专利名称:车载式前悬挂割草装置制造方法
【专利摘要】<b>本实用新型涉及割草装置【技术领域】，是一种车载式前悬挂割草装置；其包括车体悬挂架、悬臂调节动力装置、伸缩悬臂、割草器和割草器动力装置；在车体悬挂架的左侧设有能伸长和缩短的伸缩悬臂；在车体悬挂架与伸缩悬臂之间安装有能使伸缩悬臂上下旋转调节的悬臂调节动力装置；在伸缩悬臂的右侧安装有割草器。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；割草器可以通过车体悬挂架安装在车体上，在车体移动的同时可以实现连续割草，降低工作人员的劳动强度，割草效率高，成本低；伸缩悬臂可根据使用需求沿上下左右方向进行调节，收放自如，实用性强；悬臂避让装置能够保护伸缩悬臂，使用寿命高，更安全。</b>
【专利说明】 车载式前悬挂割草装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及割草装置【技术领域】，是一种车载式前悬挂割草装置。
【背景技术】
[0002]路肩边坡指的是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面；为了使路肩边坡外形整齐，美化路容，需要进行边坡除草；边坡除草通常由人工完成；即公路养护人员靠铁铲等简单工具去除野草，劳动强度大；修出的边坡遇到雨水冲刷时易产生冲沟，影响路基的稳定性；需要再次修补，重复劳作，浪费人力；除了上述人工进行边坡除草以夕卜，还可采用专用的边坡除草机进行除草，专用的边坡除草机价格昂贵，功能单一，实用性差。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种车载式前悬挂割草装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决人工进行边坡除草，劳动强度大，易产生冲沟；专用的边坡除草机价格昂贵，实用性差的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种车载式前悬挂割草装置，包括车体悬挂架、悬臂调节动力装置、伸缩悬臂、割草器和割草器动力装置；在车体悬挂架的左侧设有能伸长和缩短的伸缩悬臂；在车体悬挂架与伸缩悬臂之间安装有能使伸缩悬臂上下旋转调节的悬臂调节动力装置；在伸缩悬臂的右侧安装有割草器；在割草器与伸缩悬臂之间安装有能使割草器上下旋转摆动调节的割草器动力装置。
[0005]下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:
[0006]上述伸缩悬臂可包括大臂、小臂和伸缩液压装置；大臂的左端与小臂的右端铰接安装在一起；在大臂与小臂之间安装有伸缩液压装置；伸缩液压装置的缸体右端铰接安装在大臂上；伸缩液压装置的活塞杆左端铰接安装在小臂上；大臂的右端与悬臂调节动力装置安装在一起；割草器安装在小臂的左端；在割草器与小臂之间安装有能使割草器上下摆动调节的割草器动力装置。
[0007]上述在车体悬挂架与大臂之间可安装有能使伸缩悬臂在遇阻后向后偏转避让的悬臂避让装置；悬臂避让装置包括悬臂安装架、横向销轴、导向螺栓、螺母和避让弹簧；在车体悬挂架的左侧上端通过纵向销轴铰接安装有悬臂安装架，在悬臂安装架与车体悬挂架之间安装有悬臂调节动力装置；在悬臂安装架的上端固定有铰接座；在铰接座上设有横向的销孔，大臂的右端通过横向销轴铰接安装在铰接座上；在悬臂安装架的前侧上端固定有限位挡板，与限位挡板对应的大臂前侧下端固定有连接板，在连接板和限位挡板上分别设有相互对应的通孔，在通孔内安装有导向螺栓；在导向螺栓的下部通过螺纹固定安装有螺母，在限位挡板与螺母之间的导向螺栓上套装有能将大臂与悬臂安装架横向旋转限位的避让弹簧。
[0008]上述避让弹簧上可固定安装有传感器；在车体悬挂架安装有控制装置；传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端通过导线电连接在一起；控制装置的信号输出端与悬臂调节动力装置的启动模块的信号输入端通过导线点连接在一起。
[0009]上述悬臂调节动力装置可采用液压动力装置，包括液压缸体和活塞杆；悬臂调节动力装置的液压缸体右端铰接安装在车体悬挂架的右侧下端；悬臂调节动力装置的活塞杆的左端铰接安装在悬臂安装架的右侧上端。
[0010]上述车体悬挂架的左端可安装有能升降调节的支重架，在支重架的下端通过万向节安装有轮架，在轮架上安装有支重轮。
[0011]上述割草器动力装置可采用液压动力装置，包括液压缸体和活塞杆，割草器动力装置的液压缸体铰接安装在小臂上，割草器动力装置的活塞杆铰接安装在割草器上；或/和，割草器采用平行式割草器或甩刀式割草器。
[0012]本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；割草器可以通过车体悬挂架安装在车体上，在车体移动的同时可以实现连续割草，降低工作人员的劳动强度，割草效率高，成本低；伸缩悬臂可根据使用需求沿上下左右方向进行调节，收放自如，实用性强；悬臂避让装置能够保护伸缩悬臂，使用寿命高，更安全。
