专利名称：水果去核机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水果加工机械，尤其是水果去核机。
背景技术：
在国外如美国、意大利、荷兰等国对水果的去核研究工作开展得较早，他们从60至80年代初，就相继推出了粘核桃去核机、橄榄去核机等；我国从1985年至2002年将近二十年的时间里，国家知识产权局审批通过有关去核技术和去核机构的专利有35项。对现有去核技术进行统计分类可归结为下列几类第一类是一些手工去核刀具，适合手工去核。第二类是冲击式捅核去核技术，适用于果核大小一致、规则且果肉较坚硬的水果，如山楂、红枣等，但对果肉较软的荔枝、龙眼等水果的果肉损伤和损失率很高，且工效很低；第三类是挤压去核，如用两重叠输送带去核，上面输送带短，速度较快，下面输送带较长，速度较慢，上下输送带间隙由大渐小，可引导果壳逐渐受压至崩裂，实现果肉与果壳的分离。属于此类技术的还有罗拉式滚压脱壳机构和对辊式去核机等，但这些技术及机具的共同缺点是去核时果肉被挤压成浆，失去了果肉本来的物理特征。
现有技术及机具共同的缺点是对果肉较柔软如荔枝、龙眼之类的水果，去核适应性较差，去核时表面容易受伤，尤其是去核后果实的完整性很差，损失率高，不利于形成较大规模的机械化流水作业。
发明内容
本实用新型的目的提供一种水果去核机，该机具有去核后保持完整的果肉物理形状，便于较大规模的机械化流水作业。
本实用新型由夹料装置、去核装置和传动装置构成。夹料装置由料盘5、料夹6、顶夹板7、料夹弹簧22，定片23、动片24、销钉25组成；去核装置由去核刀10，退核顶杆11，去核刀轴12，固定销13，滑键锥齿轮14，螺旋导槽20组成；传动装置由驱动马达1，链轮驱动组件2、拨盘3、外槽轮4、料盘驱动轴8、锥齿轮15、齿轮16、机架17、拨削18、外槽19、减速器21组成。驱动马达1设计在左前方，轴端连接有一个减速器21；驱动马达1和拨盘3固定在同一轴上，中间套接链轮驱动组件2；链轮驱动组件的另一端与锥齿轮15安装在同一轴上。拨盘3上有一个固定的拨销18，外槽轮4上开有4个外槽19。外槽轮4和料盘5安装在料盘驱动轴8上；4个料夹6均匀分布在料盘5的外缘上；顶夹板7固定在机架17上。去核刀轴12是中空的，中间有一个退核顶杆11，去核刀是圆管形状。去核刀轴12和去核刀10由螺旋快速接头连接。去核刀轴12上设计有由左旋和右旋螺旋槽构成的封闭螺旋导槽20，其作用是实现刀轴12在转动中的往复运动，轴上安装有滑键锥齿轮14，轴端安装在滑动轴承内并采用松配合连接，滑键锥齿轮14与锥齿轮15啮合在一起。固定销13固定在机架17上，销头嵌在刀轴12的封闭螺旋导槽内。去核刀轴12的右端安装有齿轮16，齿轮16的作用是向其后的各级去核刀轴提供动力。
图1是水果去核机总配置的俯视图；图2是去核刀轴的结构和运动过程示意图；图3是外槽轮组件驱动、定位，夹料、转动、卸料的结构和运动过程示意图；图4是顶夹板开夹，闭夹结构和过程示意图。
图中1-驱动马达，2-链轮驱动组件，3-拨盘，4-外槽轮，5-料盘，6-料夹，7-顶夹板，8-料盘驱动轴，9-物料，10-去核刀，11-退核顶杆，12-去核刀轴，13-固定销，14-滑键锥齿轮，15-锥齿轮，16-齿轮，17-机架，18-拨削，19-外槽，20-螺旋导槽，21-减速器，22-料夹弹簧，23-定片、24-动片、25-销钉；a、b、c、d分别表示拨削18转动的瞬时位置。
具体实施方式
送料机构和去核机构的动力由驱动马达1提供。夹料和卸料作业由外槽轮组件完成。驱动马达1带动拨盘3和链轮驱动组件2转动。拨盘3间歇地拨动外槽轮4转动。拨盘3每转一圈，拨动外槽轮旋转四分之一圈，停留四分之三圈。料夹6在垂直向上和向下的两个位置时，顶夹板7将其自动打开，在垂直向上的位置时夹持物料9，在垂直向下的位置时卸去去核后的物料；在水平且正对去核刀10时，外槽轮4处在停留状态，去核刀轴12带动去核刀10在旋转一周的同时完成往复运动一次，实现进刀和退刀。进刀过程抓取果核，退刀过程取出果核，并在退核顶杆11的作用下卸除去核刀10取出的果核。去核刀轴12的动力是由驱动马达1带动链轮驱动组件2经锥齿轮15和滑键锥齿轮14传递的。去核刀轴12在回转过程中的往复运动是靠螺旋导槽20和固定销13实现的，往复运动的行程取决与刀轴的直径和导槽的螺旋升角如图2所示。
