一种滴斗组件的整理装置的制造方法

文档序号:9445338阅读:518来源:国知局
一种滴斗组件的整理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械的制造设备技术领域,涉及到一种输液器导管的生产装配装置,特别是一种滴斗组件的整理装置。
【背景技术】
[0002]医用配件实现自动化组装,都是将医用配件放置在载具上,载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。为了保证组装的精准性和组装效率,载具带着个医用配件在组装的过程中,应该保证各医用配件的整齐。输液器配件中的滴斗组件一般包括滴斗、三叉接头、导管和塑针。滴斗组件在装配时转移到载具的过程中可能发生位移或转动,产生位置移动后的滴斗组件不利于后续工序组装或不符合产品组装要求等。因此,需要整体装置对滴斗在载具上的位置和朝向进行调整,使滴斗组件整齐、同向地布置在载具上。
[0003]我国专利(公告号:CN 103420134 A ;公告日:2013.12.04)公开了一种输液器中滴斗的上料方法及其装置,该滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:将滴斗放置在料斗内,通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端:b、滴斗装载:将载具放置在传送机构上,通过装载机械子将送料道的输出端处的滴斗夹取,该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上,通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端、滴斗上料:通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。该装置包括机架,机架上设置有能供载具通行的上料道,机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一,机架的一侧设置有料斗,料斗连接有送料道,送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手。
[0004]上述专利文献中滴斗上料后未进行整理和校正位置,如果有滴斗组件产生位置移动,将不利于后续工序组装,并可能影响组装品质。

