一种叉车测速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及雷达测速技术，尤其涉及一种叉车测速装置。
【背景技术】
[0002]叉车属于工业搬运车辆，用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。由于主要用于短距离运输作业，传统的叉车没有测速功能。近几年，安全意识较高的厂家在生产叉车过程中，在叉车的变速箱上加装一个接近开关传感器，叉车主机根据接近开关传感器的电信号通过显示屏显示叉车速度。然而，此种测速系统安装时布线复杂，必须在叉车生产过程中进行安装，对于之前已经投入使用的不具备测速功能的叉车，需要回收再改造，工程巨大，成本高。现有的叉车测速仪都将雷达测速仪安装于叉车轮毅上，雷达测速仪的主要原理是多普勒效应(Doppler Effect)，即当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率;反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。雷达测速仪发射电磁波，碰触到物体的时候会反射回来。当触碰到的物体有朝向或者背向的位移运动时，测速仪发射与反射回来的电磁波有个频率差，通过这个频率差从而求得物体运动的速度，实现速度测量的目的。而利用直接安装于叉车轮毅上的雷达测速仪，测出来的是叉车沿雷达测速装置发射信号方向的速度，即测量速度，并非叉车的实际速度，与叉车的实际速度存在误差。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种误差小精度高的叉车测速装置。
[0004]本实用新型提供的技术方案如下:一种叉车测速装置，包括设置在叉车前车架底部的测速盒及设置在叉车驾驶室中的速度显示仪表，所述测速盒与所述速度显示仪表之间通过线路连接以传递测速信号，所述速度显示仪表用于显示所述测速盒测得的实际车速，所述测速盒与叉车前车架所在水平面呈倾斜角安装。
[0005]在本实用新型的较佳实施例中，所述雷达天线用于向地面发射电磁波信号，并接收地面反射信号。
[0006]在本实用新型的较佳实施例中，所述速度传感器用于感测叉车在雷达天线发射信号方向的速度。
[0007]在本实用新型的较佳实施例中，所述混频信号系统用于将所述雷达天线的发射信号和所述速度传感器的感测信号混频，并将混频信号发送到所述模数转换模块。
[0008]在本实用新型的较佳实施例中，所述模数转换模块用于将所述混频信号转换为数字信号并发送到所述主芯片。
[0009]在本实用新型的较佳实施例中，所述倾斜角的数值设置在所述主芯片中，所述主芯片将计算后的叉车实际车速输出至所述速度显示仪表中。
[0010]在本实用新型的较佳实施例中，所述倾斜角设置为35°±5°。
[0011]本实用新型产生的有益效果在于:本实用新型中的叉车测速装置通过将测速盒安装在叉车前车架底部，并且使该测速盒与叉车前车架所在水平面呈倾斜角安装，通过将该倾斜角设置在测速盒中主芯片中，利用测速盒中的速度传感器感测叉车在雷达天线发射信号方向的测量速度后通过混频信号系统与模数转换模块传输给主芯片，利用主芯片中的倾斜角数据设置进行测量速度修正从而计算出叉车的实际速度并通过叉车驾驶室中的速度显示仪表显示，由于该叉车测速装置并非将测速盒直接设置在叉车轮毂上进行接触式测量，且通过将测速盒的安装角度进行倾斜角设置，修正了叉车沿雷达测速装置发射信号方向的测量速度与叉车实际速度的误差，使该叉车测速装置具有误差小精度高的优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的叉车测速装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参见图1，一种叉车测速装置，包括设置在叉车前车架10底部的测速盒20及设置在叉车驾驶室(图未示)中的速度显示仪表(图未示)，测速盒20与速度显示仪表之间通过线路连接以传递测速信号，速度显示仪表用于显示测速盒20测得的实际车速，测速盒20与叉车前车架10所在水平面呈倾斜角Θ安装，倾斜角Θ设置为35° ±5°。