方案，由于遥控器上配备了电流调节按钮，可在操控操纵杆的同吋，对该电流调节按钮进行操作，以完成液压调速过程。藉此，可在一遥控器上完成液压调速过程，方便了操作者。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I为本实用新型的液压调速系统的结构示意图；图2为比例阀的开度与输入至该比例阀的电流之间的关系图；图3为AD值与输入至比例阀的电流之间的关系图；图4为本实用新型的遥控器的结构示意图；以及图5为本实用新型的液压调速系统的ー实施方式的结构示意图。附图标记说明10 操纵杆20 电流调节装置30 信号发送装置 100 遥控器200 接收及处理装置 210 接收盒220 控制器
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。图I为本实用新型提供的液压调速系统的结构示意图。如图I所示，本实用新型提供的ー种液压调速系统，该系统包括遥控器100，用于产生并发送操纵信号及电流调节信号；以及接收及处理装置200，与所述遥控器100无线通信，且存储有施加至所述受控对象所对应的比例阀的电流与操纵信号的AD值之间的对应关系，用于接收所述操纵信号及电流调节信号，根据该操纵信号的AD值以及所述对应关系，确定将被施加至与该操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流，并根据所述电流调节信号，改变该电流以及所述对应关系，将该改变后的电流施加至所述比例阀，并保存该改变后的对应关系。图2为本实用新型的遥控器的结构示意图。如图2所述，所述遥控器100包括操纵杆10，用于产生针对受控对象的操纵信号；电流调节按钮20，用于产生对将被施加至与所述AD值所针对的受控对象相对应的比例阀的电流进行调节的电流调节信号；以及信号发送装置30，与所述操纵杆10和电流调节按钮20相连，用于将所述操纵信号及电流调节信号发送出去。接收及处理装置200接收到该操纵信号及电流调节信号之后，可修改其所存储的施加至所述受控对象所对应的比例阀的电流与操纵信号AD值之间的对应关系，藉此完成液压调速。一般而言，受控对象的运动速度取决于提供至该受控对象的液压油流量大小，流量越大，受控对象的运动速度越快；流量越小，受控对象的运动速度越慢。对于泵车而言，液压油泵可通过多条油路连接至每节臂架的臂架油缸，每ー油路中存在一比例阀，这样提供至每一臂架油缸的流量的计算公式如下 qv = VgXnX Ilv其中，qv为提供至一臂架油缸的流量，Vg为液压泵每转的几何排量，n为液压泵的转速，％为液压油泵的容积效率。在液压油泵的排量一定的情况下，液压油泵每转的几何排量取决于比例阀的开度，比例阀的开度与施加至该比例阀的电流成正比关系(如图3所示)，由此可见，在液压泵的转速一定的情况下，提供至每一臂架油缸的流量与施加至该臂架油缸所对应的比例阀的电流成正比。所述操纵杆10可根据其位置，产生针对受控对象的操纵信号，例如，操纵杆10被操控至不同位置，对应于不同的操纵信号。该操纵信号的AD值与施加至比例阀的电流成正比关系(如图4所示)，从而亦与受控对象的运动速度成正比关系，故可通过操控所述操纵杆，控制受控对象的速度。如图4所示，所述操纵信号的AD值与比例阀的开度之间的对应关系如下(I)当操纵信号的AD值为O-ADmin时，比例阀的开度为O。该O-ADmin为操纵杆的死区，用于防止操纵杆抖动而使受控对象动作。(2)当操纵信号的AD值为ADmin-ADmax时，操纵信号的AD值与比例阀的开度呈线性关系。图中，ADmin为操纵信号的最小AD值(例如，可为12)，ADmax为操纵信号的最大AD值(例如，可为127)，Kmin为操纵信号的AD值为ADniin时，比例阀的开度；KMX为操纵信号的AD值为ADmax吋，比例阀的开度。在操作者对遥控器100的灵敏度不满意，打算进行液压调速吋，可将操纵杆10操控至一位置，之后按压电流调节按钮20，接收及处理装置200可根据该操纵杆10处于所述位置时的AD值以及其预先存储的施加至所述受控对象所对应的比例阀的电流与操纵信号的AD值之间的对应关系，施加一与该AD值相对应的电流值比例阀，之后根据因电流调节按钮20被按压而产生的电流调节信号，改变其所施加的电流，并改变其预先存储的对应关系。该对应关系的改变方式具体可为(I)保持最小电流不变，改变最大电流。此时，表征AD值与电流的关系的斜线的斜率会发生变化。(2)同时改变最小电流和最大电流。此时表征AD值与电流的关系的斜线的斜率不变。(3)保持最大电流不变，改变最小电流。此时，表征AD值与电流的关系的斜线的斜率会发生变化。当然，本实用新型并不限于此，本领域技术人员可以预见的其他改变方式亦可应用于此。一般而言，在进行液压调速吋，需将操纵杆10置于所产生的操纵信号的AD值为最大AD值或最小AD值的位置，即使得施加至比例阀的电流最大或最小，受控对象的运动速度处于最大或最小，此时进行液压调速，更易于达到操作者想要的效果。其中，所述受控对象可包括泵车的回转台或多个臂架中的一者或多者。然而，本实用新型并不限于此，其他具有遥控器100的机械工程车辆亦可采用本实用新型，诸如起重机、挖掘机等。