【发明内容】

[0005]本发明针对现有的技术存在的上述问题,提供一种滴斗组件的整理装置,本发明所要解决的技术问题是:如何使滴斗组件整齐、同向地排列设置在载具上。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]一种滴斗组件的整理装置,包括用于放置滴斗组件的载具,还包括安装架,所述安装架上设有挡板和能够上下移动的调向板,所述调向板和挡板间隔设置且所述调向板能够朝向挡板往复移动,所述调向板的下端开设有槽口朝下的凹槽,所述载具上具有滴斗安装座,所述滴斗安装座能够置于所述调向板和挡板之间。
[0008]其原理如下:滴斗组件包括滴斗、三叉接头、导管和塑针,装配前放置在滴斗的载具上,该载具上具有滴斗安装座,滴斗卡接在滴斗安装座内,滴斗的一端连接有三叉接头。滴斗组件在载具上可能出现滴斗组件不整齐、三叉接头朝向不一的情况。当载有滴斗组件的载具到达本整理装置下方后,滴斗安装座置于调向板和挡板之间,调向板和挡板向下移动,最终使三叉接头位于调向板的凹槽内,三叉接头的第三个端头受到凹槽的限位作用使之只能朝下,从而使三叉接头的朝向一致。挡板使滴斗组件的一个端部正对挡板的侧面,调向板朝向挡板移动,由于滴斗组件的滴斗部分相对于导管来说其直径要大的多,因此调向板能够通过侧面抵靠在滴斗上,三叉接头卡接在调向板的凹槽内,调向板带动滴斗组件向挡板移动,最终使滴斗组件的端部抵靠在挡板侧面上,端部对齐,实现滴斗的整齐划一的排列。
[0009]在上述的滴斗组件的整理装置中,所述凹槽呈长条状,所述凹槽的底面呈内凹的弧形,所述凹槽的槽口两侧具有朝外敞开的导向面。凹槽呈长条状能够使滴斗组件的整个三叉接头部分进入凹槽实现调整方向的目的,弧形的凹槽底面能够与导管形状相匹配,导向面能够使调向板在下移过程中,更容易让滴斗组件的三叉接头进入其凹槽,进而调整滴斗组件的方向。
[0010]在上述的滴斗组件的整理装置中,整理装置还包括限位板,所述限位板与所述挡板平行间隔设置,当所述滴斗安装座置于所述调向板和挡板之间时所述限位板位于所述滴斗安装座的正上方。该限位板能够抵挡在滴斗的上侧,整理滴斗组件时能够对滴斗组件向上的自由度进行限位,防止滴斗组件跳动偏离位置,保证了整理的高效性和准确性。
[0011]在上述的滴斗组件的整理装置中,所述安装架上固设有驱动件一,所述驱动件一的输出轴上固连有固定板且所述驱动件一能够带动固定板上下往复移动,所述调向板和挡板均与所述固定板相连接。调向板和挡板均与固定板相连接,再通过驱动件一带动固定板移动,能够节省空间,简化结构,同时能够保证调向板和挡板的同步移动。
[0012]在上述的滴斗组件的整理装置中,所述安装架上固设有导向轴套一,所述固定板上固设有导向轴一,所述导向轴一插接在所述导向轴套一中。通过导向轴一与导向轴套一的配合使得固定板在驱动件一的带动下移动更加平稳。
[0013]在上述的滴斗组件的整理装置中,所述固定板上设有连接板一,所述连接板一的一端与所述固定板固连,所述连接板一另一端固设有朝下的驱动件二,所述驱动件二的输出轴与所述挡板固连且能够带动挡板上下往复移动;所述固定板底面固设有朝向所述挡板的驱动件三,所述驱动件三的输出轴与所述调向板固连。驱动件二带动挡板继续向下移动,使得挡板的下边缘低于滴斗组件端部,驱动件三带动调向板向挡板移动,并带动滴斗组件抵靠在挡板内侧面,对滴斗组件的位置进行限定,保持整齐。
[0014]在上述的滴斗组件的整理装置中,所述固定板底面固设有连接板二,所述驱动件三固设在连接板二上,所述驱动件三的输出轴上固设有缓冲板,所述调向板设置在所述缓冲板上,所述连接板二上固设有导向轴套二,所述缓冲板上固设有导向轴二,所述导向轴二插接在所述导向轴套二中。通过导向轴二与导向轴套二的配合使得缓冲板在驱动件三的带动下移动更加平稳。
[0015]在上述的滴斗组件的整理装置中,所述调向板上设有导向轴三,所述导向轴三内端与所述调向板固连,所述导向轴三外端穿过所述缓冲板并滑动连接缓冲板上,所述导向轴三外端还固设有限位块,所述导向轴三上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别作用在所述缓冲板和调向板上。通过导向轴三可滑动的设置在缓冲板上,在导向轴三上套设有弹簧,这样设置的好处在于调向板推动滴斗移动时,具有缓冲作用,防止硬性挤压造成滴斗组件的变形。
[0016]在上述的滴斗组件的整理装置中,所述挡板呈长条状,所述调向板有若干组且每组调向板均与所述挡板内侧面相对设置。这样能够同时对载具上若干组滴斗组件进行对齐,效率高。
[0017]上述驱动件一、驱动件二和驱动件三均优选为气缸,当然还可以采用电机和丝杠配合来代替。
[0018]与现有技术相比,本发明具有以下优点:
[0019]1、本整理装置中通过调向板向下移动,使滴斗组件的三叉接头位于调向板的凹槽内,三叉接头的第三个端头只能朝下,从而使三叉接头的朝向一致。另外调向板带动滴斗组件向挡板移动,最终使滴斗组件的端部抵靠在挡板侧面上,实现滴斗的整齐划一的排列。
[0020]2、本整理装置中通过导向轴三可滑动的设置在缓冲板上,在导向轴三上套设有弹簧,这样设置的好处在于调向板推动滴斗移动时,具有缓冲作用,防止硬性挤压造成滴斗组件的变形。
【附图说明】
[0021]图1是本整理装置的立体结构示意图。
[0022]图2是本整理装置的左视结构示意图。
[0023]图3是本整理装置的另一立体结构示意图。
[0024]图4是图3中的局部放大结构示意图。
[0025]图中,1、安装架;2、调向板;3、挡板;4、凹槽;41、导向面;5、载具;6、滴斗安装座;7、驱动件一 ;8、驱动件二 ;9、驱动件三;10、固定板;11、导向轴套一 ;12、导向轴一 ;13、连接板一 ;14、连接板二 ;15、导向轴套二 ;16、导向轴二 ;17、缓冲板;18、导向轴三;19、限位块;20、弹簧;21、限位板。
【具体实施方式】
[0026]以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0027]如图1至图3所示,本整理装置包括安装架1,安装架I上固设有朝下的驱动件一7,驱动件一 7的输出轴上固连有固定板10且驱动件一 7能够带动固定板10上下往复移动。调向板2和挡板3均与固定板10相连接。安装架I上还固设有导向轴套一
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