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。
[0014]附图中的编码分别为:1为车体悬挂架，2为悬臂调节动力装置，3为割草器，4为割草器动力装置，5为大臂，6为小臂，7为伸缩液压装置，8为纵向销轴，9为悬臂安装架，10为铰接座，11为横向销轴，12为限位挡板，13为连接板，14为导向螺栓，15为螺母，16为避让弹簧，17为支重架，18为支重轮。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0016]在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
[0017]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述:
[0018]如附图1所示，该车载式前悬挂割草装置包括车体悬挂架1、悬臂调节动力装置2、伸缩悬臂、割草器3和割草器动力装置4;在车体悬挂架I的左侧设有能伸长和缩短的伸缩悬臂；在车体悬挂架I与伸缩悬臂之间安装有能使伸缩悬臂上下旋转调节的悬臂调节动力装置2;在伸缩悬臂的右侧安装有割草器3;在割草器3与伸缩悬臂之间安装有能使割草器3上下旋转摆动调节的割草器动力装置4。割草器3采用现有公知的机械割草设备，割草整齐均匀，避免冲沟；使用时，可将车体悬挂架I固定在车体的前端，在车体移动的同时，通过伸缩旋臂带动割草器3实现连续割草，全程机械化处理，降低工作人员的劳动强度，割草效率高，成本低；伸缩旋臂本身能够横向伸长和缩短，同时悬臂调节动力装置2还可以使伸缩旋臂能够纵向旋转，使伸缩旋臂能够沿上下左右方向进行调节，使割草器3的收放自如；同时还可在割草过程中根据实际工作需求对伸缩旋臂随时进行调节，实用性强；割草器动力装置4可使割草器3能够根据路肩边坡的坡度进行上下调节，适用于不同路段的路肩边坡使用，通用性强。
[0019]可根据实际需要，对上述车载式前悬挂割草装置作进一步优化或/和改进:
[0020]如附图1所示，伸缩悬臂包括大臂5、小臂6和伸缩液压装置7;大臂5的左端与小臂6的右端铰接安装在一起；在大臂5与小臂6之间安装有伸缩液压装置7;伸缩液压装置7的缸体右端铰接安装在大臂5上；伸缩液压装置7的活塞杆左端铰接安装在小臂6上；大臂5的右端与悬臂调节动力装置2安装在一起；割草器3安装在小臂6的左端；在割草器3与小臂6之间安装有能使割草器3上下摆动调节的割草器动力装置4。大臂5与小臂6之间可通过伸缩液压装置7实现伸展和收放，割幅宽，调节灵活；伸缩液压装置7为液控装置，磨损小，可靠性高。
[0021]如附图1所示，在车体悬挂架I与大臂5之间安装有能使伸缩悬臂在遇阻后向后偏转避让的悬臂避让装置；悬臂避让装置包括悬臂安装架9、横向销轴11、导向螺栓14、螺母15和避让弹簧16;在车体悬挂架I的左侧上端通过纵向销轴8铰接安装有悬臂安装架9，在悬臂安装架9与车体悬挂架I之间安装有悬臂调节动力装置2;在悬臂安装架9的上端固定有铰接座10;在铰接座10上设有横向的销孔，大臂5的右端通过横向销轴11铰接安装在铰接座10上；在悬臂安装架9的前侧上端固定有限位挡板12，与限位挡板12对应的大臂5前侧下端固定有连接板13，在连接板13和限位挡板12上分别设有相互对应的通孔，在通孔内安装有导向螺栓14;在导向螺栓14的下部通过螺纹固定安装有螺母15，在限位挡板12与螺母15之间的导向螺栓14上套装有能将大臂5与悬臂安装架9横向旋转限位的避让弹簧16。当割草器3的左侧外端刮碰到障碍物遇阻时，伸缩悬臂可压缩避让弹簧16向后偏转，直到伸缩悬臂脱离障碍物，实现避让；同时也可及时提醒操作人员，防止伸缩悬臂蹩断，提高伸缩悬臂的使用寿命，更安全。
[0022]根据需要，在避让弹簧16上固定安装有传感器；在车体悬挂架I安装有控制装置；传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端通过导线电连接在一起；控制装置的信号输出端与悬臂调节动力装置2的启动模块的信号输入端通过导线点连接在一起。当割草器3遇阻时，而向后偏转的方式无法实现避让；此时，通过传感器能够检测避让弹簧16的形变量并发出电信号，控制装置接收到该电信号后与内设的安全形变阈值比较，一旦超出安全形变阈值，控制装置就会向悬臂调节动力装置2的启动模块发出信号，启动悬臂调节动力装置2，伸缩旋臂纵向向上旋转，通过伸缩旋臂将割草器3上移起到避让障碍物的目的。
[0023]如附图1所示，悬臂调节动力装置2采用液压动力装置，包括液压缸体和活塞杆；悬臂调节动力装置2的液压缸体右端铰接安装在车体悬挂架I的右侧下端；悬臂调节动力装置2的活塞杆的左端铰接安装在悬臂安装架9的右侧上端。液压动力装置，磨损小，可靠性尚°