优选地，如图5所示，所述接收及处理装置200可包括接收盒210，与所述遥控器100无线通信，用于接收并发送所述操纵信号及电流调节信号；控制器220，与所述接收盒210相连，且存储有施加至所述受控对象所对应的比例阀的电流与操纵信号的AD值之间的对应关系，该控制器220接收所述操纵信号及电流调节信号，根据该操纵信号的AD值以及所述对应关系，确定将被施加至与该操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流，并根据所述电流调节信号，改变该电流以及所述对应关系，并将该改变后的电流施加至所述比例阀，并保存该改变后的对应关系。所述控制器220可为泵车或其他工程机械车辆上固有的控制器，所述电流调节按钮20亦可为遥控器100上现有的按钮(例如，发动机调速按钮)，只是在液压调速模式下，方才用作电流调节的作用。藉此，可在不改变现有硬件结构的基础上，实现液压调速。通过上述技术方案，由于遥控器100上配备了电流调节按钮20，可在操控操纵杆10的同时，对该电流调节按钮20进行操作，以完成液压调速过程。藉此，可在一遥控器100上完成液压调速过程，方便了操作者。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各 种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种液压调速遥控器，其特征在于，该遥控器(100)包括 操纵杆(10)，用于产生针对受控对象的操纵信号； 电流调节按钮(20)，用于产生对被施加至与所述操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流进行调节的电流调节信号；以及 信号发送装置(30)，与所述操纵杆(10)和电流调节按钮(20)相连，用于将所述操纵信号及电流调节信号发送出去。
2.根据权利要求I所述的遥控器，其特征在于，所述受控对象包括泵车的回转台或多个臂架中的一者或多者。
3.根据权利要求I或2所述的遥控器，其特征在于，所述操纵信号的AD值对应于比例阀的最大电流或最小电流，该比例阀为该操纵信号所针对的受控对象所对应的比例阀。
4.一种液压调速系统，其特征在于，该系统包括 根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的遥控器(100)； 接收及处理装置(200)，与所述遥控器(100)无线通信，且存储有施加至所述受控对象所对应的比例阀的电流与所述操纵信号的AD值之间的对应关系，用于接收所述操纵信号及电流调节信号，根据该操纵信号的AD值以及所述对应关系，确定将被施加至与该操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流，并根据所述电流调节信号，改变该电流以及所述对应关系，将该改变后的电流施加至所述比例阀，并保存该改变后的对应关系。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收及处理装置(200)包括 接收盒(210)，与所述遥控器(100)无线通信，用于接收并发送所述操纵信号及电流调节信号； 控制器(220)，与所述接收盒(210)相连，且存储有施加至所述受控对象所对应的比例阀的电流与所述操纵信号的AD值之间的对应关系，该控制器(220)接收所述操纵信号值及电流调节信号，根据该操纵信号的AD值以及所述对应关系，确定将被施加至与该操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流，并根据所述电流调节信号，改变该电流以及所述对应关系，将该改变后的电流施加至所述比例阀，并保存该改变后的对应关系。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述受控对象包括泵车的回转台或多个臂架中的一者或多者。
7.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述遥控器(100)发出的操纵信号的AD值对应于比例阀的最大电流或最小电流，该比例阀为该操纵信号所针对的受控对象所对应的比例阀。
专利摘要本实用新型公开了一种液压调速遥控器及系统，该遥控器(100)包括操纵杆(10)，用于产生针对受控对象的操纵信号；电流调节按钮(20)，用于产生对将被施加至与所述操纵信号所针对的受控对象相对应的比例阀的电流进行调节的电流调节信号；以及信号发送装置(30)，该装置与所述操纵杆(10)和电流调节按钮(20)相连，用于将所述操纵信号及电流调节信号发送出去。通过上述技术方案，由于遥控器(100)上配备了电流调节按钮(20)，可在操控操纵杆(10)的同时，对该电流调节按钮(20)进行操作，以完成液压调速过程。藉此，可在一遥控器上完成液压调速过程，方便了操作者。
文档编号G08C17/02GK202394355SQ201120302228
公开日2012年8月22日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者付新宇, 易伟春 申请人:中联重科股份有限公司