一种叉车控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及嵌入式控制器技术、摄像头图像采集技术、电机驱动技术、WiFi无线通信技术、液晶触摸屏技术，尤其是一种叉车控制装置。
【背景技术】
[0002]随着电子商务的快速发展，物流业务量成倍增长，叉车是提高物流作业效率的一种有效工具，为提高叉车操控的方便性。本装置采用高性能的CorteX-M3架构的STM32F103ZET6嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集技术、电机驱动技术等设计出一种叉车控制装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种叉车控制装置，通过摄像头图像采集模块，实现叉车作业区域的视频采集;通过电机驱动电路，实现叉车电机的转速、转向控制;通过WiFi无线通信芯片，实现WiFi通信功能;通过液晶触摸屏，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:采用CorteX-M3架构的高性能嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集技术、电机驱动技术、WiFi无线通信技术、液晶触摸屏技术进行设计，由嵌入式应用电路(1)、摄像头图像采集模块(2)、电机驱动电路(3)、WiFi无线通信芯片(4)、液晶触摸屏模块(5)共同组成，其特征在于:由STM32F103ZET6嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式应用电路(1)，由0V7670模块构成摄像头图像采集模块(2)，由T1635H-6T可控硅、ADY10012继电器开关、HF32继电器开关构成电机驱动电路(3)，由88W8686芯片构成WiFi无线通信芯片(4)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(5);STM32F103ZET6 嵌入式控制器的 12CSDA、12CSCL、CAMPCLK、CAMVSYNC、CAMCLKOUT、CAMRESET、CAMDATA0-CAMDATA9 端口 分别接 0V7670模块的 SDA、SCL、PCLK、VSYNC、XVCLK1、RESET、D0-D9端口，实现叉车作业区域的视频采集;STM32F103ZET6嵌入式控制器的GPD1端口接T1635H-6T可控硅的G端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD2端口接ADY10012继电器开关的第二端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD3端口接HF32继电器开关的第一端口，T1635H_6T可控硅的A端口接ADY10012继电器开关的第三端口，T1635H-6T可控硅的K端口接HF32继电器开关的第四端口，ADY 10012继电器开关的第四端口、HF32继电器开关的第三端口分别接叉车电机的正、负极，实现叉车电机的转速、转向控制；STM32F103ZET6嵌入式控制器的MIS0、MOS1、CLK、ENT1、NSS0端口分别接88W8686芯片的SD0、SD1、CLK、SINTN、CS端口，实现WiFi通信功能；STM32F103ZET6嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能。
[0005]本实用新型的有益效果是:采用CorteX-M3架构的高性能嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集技术、电机驱动技术、WiFi无线通信技术、液晶触摸屏技术进行设计，实现叉车作业区域的视频采集，叉车电机的转速、转向控制，WiFi通信功能，并通过液晶触摸屏，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能;装置具有实用性强等显著特点。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0007]图1所示是本实用新型的原理结构框图，图中:1.嵌入式应用电路，2.摄像头图像采集模块，3.电机驱动电路，4.WiFi无线通信芯片，5.液晶触摸屏模块。
【具体实施方式】
[0008]参见图1本实用新型由嵌入式应用电路(1)、摄像头图像采集模块(2)、电机驱动电路(3)、WiFi无线通信芯片(4)、液晶触摸屏模块(5)共同组成。由STM32F103ZET6嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式应用电路(1)。
[0009]由0V7670模块构成摄像头图像采集模块(2)，STM32F103ZET6嵌入式控制器的摄像头控制端口 I2CSDA、I2CSCL、CAMPCLK、CAMVSYNC、CAMCLK0UT、CAMRESET分别接0V7670模块的控制端口 SDA、SCL、PCLK、VSYNC、XVCLK1、RESET，STM32F103ZET6 嵌入式控制器的摄像头数据端口 CAMDATA0-CAMDATA9接0V7670模块的数据端口 D0-D9，实现叉车作业区域的视频采集。
