模块化柔性液压调速回路模块的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种可高度方向上叠加的模块化集 成块式的液压调速回路。
【背景技术】
[0002] 在液压控制技术领域，要实现不同的液压控制功能，需要设计不同的液压回路；随 着生产技术的改进，用于控制液压执行元件工作的液压回路也需要做出相应地改进，每进 行一次改进，都需要重新设计液压回路，工作量比较大，而且不同产品的液压回路不能通 用，即使进行相应地改动之后也很难达到通用。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强并可在功能上柔性扩展的 模块化柔性液压调速回路模块。
[0004] 1.本实用新型是一种可高度方向叠加的模块化集成块式回路；
[0005] 2.所述液压集成模块内部集成了具有柔性连接功能的回路；
[0006] 3.本实用新型主要回路为调速换向回路，同时可具有负载敏感，流量分配反馈及 补油等功能回路；
[0007] 4.所有安装面采用IS04401标准，插装孔采用IS024340标准；
[0008] 5.本实用新型中能用最基本元件实现复杂功能；
[0009] 6.所述模块可实现由简单回路到复杂回路的变化；
[0010] 7.本实用新型颠覆传统液压集成回路功能固定及应用专用复杂元件形成回路的 设计方法；
[0011] 8.本实用新型柔性化功能的形成由回路设计决定，以板式或螺纹插装元件为主， 柔性化与叠加元件无关，具有较好的通流能力。
[0012] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：模块化柔性液压调速回路模块， 包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A 面、B面、C面、D面和两个集成连接面E面、F面，所述E面上设置有两个进油口Pe、Pv和一 个出油口T，所述F面上设置有与所述进油口Pe、进油口Pv、出油口T对应的出油口Pel、出 油口Pvl和进油口T1 ;所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口 和第二油液进出口；
[0013] 所述A面与所述B面之间设置有A〇B逻辑油液通道，所述A面与所述D面之间 设置有A@D逻辑油液通道，所述A面与所述出油口T之间设置有A^T:逻辑油液通道，所 述A面与所述出油口Pv之间设置有A^Pv逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间 设置有A^Po逻辑油液通道，所述液压集成模块内设置有连通所述第一油液进出口与所述 AoB逻辑油液通道的逻辑油液通道；
[0014] 所述B面与所述出油口T之间设置有B^T逻辑油液通道，所述液压集成模块内设 置有连通所述B面和所述A^D逻辑油液通道的A^DoB逻辑油液通道，所述B面和所述 第二油液进出口之间设置有AoB2逻辑油液通道；
[0015] 所述E面和所述出液口T之间设置有E^T逻辑油液通道，所述E面和所述D面 之间设置有E@D逻辑油液通道，所述EoD油液通道与所述A^DgB油液通道逻辑连 通；
[0016] 所述D面和所述进油口Pe之间设置有D<=P〇油液通道，所述D面和所述第一油液 进出口之间设置有D1油液通道。
[0017] 作为一种优选的技术方案，所述第一油液进出口设置在所述A面上，所述A面安装 的液压元件包括调速阀、流量调节阀、节流阀、单向阀、减压阀、变背压阀和压力补偿阀中的 一种或一种以上。
[0018] 作为一种优选的技术方案，所述第二油液进出口设置在所述B面上，所述B面安装 的液压元件包括换向阀和/或单向阀。
[0019] 作为一种优选的技术方案，所述C面上设置第一测压口或压力传感器接口。
[0020] 作为一种优选的技术方案，所述D面上安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。
[0021] 作为一种优选的技术方案，所述E面和F面为串接并联多个所述液压集成模块形 成系统的液压集成面，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、 Pe通道和T通道。
[0022] 由于采用了上述技术方案，模块化柔性液压调速回路模块，包括可高度方向上叠 加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两 个集成连接面E面、F面（所有安装面采用IS04401标准）；多个液压集成模块可以通过E 面和F面进行串接并联形成系统，E面和F面上设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、 Pe通道和T通道，液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条油液通道，四个安装面上 设置有与油液通道对应的液压元件安装孔（插装孔采用IS024340标准），通过调整安装在 安装面上的液压元件，可以获得不同的液压调速回路，同时可具有负载敏感、流量分配反馈 及补油等功能回路，柔性化功能的形成由回路设计决定，以板式或螺纹插装元件为主，柔性 化与叠加元件无关，具有较好的通流能力，通用性强。
【附图说明】
[0023] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范 围。其中：
[0024] 图la是本实用新型实施例液压集成块液压元件A安装面视图；
[0025] 图lb是本实用新型实施例液压集成块液压元件B安装面视图；
[0026] 图lc是本实用新型实施例液压集成块液压元件C安装面视图；
[0027] 图Id是本实用新型实施例液压集成块液压元件D安装面视图；
[0028] 图2是本实用新型实施例液压集成叠加面E面视图；
[0029] 图3a是本实用新型实施例的螺纹插装阀的A型插装孔剖视图；
[0030] 图3b是本实用新型实施例的螺纹插装阀的B型插装孔剖视图；
[0031] 图4是本实用新型实施例的综合原理图；
[0032] 图5a是本实用新型实施例的差动调速回路（非补油状态）的原理图；
[0033] 图5b是图5a的简图；
[0034] 图6a是本实用新型实施例的差动调速回路的原理图；
[0035] 图6b是图6a的简图；
[0036] 图7a是本实用新型实施例的差动调速回路（非负载敏感状态）的原理图；
[0037] 图7b是图7a的简图；
[0038] 图8a是本实用新型实施例的单泵双向调速回路（非负载敏感状态）的原理图；
[0039] 图8b是图8a的简图；
[0040] 图9a是图7a与图8a的合并原理图；
[0041] 图9b是图9a的简图；
[0042] 图10a是本实用新型实施例的电控差动调速回路的原理图；
[0043] 图10b是图10a的简图；
[0044] 图11a是本实用新型实施例的单泵双向调速回路的原理图；
[0045] 图lib是图11a的简图；
[0046] 图12a是图10a与图11a的合并原理图；
[0047] 图12b是图12a的简图；
[0048] 图13a是本实用新型实施例的调速及流量压力补偿回路的原理图；
[0049] 图13b是图13a的简图；
[0050] 图13c是本实用新型实施例的调速及流量压力补偿回路单路调节的一种原理简 图；
[0051] 图13d是本实用新型实施例的调速及流量压力补偿回路单路调节的另一种原理 简图；
[0052] 图14a是本实用新型实施例的负载敏感回路的原理图；
[0053] 图14b是图1