专利名称：多极超微型联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种联合收割机，更确切地说，是涉及一种用于水稻收获使用的多极超微型联合收割机。
传统联合收割机，在南方受到道路交通、整机重量和价格的限制，限不适合南方使用。要解决以上问题，就是如何节省动力消耗，缩小整机重量的问题；可从以下三方面考虑第一方面是如何缩短禾秆和谷粮等物体在机器上的输送、停留途径与时间；第二方面是如何提高动力的省力做功；第三方面是在以上基础上创造最紧凑的作业组件结构和最优精简机架结构，达到极端减轻机架的目的，这三方面之间是个相关相依的连带关系与问题，并且只有极端性的处理与解决这三方面的关系与问题，才能相印解决动力机体的极轻型配套问题，达到整机质量轻便化。
在解决以上问题的领域中，目前较为先进的摘脱式收割机，由于谷、秆等物流需要向上运转，需要高速惯性来产生气流启动物流输送，由于这种高速摘脱带来切割现象，脱下的不是纯谷物，还需第二次脱粒，也增加了净谷难度，若是中速运转又达不到气流与惯性程度，且梳脱不全。
本实用新型采取了梳脱元件呈直线或接近直线性的接触贴进禾穗运动梳脱。以及脱下的谷粮迅速离机、进入地上粮箱这样能大大节缩整个机构组件结构，也极大的节约物流过程与时间，具体表现是本实用新型，改进了现有站秆式收割机摘脱滚筒在收割机前方横向装置纵向运转摘脱，实行在收割机中前方纵向装置纵横向斜向链或带式回转梳脱，这样脱粒组件顺着禾秆行间推进，可进行中低速动转，减少了杂物，并且由于是顺行向前斜向贴着穗头重复梳脱，可达脱粒完全。
本实用新型改传统的一个梳脱滚筒组件为梳脱组件带、链式回转，一式多套单行单梳脱的分箱双层节结构装置；此梳脱装置的带链式回转梳脱组件链、带，呈与垂直方向一定角度的倾斜程度，倾斜方向朝左前方，梳脱组件运动方向和梳脱面都实行横、纵、竖三向结合协调向前倾斜，由于前方禾秆已被组件折成横、竖斜向45°倾斜状，而禾秆与机体前进方向沿线形成的角度是90°，也就是说半喂八回转方向沿线与穗头以下禾秆和梳脱组件长方形平面的下斜边线构成了一个直角三角形状态，穗头，从该三角形的上顶角或梳脱组件长方形平面的上方宽边线，进行从与梳脱齿面相似的空间贴入梳脱齿面，其它部分却在空间先后进入，既减少了摩擦阻力又避免了穗秆从梳脱齿正侧面进入产生的齿杆挡住阻力。随着机体的前进，因穗头与梳脱齿之间的摩擦阻力，使进入梳脱箱的穗头也沿梳脱齿的运动方向而倾斜，并在机体前进运动和半喂入组件的挟秆回转力形成逆向运动的作用下形成了斜向向后拖移的相对运动格局，直到从梳脱面的上边长度斜线离开梳脱齿，离开部分的穗头也随之梳脱干净，因梳脱齿面的横向倾斜，其后下端梳脱齿平面是全沿线紧挨被折禾秆，这样最高的穗头和最矮的穗部都是相对梳脱齿面相应的水平线呈平行程度先后经过长方形梳脱齿面完成梳脱。
本实用新型，长方形梳脱齿面的竖向倾斜角度大于并接近禾秆的横竖向倾斜角度(45°)，使得进入梳脱面的穗秆，仍与梳脱面之间有一定角度，这样穗秆与梳脱面进行梳脱的接触区只是一个角顶，其它部分仍是悬空，使得穗秆在梳脱齿面上的横移部分也移动顺畅，如果该角度太大，则梳脱面的上半后段斜面部分贴入穗秆过于顶压，如果太小则梳脱面的上半边斜面与穗秆接触有间距，影响梳脱效果。
