叉车用工作装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及叉车用工作装置。包括外门架、内门架、货叉框架及起升油缸，所述的货叉框架及起升油缸均固定在内门架上，且内门架与外门架之间构成滚动配合，所述内门架的中部位置还设有辅助推拉装置，所述的辅助推拉装置包括铅垂方向布置的前推板、连接前推板与内门架的连杆机构以及固定在内门架上且驱动前推板推出及收回的推出油缸。由上述技术方案可知，本发明的内门架与外门架采用滚动配合，降低了内门架的高度，增加了叉车的视野；货叉框架与内门架设计成整体结构，起升油缸直接作用在内门架上，货物的起升速度与起升油缸的速度相同；辅助推拉装置固定在内门架上随内门架一起运动，可实现推出及收回功能。
【专利说明】叉车用工作装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及叉车领域，具体涉及一种叉车用工作装置。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前，粮食、化工产品等颗粒散状物在用篷车运输的过程中，需要用吨袋包装，并用叉车在篷车内堆垛、搬运和卸货；工厂通常采用将包装货物放置于托盘上，用货叉挑托盘进行堆垛与运输。托盘占用空间大、且成本高，而且在搬动过程中还存在搬运不平稳的缺点。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种叉车用工作装置，该工作装置可以满足火车车厢等篷车的内部作业，实现装货和卸货两种功能。
[0007]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:包括外门架、内门架、货叉框架及起升油缸，所述的货叉框架及起升油缸均固定在内门架上，且内门架与外门架之间构成滚动配合，所述内门架的中部位置还设有辅助推拉装置，所述的辅助推拉装置包括铅垂方向布置的前推板、连接前推板与内门架的连杆机构以及固定在内门架上且驱动前推板推出及收回的推出油缸。
[0008]所述的货叉框架上分别设有上货叉及下货叉，所述的上货叉用于卸货，所述的下货叉用于堆垛，所述的下货叉为标准货叉，所述的上货叉为与下货叉镜像设置的反向货叉，所述的上货叉上设有挂钩。
[0009]所述的前推板位于上货叉及下货叉的中间位置，且前推板为整体折弯成型的U型件，前推板两侧的折弯板上分别设有铅垂方向布置的第一滑槽。
[0010]所述的外门架包括外左立柱及外右立柱，所述的内门架包括内左立柱、内右立柱及连接内左立柱及内右立柱的上横梁，所述起升油缸的活塞杆端与上横梁相连，所述的内左立柱及内右立柱的内侧面分别焊接有第一连接板，所述的第一连接板上设有铅垂方向布置的第二滑槽，所述的内左立柱及内右立柱的外侧面分别设有与外左立柱及外右立柱构成滚动配合的滚轮组，所述的内左立柱及内右立柱的中段位置分别设有第四连接板。
[0011]所述的连杆机构包括左右方向布置的左主动臂与右主动臂以及分别与左主动臂及右主动臂呈X型铰接相连的左从动臂及右从动臂，左从动臂及右从动臂的一端通过第一轴相连，且第一轴的两端分别位于第一滑槽内，所述左从动臂及右从动臂的另一端分别与左固定板及右固定板铰接相连，所述的左固定板及右固定板通过第二连接板与内门架相连;所述的左主动臂与右主动臂的一端通过第二轴相连，且第二轴的两端分别位于第二滑槽内，所述的左主动臂与右主动臂的另一端分别与前推板的下部相铰接。
[0012]所述的推出油缸包括分别驱动左主动臂及右主动臂的左推出油缸及右推出油缸，所述的左推出油缸及右推出油缸的活塞杆端分别与左主动臂及右主动臂上设置的第三轴相连，所述的左推出油缸及右推出油缸的缸体端分别与油缸支架相铰接，所述的油缸支架通过第三连接板与第四连接板相固定。
[0013]所述的滚轮组包括主滚轮与侧滚轮，所述的主滚轮及侧滚轮分别沿上下方向设置两个，两个侧滚轮位于两个主滚轮之间，且两个主滚轮之间的间距为550?600mm，两个侧滚轮之间的间距为400?550mm。