测速盒20中包括雷达天线(图未示)、速度传感器(图未示)、混频信号系统(图未示)、主芯片(图未示)和模数转换模块(图未示)，雷达天线和速度传感器与混频信号系统相连，混频信号系统与模数转换模块相连，模数转换模块与主芯片相连，速度传感器用于感测叉车在雷达天线发射信号方向的测量速度VI，混频信号系统用于将雷达天线的发射信号和速度传感器的感测信号混频，并将混频信号发送到模数转换模块，模数转换模块用于将混频信号转换为数字信号并发送到主芯片，测量速度Vl与叉车实际速度V2的换算公式是V2 = Vl*cos0，将倾斜角Θ的数值设置在主芯片中，主芯片将计算后的叉车实际车速V2输出至速度显示仪表40中。
[0014]综上所述，该叉车测速装置通过将测速盒20安装在叉车前车架10底部，并且使该测速盒20与叉车前车架10所在水平面呈倾斜角Θ安装，通过将该倾斜角Θ设置在测速盒20中主芯片中，利用测速盒20中的速度传感器感测叉车在雷达天线发射信号方向的测量速度后通过混频信号系统与模数转换模块传输给主芯片，利用主芯片中的倾斜角Θ数据设置进行测量速度Vl修正从而计算出叉车的实际速度V2并通过叉车驾驶室中的速度显示仪表显示，由于该叉车测速装置并非将测速盒直接设置在叉车轮毂上进行接触式测量，且通过将测速盒20的安装角度进行倾斜角设置，修正了叉车沿雷达测速装置发射信号方向的测量速度V2与叉车实际速度Vl的误差，使该叉车测速装置具有误差小精度高的优点。
[0015]上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种叉车测速装置，其特征在于:包括设置在叉车前车架底部的测速盒及设置在叉车驾驶室中的速度显示仪表，所述测速盒与所述速度显示仪表之间通过线路连接以传递测速信号，所述速度显示仪表用于显示所述测速盒测得的实际车速，所述测速盒与叉车前车架所在水平面呈倾斜角安装。2.根据权利要求1所述的叉车测速装置，其特征在于:所述测速盒中包括雷达天线、速度传感器、混频信号系统、主芯片和模数转换模块，所述雷达天线和所述速度传感器与所述混频信号系统相连，所述混频信号系统与所述模数转换模块相连，所述模数转换模块与所述主芯片相连。3.根据权利要求2所述的叉车测速装置，其特征在于:所述雷达天线用于向地面发射电磁波信号，并接收地面反射信号。4.根据权利要求2所述的叉车测速装置，其特征在于:所述速度传感器用于感测叉车在雷达天线发射信号方向的速度。5.根据权利要求2所述的叉车测速装置，其特征在于:所述混频信号系统用于将所述雷达天线的发射信号和所述速度传感器的感测信号混频，并将混频信号发送到所述模数转换丰旲块。6.根据权利要求2或5所述的叉车测速装置，其特征在于:所述模数转换模块用于将所述混频信号转换为数字信号并发送到所述主芯片。7.根据权利要求2所述的叉车测速装置，其特征在于:所述倾斜角的数值设置在所述主芯片中，所述主芯片将计算后的叉车实际车速输出至所述速度显示仪表中。8.根据权利要求1所述的叉车测速装置，其特征在于:所述倾斜角设置为35°±5°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种叉车测速装置，该叉车测速装置通过将测速盒安装在叉车前车架底部，并且使该测速盒与叉车前车架所在水平面呈倾斜角安装，通过将该倾斜角设置在测速盒中主芯片中，利用测速盒中的速度传感器感测叉车在雷达天线发射信号方向的测量速度后通过混频信号系统与模数转换模块传输给主芯片，利用主芯片中的倾斜角数据设置进行测量速度修正从而计算出叉车的实际速度并通过叉车驾驶室中的速度显示仪表显示，由于该叉车测速装置通过将测速盒的安装角度进行倾斜角设置，修正了叉车沿雷达测速装置发射信号方向的测量速度与叉车实际速度的误差，使该叉车测速装置具有误差小精度高的优点。
【IPC分类】G01S13/60
【公开号】CN205374735
【申请号】CN201520822000
【发明人】陈少峰
【申请人】林德（中国）叉车有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年10月22日