根据几何图形的原理，直角三角形的斜线长度以两对角为45°，相对应的值最短，因而，本实用新型梳脱回转链带面的长边线与水平方向是呈45°，该实用新型梳脱面长边线的竖向垂直投影线的横纵角度，是在以上两方面角度标准值的前提下来决定的，由于该倾斜梳脱平面的后下方直角顶点已确定于紧挨半喂入组件的最下层(折角处)回转链沿线，如果梳脱面的竖向垂直投影线的横纵角度太小或太大都决定着梳脱平面的后上角方位，由此设计原理，本实用新型的梳脱回转链带的最后下端主动轴的竖向垂直投影线是与半喂入回转链带沿线是平行的，并以此标准来定位梳脱面竖向垂直投影线的横纵向(半喂入回转带沿线)角度，这样才能保证最矮穗头的最佳梳脱效果。本实用新型穗背第二梳脱组件平行并排于穗下脱组件之上，其梳脱面同样与移出穗下梳脱面的穗秆呈一定的角度，使之既能穗齿紧触，又不致于过于弯曲禾秆。上下梳脱面的动力连接的齿轮组件设在梳脱组件向上端面，这样既能传动动力，又不影响禾秆运行。这种装置不仅能避免谷粒脱后又落回穗秆部和地面的敝端，克服了由于水平方向行间距有限(一般禾兜间距为6寸)空间容不下梳脱组件的难题；解决了园型运转的摘脱滚筒组件，在禾穗倾斜一定角度的情况下，抓起穗头能力差的问题。创造了因谷粒是近于直立方向谢出而下落，形成落点与梳脱点距离相接近，并可溜回同一竖直线上，从而节省了输谷机构的精简结构。
本实用新型，梳脱箱壳体结构与体形是横向单行分格，梳脱组件是竖斜向上、下分层的，每梳脱箱壳体的造型是沿谷粒射出的倾斜抛物线线路方位来设计的，箱体斜上方侧面，就是谷粒抛射档面，这样沿射出线的箱壳体左、右两面之间的空间，在不影响谷粒射出的前提下，相对小些，反而能更有效的挡住谷粒返弹到穗秆上。因而这种装置，既能在自然行间站立禾秆的穗部梳脱，又可避免脱下的谷粮重复落在相邻行的穗秆上，部分落在本行穗秆的谷粮，在第二节梳脱箱梳脱，这样虽然箱体较小，也能使谷粒与禾秆梳离利落干净。
本实用新型，在梳脱面的上端横截空间设一固定网片挡住随谷粒射出的杂物，而向下落，下方安装一斜向布置的链式回转筛网，网片在回转筛网平面上的运动方向是与梳脱齿平面运动方向垂直交错，并且与梳脱齿相仰的，一面是从下斜线往上斜线运转，筛网回转链与梳脱箱下侧斜面都延出梳脱箱的上顶长度边斜面，在这一延高部分的下端设一风扇与风扇筒，其风吹的方向朝向该斜面和梳脱箱的上顶长度边斜面之间的长方直角三角形空间，这样在风吹的作用下杂物，既有了承接风力的运动空间又与梳脱齿面相隔开，可独立随身运动，风的流动也因出自风筒成束状型，不仅不会进入梳脱箱，并且与之有一板面相隔因而可避免风力影响杂物与梳脱齿的间距，上方杂物自然的沿斜向长方直角三角形空间上运至到梳脱箱上端边缘而落于田地，部分随杂物带上的谷粒可被风吹而下落于延高部分的箱侧面而留回梳脱箱，达到了谷、杂分离彻底梳、收入箱率完整。
这种梳脱装置，因大大缩小了现有收割机的园筒脱粒运转空间，能在原生立地禾秆穗头自然位置以下有限的空间完成站秆梳脱谷粮工序。
本实用新型为使梳脱下来的粮谷迅速离开机体，把粮箱设计为“鸡喉袋”型落地式，粮箱的喉颈阶段，每隔一尺左右蓬上一衬圈，每个衬圈中系上一条绳子，绳子的另一端连接在机架上，绳子的作用是用于把流入粮箱喉颈的谷粮，逐节拉抛，使之向袋尾底部抛入。机体的收割作业，实行逐格式进行，每筐格的大小以收装一箩筐谷子为准，即机体先从每筐格中间入割同时把粮箱尾底装粮部放置每筐格中间，机体向粮箱两边逐行收割，直收割到粮箱喉颈长度所限为止作一格，这样每格宽副换一个粮箱袋，每换一次粮箱恰好装满一箩筐谷子。