[0014]所述的外门架上设有与液压胶管相配合的外导轨，所述的内门架上设有与液压胶管相配合的内导轨，所述的外导轨及内导轨均为U型卡槽结构，所述液压胶管的一端与多路阀相连，液压胶管的另一端依次经过外导轨及内导轨并与辅助推拉装置的推出油缸相连。
[0015]所述的左推出油缸与右推出油缸之间设有连接两者的连接油管，所述的右推出油缸上设有与液压胶管相连的进油管，进油管与连接油管相连。
[0016]由上述技术方案可知，本发明的内门架与外门架采用滚动配合，降低了内门架的高度，增加了叉车的视野;货叉框架与内门架设计成整体结构，起升油缸直接作用在内门架上，货物的起升速度与起升油缸的速度相同；辅助推拉装置固定在内门架上随内门架一起运动，可实现推出及收回功能。
[0017]
【附图说明】
[0018]图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是本发明的立体结构示意图；
图5是本发明内门架与货叉框架的立体结构示意图；
图6是本发明辅助推拉装置的立体结构示意图；
图7是本发明堆垛时的工作示意图；
图8是本发明卸货时的工作示意图。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1、图2、图3、图4所示的一种叉车用工作装置，包括外门架1、内门架2、货叉框架3及起升油缸4，货叉框架3及起升油缸4均固定在内门架2上，且内门架2与外门架I之间构成滚动配合，内门架2的中部位置还设有辅助推拉装置5，辅助推拉装置5包括铅垂方向布置的前推板51、连接前推板51与内门架2的连杆机构以及固定在内门架2上且驱动前推板51推出及收回的推出油缸。即货叉框架3与内门架2设置为整体结构，起升油缸4直接作用在内门架2上，将内门架2与货叉框架3同时起升，此时，货物起升的速度就是起升油缸4的起升速度;另夕卜，内门架2与外门架I之间取消了链条结构，将外门架I做为导轨，内门架2通过滚轮组在外门架I上滚动，此结构降低了内门架的高度，增加了叉车的视野。
[0021]进一步的，货叉框架3上分别设有上货叉31及下货叉32，上货叉31用于卸货，下货叉32用于堆垛，下货叉32为标准货叉，上货叉31为与下货叉32镜像设置的反向货叉，上货叉31上设有挂钩33。上货叉31和下货叉32可以同时使用，也可以分开使用。
[0022]进一步的，前推板51位于上货叉31及下货叉32的中间位置，且前推板51为整体折弯成型的U型件，前推板51两侧的折弯板上分别设有铅垂方向布置的第一滑槽52。
[0023]进一步的，外门架I包括外左立柱11及外右立柱12，如图5所示，内门架2包括内左立柱21、内右立柱22及连接内左立柱21及内右立柱22的上横梁23，起升油缸4的活塞杆端与上横梁23相连，内左立柱21及内右立柱22的内侧面分别焊接有第一连接板24，第一连接板24上设有铅垂方向布置的第二滑槽25，内左立柱21及内右立柱22的外侧面分别设有与外左立柱11及外右立柱12构成滚动配合的滚轮组，内左立柱21及内右立柱22的中段位置分别设有第四连接板71。
[0024]进一步的，如图6所示，连杆机构包括左右方向布置的左主动臂81与右主动臂82以及分别与左主动臂81及右主动臂82呈X型铰接相连的左从动臂83及右从动臂84，左从动臂83及右从动臂84的一端通过第一轴85相连，且第一轴85的两端分别位于第一滑槽52内，左从动臂83及右从动臂84的另一端分别与左固定板72及右固定板73铰接相连，左固定板72及右固定板73通过第二连接板74与内门架2相连；左主动臂81与右主动臂82的一端通过第二轴86相连，且第二轴86的两端分别位于第二滑槽25内，左主动臂81与右主动臂82的另一端分别与前推板51的下部相铰接。