[0024]如附图1所示，在车体悬挂架I的左端安装有能升降调节的支重架17，在支重架17的下端通过万向节安装有轮架，在轮架上安装有支重轮18。支重轮18起到支撑车体悬挂架I及伸缩旋臂的作用；支重架17可根据使用的车辆型号或车体悬挂架I安装的高低位置不同进行升降调节，通用性强。
[0025]如附图1所示，割草器动力装置4采用液压动力装置，包括液压缸体和活塞杆；割草器动力装置4的液压缸体铰接安装在小臂6上；割草器动力装置4的活塞杆铰接安装在割草器3上。液压动力装置，磨损小，可靠性高。
[0026]根据需要，割草器3采用平行式割草器或甩刀式割草器。
[0027]以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
【权利要求】
1.一种车载式前悬挂割草装置，其特征在于包括车体悬挂架、悬臂调节动力装置、伸缩悬臂、割草器和割草器动力装置；在车体悬挂架的左侧设有能伸长和缩短的伸缩悬臂；在车体悬挂架与伸缩悬臂之间安装有能使伸缩悬臂上下旋转调节的悬臂调节动力装置；在伸缩悬臂的右侧安装有割草器；在割草器与伸缩悬臂之间安装有能使割草器上下旋转摆动调节的割草器动力装置。2.根据权利要求1所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于伸缩悬臂包括大臂、小臂和伸缩液压装置；大臂的左端与小臂的右端铰接安装在一起；在大臂与小臂之间安装有伸缩液压装置；伸缩液压装置的缸体右端铰接安装在大臂上；伸缩液压装置的活塞杆左端铰接安装在小臂上；大臂的右端与悬臂调节动力装置安装在一起；割草器安装在小臂的左端；在割草器与小臂之间安装有能使割草器上下摆动调节的割草器动力装置。3.根据权利要求2所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于车体悬挂架与大臂之间安装有能使伸缩悬臂在遇阻后向后偏转避让的悬臂避让装置；悬臂避让装置包括悬臂安装架、横向销轴、导向螺栓、螺母和避让弹簧；在车体悬挂架的左侧上端通过纵向销轴铰接安装有悬臂安装架，在悬臂安装架与车体悬挂架之间安装有悬臂调节动力装置；在悬臂安装架的上端固定有铰接座；在铰接座上设有横向的销孔，大臂的右端通过横向销轴铰接安装在铰接座上；在悬臂安装架的前侧上端固定有限位挡板，与限位挡板对应的大臂前侧下端固定有连接板，在连接板和限位挡板上分别设有相互对应的通孔，在通孔内安装有导向螺栓；在导向螺栓的下部通过螺纹固定安装有螺母，在限位挡板与螺母之间的导向螺栓上套装有能将大臂与悬臂安装架横向旋转限位的避让弹簧。4.根据权利要求3所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于避让弹簧上固定安装有传感器；在车体悬挂架安装有控制装置；传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端通过导线电连接在一起；控制装置的信号输出端与悬臂调节动力装置的启动模块的信号输入端通过导线点连接在一起。5.根据权利要求3或4所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于悬臂调节动力装置采用液压动力装置，包括液压缸体和活塞杆；悬臂调节动力装置的液压缸体右端铰接安装在车体悬挂架的右侧下端；悬臂调节动力装置的活塞杆的左端铰接安装在悬臂安装架的右侧上端。6.根据权利要求1或2或3或4所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于车体悬挂架的左端安装有能升降调节的支重架，在支重架的下端通过万向节安装有轮架，在轮架上安装有支重轮。7.根据权利要求5所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于车体悬挂架的左端安装有能升降调节的支重架，在支重架的下端通过万向节安装有轮架，在轮架上安装有支重轮。8.根据权利要求1或2或3或4或7所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于割草器动力装置采用液压动力装置，包括液压缸体和活塞杆，割草器动力装置的液压缸体铰接安装在小臂上，割草器动力装置的活塞杆铰接安装在割草器上；或/和，割草器采用平行式割草器或甩刀式割草器。9.根据权利要求5所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于割草器动力装置采用液压动力装置，包括液压缸体和活塞杆，割草器动力装置的液压缸体铰接安装在小臂上，割草器动力装置的活塞杆铰接安装在割草器上；或/和，割草器采用平行式割草器或甩刀式割草器。10.根据权利要求6所述的车载式前悬挂割草装置，其特征在于割草器动力装置采用液压动力装置，包括液压缸体和活塞杆，割草器动力装置的液压缸体铰接安装在小臂上，割草器动力装置的活塞杆铰接安装在割草器上；或/和，割草器采用平行式割草器或甩刀式割草器。
【文档编号】A01D34-00GK204291803SQ201420704646
【发明者】何建明 [申请人]昌吉公路管理局