[0010]由T1635H-6T可控硅、ADY10012继电器开关、HF32继电器开关构成电机驱动电路
(3)，STM32F103ZET6嵌入式控制器的GPD1 端口 接T1635H-6T可控硅的G端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD2端口接ADY10012继电器开关的第二端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD3端口接HF32继电器开关的第一端口，T1635H_6T可控硅的A端口接ADY10012继电器开关的第三端口，T1635H-6T可控硅的K端口接HF32继电器开关的第四端口，ADY10012继电器开关的第四端口、HF32继电器开关的第三端口分别接叉车电机的正、负极，实现叉车电机的转速、转向控制。
[0011]由88W8686芯片构成WiFi无线通信芯片(4)，88W8686芯片采用SPI总线通信，将88W8686芯片设为从设备，STM32F103ZET6嵌入式控制器设为主设备；88W8686芯片的串行数据输出端口 SD0接STM32F103ZET6嵌入式控制器的MIS0端口、串行数据输入端口 SDI接STM32F103ZET6嵌入式控制器的M0SI端口、时钟CLK端口接STM32F103ZET6嵌入式控制器的时钟CLK端口、输出触发端口 SINTN接STM32F103ZET6嵌入式控制器的外部中断1S卩ENT1端口、片选CS端口接STM32F103ZET6嵌入式控制器的NSS0端口，实现STM32F103ZET6嵌入式控制器对88W8686芯片的控制，即可实现WiFi通信功能。
[0012]由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(5)，STM32F103ZET6嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能。
【主权项】
1.一种叉车控制装置，由嵌入式应用电路(1)、摄像头图像采集模块(2)、电机驱动电路(3)、WiFi无线通信芯片(4)、液晶触摸屏模块(5)共同组成，其特征在于:a).由STM32F103ZET6嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式应用电路(1)，由0V7670模块构成摄像头图像采集模块(2)，由T1635H-6T可控硅、ADY10012继电器开关、HF32继电器开关构成电机驱动电路(3)，由88W8686芯片构成WiFi无线通信芯片(4)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(5);b).STM32F103ZET6嵌入式控制器的I2CSDA、I2CSCL、CAMPCLK、CAMVSYNC、CAMCLKOUT、CAMRESET、CAMDATA0-CAMDATA9 端 口 分别接 0V7670 模块的 SDA、SCL、PCLK、VSYNC、XVCLK1、RESET、D0-D9端口，实现叉车作业区域的视频采集；c).STM32F103ZET6嵌入式控制器的GPD1端口接T1635H-6T可控硅的G端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD2端口接ADY10012继电器开关的第二端口，STM32F103ZET6嵌入式控制器GPD3端口接HF32继电器开关的第一端口，T1635H-6T可控硅的A端口接ADY10012继电器开关的第三端口，T16 35H-6T可控硅的K端口接HF3 2继电器开关的第四端口，ADY10012继电器开关的第四端口、HF3 2继电器开关的第三端口分别接叉车电机的正、负极，实现叉车电机的转速、转向控制；d).STM32F103ZET6嵌入式控制器的MISO、MOS1、CLK、ENT1、NSS0端口 分别接88W8686芯片的SD0、SD1、CLK、SINTN、CS端口，实现WiFi通信功能；e).STM32F103ZET6嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能。
【专利摘要】一种叉车控制装置，由嵌入式应用电路（1）、摄像头图像采集模块（2）、电机驱动电路（3）、WiFi无线通信芯片（4）、液晶触摸屏模块（5）共同组成，实现叉车作业区域的视频采集，叉车电机的转速、转向控制，WiFi通信功能，并通过液晶触摸屏，实现叉车作业区域的视频显示及触摸操控功能；装置具有实用性强等显著特点。
【IPC分类】B66F9/075
【公开号】CN205114969
【申请号】CN201520902257
【发明人】邹志勇, 周曼, 向欣, 郑林凤
【申请人】四川农业大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月13日