[0025]进一步的，推出油缸包括分别驱动左主动臂81及右主动臂82的左推出油缸61及右推出油缸62，左推出油缸61及右推出油缸62的活塞杆端分别与左主动臂81及右主动臂82上设置的第三轴87相连，左推出油缸61及右推出油缸62的缸体端分别与油缸支架63相铰接，油缸支架63通过第三连接板75与第四连接板71相固定。当提供给推出油缸的有杆腔压力时，推出油缸作用，推动连杆机构在滑槽中运动，从而将前推板推出；当提供给推出油缸的无杆腔压力时，前推板收回。
[0026]进一步的，滚轮组包括主滚轮64与侧滚轮65，主滚轮64及侧滚轮65分别沿上下方向设置两个，两个侧滚轮65位于两个主滚轮64之间，且两个主滚轮64之间的间距为550?600mm，两个侧滚轮65之间的间距为400?550mm。外门架I与内门架2之间采用滚轮组配合，取消了原先的链条结构，降低了内门架2的高度，使叉车具有较好的视野。外门架I的外左立柱11及外右立柱12均为槽钢结构，主滚轮64与槽钢的两侧壁构成滚动配合，侧滚轮65与槽钢的底部构成滚动配合。
[0027]进一步的，外门架I上设有与液压胶管9相配合的外导轨13，内门架2上设有与液压胶管9相配合的内导轨26，由于起升油缸直接作用在内门架上，所以货物的起升速度和起升油缸的速度是I倍的关系，原有的滑轮结构并不适用，所以本发明取消了原有的滑轮结构，通过导轨实现液压胶管的连接固定;外导轨13及内导轨26均为U型卡槽结构，液压胶管9的一端与多路阀相连，液压胶管9的另一端依次经过外导轨13及内导轨26并与辅助推拉装置5的推出油缸相连。
[0028]进一步的，左推出油缸61与右推出油缸62之间设有连接两者的连接油管91，右推出油缸62上设有与液压胶管9相连的进油管92，进油管92与连接油管91相连。也就是液压胶管9从多路阀引出后，经外导轨13、内导轨26，然后与推出油缸的进油管92相连，将液压油引至右推出油缸62的上部，再通过连接油管91将左推出油缸与右推出油缸的上部连通，实现同时运动。
[0029]本发明的作业工况如下:
1、堆垛
吨袋需要从室外转运至棚车内进行堆放，吨袋在室外放置在离地距离200mm左右的托盘上，下货叉上端面离地距离为10mm左右，码放第一层作业时可用下货叉进行铲运;码放第二层作业时可通过内门架起升下货叉直接铲运码放。
[0030]2、卸货
卸货时先从第二层卸载，需用上货叉吊钩配合推出辅助装置进行作业，用上货叉吊钩拖拽吨袋的同时利用辅助推拉装置回到起吊正常位置；吊带可配合吊环使用，卸载第一层时直接用上货叉吊钩起吊运转。
[0031]3、运转
此工作装置在室外作业不受空间限制，在棚车内作业时不能直角转弯。
[0032]本发明的有益效果在于:I)本发明结构简单、适用性强、成本较低，对于袋装类货物均可使用；2)辅助推拉装置大大降低了拖拽货物时产生的晃动，对货物和叉车起到很好的保护作用;3)辅助推拉装置采用双作用油缸，功能稳定可靠均衡;4)本发明取消了原先的链条及附件，增加了叉车视野;5)本发明采用无链条结构，滚轮组全部布置在内门架上，通过增加滚轮距，使门架受力更小;6)本发明的货叉框架与内门架连接为整体，强度更高，变形更小;7)起升油缸直接作用在内门架上，货物的起升速度与起升油缸的起升速度相同。
[0033]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种叉车用工作装置，包括外门架(I)、内门架(2)、货叉框架(3)及起升油缸(4)，其特征在于:所述的货叉框架(3)及起升油缸(4)均固定在内门架(2)上，且内门架(2)与外门架(I)之间构成滚动配合，所述内门架(2)的中部位置还设有辅助推拉装置(5)，所述的辅助推拉装置(5)包括铅垂方向布置的前推板(51)、连接前推板(51)与内门架(2)的连杆机构以及固定在内门架(2)上且驱动前推板(51)推出及收回的推出油缸。2.