本实用新型的半喂入组件作业是机体顺着禾兜大行前进，在机前拨禾板的拨分作用下，各行禾秆上部进入机前拨禾尖器的“喇叭”口窄处。紧挨该处设置了半边“喇叭”口型状的半喂入拨禾回转链组件。因禾秆是从竖直状拨成45°倾斜状，其运动沿线面相当于一个上长下短的倒置梯型面，因而禾秆上部运动速度必须大于下部运动速度，并且是在同一平面上运动，由于动力传动中传轴的上端层龄轮直径相应的大于下端层齿轮直径，通过中转齿轮的大小不一配套达到半边“喇叭”型半喂入拨禾回转链组件上、下层的相应回转速度差，禾秆从竖向拨成45°斜向，在其被拨成斜向边的每层回转链齿轮轮周相应的纵向水平线上设有半喂入输秆挟杆，挟杆的前端伸入其轮周内缘小弧内之下方，这样被拨过来的禾秆随链齿轮园周运动拨进杆端点之内被与挟杆平行的半喂入回转输秆链、带组件陆续拨向梳脱箱，由于半边“喇叭”型半喂入回转拨禾链的拨杆是呈与水平45°方向连接在链片上的，它把禾秆拨成45°的同时，也与禾秆成平行重合状，因而能顺利离开被拨的禾秆。由于禾秆被拨折需占用二行禾兜行的间距，因而左方拨禾组件应比右方相邻的组件超前一段距离，其半喂入回转输秆链带也相应的加长，才能不影响相邻行半边“喇叭”口半喂入拨禾组件的运行。半喂入输秆组件，拨杆基部是带孔的方形铁片筐，它套入回转链片孔，其上、下用销子链接，这样在直线回转阶段，各方形铁片筐相互顶格，其端面互相挤合，使拨齿杆拨输禾秆时不摆动，当禾秆拨至梳脱箱半喂入口时，方形铁片筐沿回转链拨动齿轮的园周缘线运动而被拉长与相邻铁片筐的距离，相互不在顶格，此时拨杆也被禾秆挂摆成斜向而顺利间离禾秆，禾秆被拨入梳脱箱。因梳脱箱的半喂入口是沿梳脱面斜向，因而半喂入纵向输秆回转链组件是梯型台阶式分层依次缩短与斜向半喂入口相接应，这样最高的穗头先拨进，随高至矮依次被拨入。
禾秆随机体前进移向梳脱箱后出秆口，由于脱后拨秆组件也是从该口处沿半喂入回转链沿线向后倾斜45°，其运转速大于机体前进速度，禾秆就从纵向向前倾斜，立即逐渐转为向后倾斜移动，其最矮的穗头基部刚好全程相对横向经过第一梳脱面的下宽边，但在这两道拨禾组件的更换过程，禾秆从倾斜状态变为直伸状，其悬空部分的穗头直接向梳脱齿平面贴进，如果机前半喂入链带一直延长到梳脱齿平面的下顶角，则最矮的穗头基部，就接触不到第一梳脱面的下端宽度边齿群，因此，机前半喂入组件与机后拨秆组件的更换的微段过前是在梳脱齿面的下顶角之前。这样达到了高矮穗头的穗、齿接触时间相近，使脱粒均匀工序完整。
梳脱后的禾秆加速后移，秆基部基被机体行走轮主轴档住，禾秆而被拨成向后斜倒状，此时已被行走轮主轴下方的切割组件实施切割而向下，纵向倒下，或在机后“犁”转式档面作用下成横向铺下。
本实用新型，针对这样几折后的禾秆硬性较差，在切割刀锯上，外套逆向回转夹齿装置，由于回转挟齿柄和切割刀锯片都是一段园弧状，两体逆向旋转，禾秆被挟柄纳入后随机体的前进是呈相对横向向弧内移动，而切割锯片的尾端是接近该弧的园圈转动，因而，两体既能仰面逆转，形成不断重合状态，而挟住禾秆，禾秆又是被呈近似于旋转的运动锯片切割，使禾秆既能有力的被锯割，又能有力的实施切割，本实用新型的禾秆切割是按禾蔸行列单行单设组件的。
