叉车的电池更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及叉车的技术领域，尤其涉及一种电动叉车的电池更换装置。
【背景技术】
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车通常使用燃油机或者电池驱动，叉车通常可以分为三大类:内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。
[0003]电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。电动叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。
[0004]蓄电池作为电动叉车的重要部件，电动叉车在作业过程中，蓄电池中的电量会不断损耗，因此需要对蓄电池进行充电，由于蓄电池充电时间较长，为提高工作效率，通常采用更换蓄电池的方式来保证叉车的持续运行。目前常见的蓄电池更换方式通常由以下几种:
[0005]方式一，借助吊具垂直吊起使用过的电池，将该电池从叉车的右侧移出，并将其放在预先准备好的托盘等专用工具上，然后把吊具转移至备用电池上，并将其吊装到车架内；
[0006]方式二，将叉车的车架设计成底部开口并且右侧开放的结构，更换电池时需借助另一部叉车或者专用工具将使用过的电池移出，然后再将备用电池移进叉车的车架内；
[0007]方式三，将叉车的车架设计成底部带滚轮并且右侧开放的结构，更换电池时需要借助专用的工具将使用过的电池从车架中移出，然后再将备用电池移进叉车的车架内；
[0008]方式四，将蓄电池直接布置在叉车的尾部，更换电池时借助吊具直接从后部将使用过的电池吊出，然后再将备用电池吊到调动叉车的尾部。
[0009]上述现有的在对叉车更换电池时，通常需要借助外在的工具来完成电池的更换，例如需要借助吊装设备、另外的叉车等辅助工具，在更换电池时时需要较大的作业空间，当作业空间不足时，会给作业带来较大的不便，而且作业时间长，作业方式复杂，更换电池的效率低，另外，在作业过程中电池容易发生倾斜、掉落，存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种能够提高电池更换效率、简化作业方式、实现安全作业的叉车的电池更换装置。
[0011]为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案:
[0012]叉车的电池更换装置，包括移动电池的小车，该小车包括托盘，该托盘上用于放置电池，该托盘的底部设有支腿，该支腿的上端枢接在所述托盘的底部，该支腿的下端设有脚轮，该支腿连接有连杆机构，该该支腿能由所述连杆机构控制进行折叠，该支腿还能展开至竖直位置，并能在展开后与所述托盘和连杆机构之间形成三角机构，以限制展开后支腿的位置并保证所述小车的正常运行。
[0013]进一步地，叉车上设有支撑所述小车的车架，该车架包括两个间隔设置的支座，推动所述小车，所述托盘能移动至所述支座上，所述支腿能折叠并收进两个支座之间的空间。
[0014]进一步地，所述支腿包括一对前支腿和一对后支腿，所述托盘的底部位于前支腿的前方设有第一触发斜面，所述支座的顶部分别设有一排滚轮，当推动所述小车至抵靠于所述车架时，所述滚轮与所述第一触发斜面相配合形成第一触发机构，通过第一触发机构能将所述前支腿上的脚轮抬离地面。
[0015]进一步地，所述前支腿与所述后支腿间隔一定距离，并使在该前支腿折叠并移进所述车架后，继续推动所述小车，当该后支腿移动至所述车架处，所述小车的重心前移能使该后支腿上的脚轮脱离地面。
[0016]进一步地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆均设置在所述支腿的后方，该第一连杆的第一端枢接在所述托盘的底部，该第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端相枢接，该第二连杆的第二端与所述支腿固定连接，该第二连杆能相对所述第一连杆进行转动以带动所述支腿进行折叠。
[0017]进一步地，所述第一连杆的第二端设有限位部，当所述支腿完全展开至竖直位置时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一直线上，该第一连杆上的限位部能与所述第二连杆的第一端相抵靠，以限制该第二连杆继续相对于所述第一连杆进行顺时针转动。
[0018]进一步地，所述连杆机构连接有连杆控制机构，该连杆控制机构包括第三连杆和第四连杆，该第三连杆的第一端设有牵引槽，该牵引槽沿所述第三连杆延伸的方向设置，所述第二连杆的杆体上设有与该牵引槽相配合的牵引点，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端相枢接，该第四连杆的杆体枢接于所述托盘的底部，当所述支腿完全展开时，所述牵引点与所述牵引槽的第一端相抵靠，当推动所述小车至抵靠于所述车架时，所述第四连杆的第二端能被下压，该第四连杆的第一端能带动所述第三连杆上移一定距离，该第三连杆上牵引槽的第一端能带动所述牵引点沿该牵引槽移动一定距离，进而通过所述第二连杆带动所述支腿折叠至第一位置。
[0019]进一步地，所述小车上还设有第一安全限位机构，该第一安全限位机构包括限位板和限位销，该限位板固定在所述支腿上，该限位板的上端设有限位槽，所述限位销设置在所述第三连杆与第四连杆的枢接端，当所述支腿处于完全展开的直立位置时，该限位销能与所述限位槽相配合以限制固定该支腿的位置。
[0020]进一步地，所述第四连杆的杆体上设有向上的弯折部，该弯折部枢接在所述托盘的底部，所述第四连杆上位于该弯折部两侧的杆体之间具有一定角度，以使当下压所述第四连杆的第二端，该第四连杆的第一端能带动所述第三连杆上移一定距离并使所述支腿能折叠至第一位置。
[0021]进一步地，所述车架的支座上设有第二触发机构，该第二触发机构包括第二触发斜面，当推动所述小车至该第二触发机构处，该第二触发斜面能下压所述第四连杆的第二端，从而通过所述第二连杆带动所述支腿折叠至第一位置。
[0022]进一步地，所述第二触发机构还包括触发件，所述第二触发斜面设置在该触发件的外端，该触发件为一条形压板，该条形压板沿所述支座延伸的方向设置在该支座内侧壁上，该条形压板外端的底部切有一缺口，该缺口向内逐渐降低并形成所述第二触发斜面。
[0023]进一步地，所述支腿的前方设有抵靠部，所述车架的外端设有导向轮，当所述支腿折叠至第一位置时，继续推动所述小车，所述抵靠部能与该导向轮相抵靠配合，并形成所述支腿的第三触发机构，继续推动所述小车，所述支腿能收进两个支座之间的空间并折叠至第二位置。
[0024]进一步地，该托盘的底部设有前后两对支腿，与前后两对支腿连接的第四连杆的第二端之间分别连接有协动杆，当推动所述小车至抵靠于该车架时，该协动杆的端部能被所述第二触发斜面下压，进而通过该协动杆同时下压所述前后两对支腿上第四连杆的第二端。
[0025]进一步地，所述车架的支座上还设有第二安全限位机构，该第二安全限位机构包括一挡块，该挡块设置在所述第二触发斜面的下方，该挡块与该第二触发斜面间隔一定距离，当所述支腿不能完全展开，所述协动杆的端部能被该挡块挡住，以使该协动杆不能从所述第二触发斜面上脱出。
[0026]进一步地，该托盘的底