根据权利要求1所述的叉车用工作装置，其特征在于:所述的货叉框架(3)上分别设有上货叉(31)及下货叉(32)，所述的上货叉(31)用于卸货，所述的下货叉(32)用于堆垛，所述的下货叉(32)为标准货叉，所述的上货叉(31)为与下货叉(32)镜像设置的反向货叉，所述的上货叉(31)上设有挂钩(33)。3.根据权利要求2所述的叉车用工作装置，其特征在于:所述的前推板(51)位于上货叉(31)及下货叉(32)的中间位置，且前推板(51)为整体折弯成型的U型件，前推板(51)两侧的折弯板上分别设有铅垂方向布置的第一滑槽(52)。4.根据权利要求3所述的叉车用工作装置，其特征在于:所述的外门架(I)包括外左立柱(11)及外右立柱(12)，所述的内门架(2)包括内左立柱(21)、内右立柱(22)及连接内左立柱(21)及内右立柱(22)的上横梁(23)，所述起升油缸(4)的活塞杆端与上横梁(23)相连，所述的内左立柱(21)及内右立柱(22)的内侧面分别焊接有第一连接板(24)，所述的第一连接板(24)上设有铅垂方向布置的第二滑槽(25)，所述的内左立柱(21)及内右立柱(22)的外侧面分别设有与外左立柱(11)及外右立柱(12)构成滚动配合的滚轮组，所述的内左立柱(21)及内右立柱(22)的中段位置分别设有第四连接板(71)。5.根据权利要求4所述的叉车用工作装置，其特征在于:所述的连杆机构包括左右方向布置的左主动臂(81)与右主动臂(82)以及分别与左主动臂(81)及右主动臂(82)呈X型铰接相连的左从动臂(83)及右从动臂(84)，左从动臂(83)及右从动臂(84)的一端通过第一轴(85)相连，且第一轴(85)的两端分别位于第一滑槽(52)内，所述左从动臂(83)及右从动臂(84)的另一端分别与左固定板(72)及右固定板(73)铰接相连，所述的左固定板(72)及右固定板(73)通过第二连接板(74)与内门架(2)相连;所述的左主动臂(81)与右主动臂(82)的一端通过第二轴(86)相连，且第二轴(86)的两端分别位于第二滑槽(25)内，所述的左主动臂(81)与右主动臂(82)的另一端分别与前推板(51)的下部相铰接。6.根据权利要求5所述的叉车用工作装置，其特征在于:所述的推出油缸包括分别驱动左主动臂(81)及右主动臂(82)的左推出油缸(61)及右推出油缸(62)，所述的左推出油缸(61)及右推出油缸(62)的活塞杆端分别与左主动臂(81)及右主动臂(82)上设置的第三轴(87)相连，所述的左推出油缸(61)及右推出油缸(62)的缸体端分别与油缸支架(63)相铰接，所述的油缸支架(63)通过第三连接板(75)与第四连接板(71)相固定。7.根据权利要求4所述的叉车用工作装置，其特征在于:所述的滚轮组包括主滚轮(64)与侧滚轮(65)，所述的主滚轮(64)及侧滚轮(65)分别沿上下方向设置两个，两个侧滚轮(65)位于两个主滚轮(64)之间，且两个主滚轮(64)之间的间距为550?600mm，两个侧滚轮(65)之间的间距为400?550mm。8.根据权利要求6所述的叉车用工作装置，其特征在于:所述的外门架(I)上设有与液压胶管(9)相配合的外导轨(13)，所述的内门架(2)上设有与液压胶管(9)相配合的内导轨(26)，所述的外导轨(13)及内导轨(26)均为U型卡槽结构，所述液压胶管(9)的一端与多路阀相连，液压胶管(9)的另一端依次经过外导轨(13)及内导轨(26)并与辅助推拉装置(5)的推出油缸相连。9.根据权利要求8所述的叉车用工作装置，其特征在于:所述的左推出油缸(61)与右推出油缸(62)之间设有连接两者的连接油管(91)，所述的右推出油缸(62)上设有与液压胶管(9)相连的进油管(92)，进油管(92)与连接油管(91)相连。
【文档编号】B66F9/08GK105883688SQ201610466722
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】乔依男, 钟继萍, 石磊
【申请人】安徽合力股份有限公司