这种作业方式禾秆倒下可根据下茬耕作业方式，既可横向与禾苋行向平行铺置，也可纵向与该田块翻耕方向平行铺置，也就是说，禾秆这样拨倒后，随后在切割刀的作用下，被切割的禾秆逐行排放，每行之间的间隙既正好方便扦入下茬禾苗，也正好与耕犁宽度一致，这样不论是割后晒秆烧秆处理或翻耕、免耕再插作业，都是十分便利、省工。即便是对禾秆进行捆扎处理都行。在晚稻有绿肥苗又要进行稻草还田的情况，可取下切割刀，只搞梳脱不切割，这可避免稻草堆集影响绿肥生长。与现在的联合收割机技术相比，该机不仅结构紧凑，且节省了粮、秆输送组件，显然是个极轻便，造价极低，极有利于前后连茬作业的省工。
本实用新型，前轮是一个方向轮和一个多向滑行轮，各行走驱动轮的轮周齿都是活动型，以便根据作业田块的泥质软硬取否使用。保持适宜的作业高度。
本实用新型结合附图加以说明。
图中，
图1虚线部分为剖面图，实线部分为侧面和斜正面综合立体图；图2是
图1中摘脱箱底部的活动上浮盘；图3是
图1中单格梳脱箱的正、侧面图。本实用新型收割机，工作时，操作人员跟在机后，掌握方向轮的方向杆手柄，使机体行走方向保持机前拨禾器在相应行中间线上行驶，以及不断的拉动落地粮箱系绳，使谷粮往箱底部抛入。
随着机体的前进，禾穗杆从半喂入横斜半边“喇叭”口拨秆组件17、18被拨折，经半喂入纵向输秆组件13、19，拨进第一梳脱箱的禾秆进入口22，操着人员在机后掌握螺旋式装粮箱的出粮口32和谷粮装储袋39的谷粮抛流工作，使谷粮向底部抛入。
穗秆经第二梳脱箱27已经梳脱完全，杂物经链带式回转筛网28从梳脱箱下斜方，输至梳脱箱之外的上斜方，再经风扇吹向斜前方而落地，梳脱后的禾秆，经脱后拨秆组件40拨至行走轴，并且因其蔸部被行走主轴档住而全秆向后倾斜，同时已被行走轴下方切割组件1、2，实施切割。在机后禾秆“犁”转板41的作用下形成纵向或横向的铺置。
动力传统是由动力机47，传动离合器变速组件轴轮45。
行走动力传递是由轴轮6传动行走主轴齿轮48。
半喂入组件动力传递是是由主轴轮35，传动前方中转主轮轴26，由该轮轴的一端再经垂直副轴25，传动半喂入拨禾中转副轴21，经该副轴上、下不同直径齿轮，形成转速分层传递各层半喂入半边“喇叭”口型拨秆回转带18、17；由中转主轮轴的另一端，经斜向中转副轴24，转动半喂入纵向输秆主轴20，由该主轴传动整个半喂入纵向回转组件13、19。
梳脱动力传递是由变速箱快速轴锥型齿轮44，传动第一梳脱箱下端主轴12，再由该箱上端从动轴29，传动第二梳脱组件30。
除杂动力传递是由半喂入纵向回转从动轮13，经中转轴11再齿传改变转动方向，传动除杂主轴9；由梳脱主轴12经中转轴、齿轮46传动风扇8。
脱后拨秆动力传递是由慢速轴，经中轴轴轮43，传动拨秆主轴42。
切割动力传递是快速轴7，经中转轴5，传动垂直中转轴4，传动切锯组件1；由行走半喂入中转轮轴2，经中转轴轮49，传动垂直中转下轴轮带动逆转挟秆组件3。
输粮动力传递是由慢速轴端点、锥形齿轮组件34，经中转传动斗式输粮组件31，经快速轴另一端轮33，直接传动螺旋式装粮箱32。
相邻作业组件的动力传动以相对应的同转速传动组件切割、脱后拨秆、梳脱、半喂入最长回转轴，拨禾中转轴等分别转动，图中不再标出示意线。
该实用新型联合收割机，整个拨禾、梳脱、装置，可根据作业的各类禾秆高低通过可调机架座调节高低，在梳脱箱底部设有活动上浮盘(图2)，根据作业田块泥烂程度的需要与否来增减上浮盘的面积，保持整个机体不下沉，这样行走轮，可达到最小程度，以利轻便。