外槽轮组件驱动、定位，夹料、卸料和去核过程如图3和图4所示。
工作过程中，拨盘3在驱动马达1的带动下连续转动，而拨削18拨动外槽轮4的转动过程是间歇的如图3所示拨削18转动到位置a时，开始滑入外槽19，此时拨削18一边随拨盘3转动一边向内滑移并驱动外槽轮4转动，两个朝向垂直位置转动的料夹弹簧22在顶夹板7的作用下开始受压，逐步打开料夹6，带动定片23和动片24一起张开并对逐步卸去其对物料9的夹持力，而另两个朝向水平位置转动的料夹弹簧22在顶夹板7的作用下开始卸压，使料夹6带动定片23和动片24一起关闭。拨削18在位置b时达到向内滑移的极限位置，便开始向外滑移。拨削18在位置c离开外槽19，此时，外槽轮4便停止转动，处在水平位置的两个料夹6完全闭合，物料9承受料夹6的加紧力最大，处在垂直位置的两个料夹6则完全张开，等待夹持新的物料并卸去已去核的物料。拨削18随拨盘3在abc段转动时拨动外槽轮4，带动料盘5转动，在cdb段时空转，外槽轮和料盘5处于静止。夹料、卸料和去核作业同时在此段内完成。
顶夹板7是夹料和卸料的主要部件之一。顶夹板7的主体部分是弧形板，曲线与料夹5的运动轨迹相吻合，纵向尺寸中间大，两端小(如图4)，使料夹弹簧22受压和卸载过程均匀。物料9转动到图3所示的顶部位置被料夹夹持后，与其配合联动的外槽轮4带动料盘5转过90°，将水果转向去核刀12后停留270°转角时。去核刀12在槽轮间歇的时间内，旋转一周、实现往复运动各一次，取出果核，此后槽轮继续转过90°，顶夹板7打开图3中处在下部位置的料夹，卸去去核后的果肉，完成一次去核作业。重复上述过程，并列配置多套料盘和去核组件，便可方便地实现利用一套动力，驱动多级去核装置。适应较大规模的去核加工作业。
权利要求1.一种核果去核机，其特征是由夹料装置，去核装置和传动装置构成，夹料装置由料盘(5)，料夹(6)，顶夹板(7)，料夹弹簧(22)，定片(23)，动片(24)，销钉(25)组成，去核装置由去核刀(10)，退核顶杆(11)，去核刀轴(12)，固定销(13)，滑键锥齿轮(14)，螺旋导槽(20)组成；传动装置由驱动马达(1)，链轮驱动组件(2)，拨盘(3)，外槽轮(4)，料盘驱动轴(8)，锥齿轮(15)，齿轮(16)，机架(17)，拨削(18)，外槽(19)，减速器(21)组成；驱动马达(1)和拨盘(3)固定在同一轴上，中间套接链轮驱动组件(2)，链轮驱动组件的另一端与锥齿轮(15)安装在同一根轴上，拨盘(3)上有一个固定的拨销(18)，外槽轮(4)上开有4个外槽(19)，外槽轮(4)和料盘(5)安装在料盘驱动轴(8)上，4个料夹均匀分布在料盘(5)的外缘上，顶夹板(7)固定在机架(17)上，去核刀轴(12)是中空的，中间有一个退核顶杆(11)，去核刀轴(12)和去核刀(10)由螺旋快速接头连接，去核刀轴(12)上设计有由左旋和右旋螺旋槽构成的封闭螺旋导槽(20)，轴上安装有滑键锥齿轮(14)，滑键锥齿轮(14)与锥齿轮(15)啮合在一起，固定销(13)固定在机架(17)上，销头嵌在刀轴(12)的封闭螺旋导槽内，去核刀轴(12)的右端安装有齿轮(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种水果加工机械，尤其是水果去核机。去核刀轴上设计了由左旋和右旋构成的封闭螺旋槽；夹料、定位、卸料传动装置是外槽轮结构。刀轴能同时完成回转运动和轴向往复运动，外槽轮运动过程是间歇的，去核刀在外槽轮间歇过程中，从果肉中取出果核。槽轮机构在转动的过程中实现夹料和卸料。本装置的特点是去核后的果肉不受损伤。装置结构简单，运行平稳可靠，刀轴的回转方向不受限制，利用一套动力，驱动多级去核装置，可以很方便地实现机构的多级组合。适应较大规模的去核加工作业。
文档编号A23N4/02GK2738580SQ200420044228
公开日2005年11月9日 申请日期2004年4月1日 优先权日2004年4月1日
发明者李长友, 王旭东, 段宏兵 申请人:华南农业大学