权利要求一种多极超微型联合收割机含有多套半喂入拨禾输秆组件(17、18、19、15、13)；梳脱部件(12、14、29、30)；梳脱后链式回转拨秆组件(40)；外套逆转夹柄的旋转切割刀组件(1、3)；落地式粮箱(39)等机构和部件装置，每套拨禾梳脱部件由半喂入组件(17、18、19、15、13)和上、下梳脱装置(12、14、39、30)构成。其特征是半喂入拨禾回转组件、夹禾杆带，装置在梳脱箱(24)和梳脱组件(14)的前方，它纵向输秆部分(13、19)是个半边“犁板”式的梯形台阶结构，既与梳脱箱构成一个等边直角三角形，并且是台阶式梯形分层单链输秆组件结构，其拨齿杆(19)基端是筐架式。其本身各个回转组件主动轴也横向倾斜45°，半喂入拨秆横斜部分(15、17、18)是立体形拨秆回转链面，整个回转面是个分层分轴单链条回转结构，其靠纵向半喂入输秆组件主轴(20)这一边，是个倒状梯形台阶结构，与半边“犁板”面衔接成一个半边“喇叭”形状，拨杆呈与水平面45°角度。纵向半喂入输秆组件的挟禾栏杆前端伸入相应层的回转链拨动齿轮(15)的园弧内切沿线下方，梳脱组件(14)是直状链、带式回转结构平面，梳脱齿的平面运动朝向是纵、竖、横三向综合协调倾斜并且前朝上，后朝下安装，梳脱齿的平面运动方向其竖向倾斜的角度是与水平方向成45°，其横竖倾斜角度是呈与水平向稍大于45°的角度，梳脱面下端回转链主轴(12)的竖向垂直投影线是与半喂入回转链带(13、19)沿线平行的；链式回转筛网平面(28)是安置于整个梳脱组件(14)侧下斜面，网片(28)的平面运动方向与梳脱齿平面运动方向呈垂直交错，回转筛网上端安有与之斜面垂直的固定式网片，回转筛网与梳脱箱的下侧面一并延出梳脱箱的上斜宽面一个段面(28)，风扇与风筒按在该延长部分的下端，其风筒朝顺于延出斜面的纵、横斜向沿线，整个机型是节省输秆、输粮等宽副机构，一式多套组件横向并排，箱体外壳为单行分格，体型象“鸭尾”状，梳脱组件上下分层的精简多极超微型前拨禾、中梳脱、机尾配套拨秆、切割等装置(40、1、3)的结构；脱后拨秆链组件(40)，是链、带式运转，其拨柱呈水平方向45°并且向后拨运。它与机前半喂入纵向链带后端的交替点在梳脱平面下顶角的前方。切割装置的外套逆转夹齿(3)与切割刀组件(1)的组合是逆转夹柄外套于切割刀，其相仰的一边是锯齿状，切割刀(1)从逆转夹柄(3)双层锯齿之中穿行，逆转夹齿面与切割刀齿面都是圆弧状并成锐角结构，相互逆转运转，两组件分别安置在上、下机架形成上下分轴同园心线上反向运转的结构；落地式粮箱(39)的形状是“鸡喉”袋形状，粮箱的喉颈阶段缝有衬圈，衬圈上系有拉绳(38)。
2.根据权利要求1所述联合收割机，其特征是按机前喂入禾兜行数每行独格设计的，每格箱体偏左前方倾斜，是一式多组横向并排结构。
专利摘要多极超微型联合收割机，由传动机构、行走机构、拨禾半喂入梳脱组件、格式梳脱箱、链式回转倒禾装置，挟柄逆行旋转切割刀、机架、动力、离合器变速箱、高低调节机架座、输粮装置和落地粮箱等部件组成。该实用新型特点是实现了站立禾秆穗下梳脱作业，节省了禾秆和谷粮输送装置，连同动力整机重仅为15－20公斤，作业可避免稻草成堆成行堆集的弊端，在目前分户分散小块收割的情况下，搬运时可担箩稻谷一担挑，中低等农民都易操作。不论是收获、割后下茬作业耕种和稻草的还田利用都十分便利省工。
文档编号A01D41/00GK2730095SQ200320102
公开日2005年10月5日 申请日期2003年10月22日 优先权日2002年10月22日
发明者张日会 申请人:张日会