专利名称：遥控蔗叶柔性切断还田机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，适用于平铺于干旱地的庄稼落叶和杂草的切断工作，特别适用于蔗叶切断还田工作。
背景技术：
蔗叶还田是增加土壤肥力的主要手段之一。甘蔗成熟后，大量的蔗叶自然落在蔗田表面，干燥的蔗田使蔗叶长期保持良好的韧性，扯连不断，很难在蔗田耕整过程中埋到地下，留在地表的蔗叶对来年的甘蔗种植也将带来极大的不便。用人工清理蔗叶，不仅费时、费力，而且费空间，劳动生产率低；就地焚烧又将极大地污染环境；秸杆还田是国家倡导和推广应用的一种先进农业技术，甘蔗叶回田能够取得显著的增产效益，这是不少甘蔗种植户早已发现了的，有的甘蔗农场还将蔗叶回田列为丰产的经验之一。
大量调研结果表明，秸杆还田机和灭茬机虽然已在玉米生产中得到成功的应用，但这种机械只适合于脆性较大的玉米根茬和茎杆，对牵扯不断的蔗叶来说不起作用，而且，这种还田机和灭茬机采用锤爪作为刀具，消耗动力严重。1990年勇士农场在湛江农垦局的帮助和支持下，研制出牵引式甘蔗叶粉碎还田机。整机的传动复杂，其粉碎工作部件由刀轴和刚性刀片等组成，在农田复杂多变的环境下，很难保证不损坏蔗头，整机重量达570kg，配套动力上海-50型拖拉机，即36.75千瓦，消耗动力严重，不经济；另外蔗叶粉碎过程中，蔗叶、灰尘空中飞扬，作业环境差。
本实用新型旨在解决如下问题(1)通过遥控装置遥控机器的工作，工作人员可以站在远处进行控制，从而改善作业环境；(2)通过采用柔性刀进行切断工作，从而降低功耗。
发明内容
本实用新型整体结构形式为三轮小车，采用前轮驱动，两个前轮在驱动电机的带动下驱动机器以一定的速度行走，后轮为一万向轮，便于转向。遥控装置用来控制机器的行走速度和方向，这时工作人员可以站在远处控制其工作，从而改善作业环境。柔性刀在汽油机的带动下高速旋转，把蔗叶切割成小段，铺在蔗田里，便于蔗田耕作，不阻犁，不拖堆，易腐烂成肥；同时由于蔗叶切割成条形，更好地压实在土壤表面，减少土壤水分蒸发，从而起到节水作用；减少动力消耗，降低刀具生产成本，提高经济效益。
本实用新型由柔性机架1、蓄电池2、汽油机3、前轮4、遥控装置5、驱动电机6、带传动7、限位器8、连杆机构9、工作部件10、后轮11组成。两个驱动电机6安装在柔性机架1下面，柔性机架1由30mm×30mm×2mm的热轧等边角钢焊接而成，材料为Q235。工作时具有一定的柔性。两个前轮4分别联接在两个驱动电机6的输出轴上；后轮11通过螺栓与柔性机架1相联接；遥控装置5、汽油机3通过螺栓固定在柔性机架1上，其中遥控装置5是遥控机器的前进、后退、转向和停止，它由译码输出控制电路5A、接线端子5B、接收装置5C以及遥控面板即信号发射装置组成；信号接收装置5C通过接口用导线与译码输出控制电路5A相连，译码输出控制电路5A通过接线端子5B用导线与驱动电机6相连；汽油机3为带传动7提供动力；连杆机构9通过铰接分别与柔性机架1和工作部件10相联接，其中工作部件10由柔性刀辊、柔性刀、销座以及限位手柄组成；限位器8直接焊接在柔性机架1上；蓄电池2固定在柔性机架1上，为驱动电机6提供电源。
现结合说明书附图作进一步说明
图1为本实用新型总体结构图。图中1—柔性机架、2—蓄电池、3—汽油机、4—前轮、5—遥控装置、6—驱动电机、7—带传动、8—限位器、9—连杆机构、10—工作部件、11—后轮。
图2为遥控装置5的遥控面板示意图。图中12—左转弯键、13—前进键、14—右转弯键、15—后退键、L和C—左转弯键、R和A—右转弯键、B—按键有效控制键。
本实用新型采用前轮驱动，后轮11为一万向轮。驱动电机6为两个功率各为200W的直流电机。遥控装置5为无线遥控装置，工作时首先按下按键有效控制键B，使其它功能键有效；然后利用遥控面板的其它各个按键发射不同信号，信号接收装置5C接收信号，并把信号传输给译码输出控制电路5A，然后传输给两个驱动电机6，驱动电机6接收信号后实现启动或关闭，进而控制两个前轮4的转动或停止，从而在后轮11的配合下实现机器的前进、后退或转向。其中左转弯键12控制左前轮正转，右前轮逆转，实现机器左转弯；右转弯键14控制右前轮正转，左前轮逆转，实现机器右转弯；前进键13控制左、右前轮正转，实现机器前进；后退键15控制左、右前轮逆转，实现机器后退；键L控制左前轮停止，右前轮逆转，实现机器左转；键C控制左前轮正转，右前轮停止，实现机器左转；键R控制左前轮停止，右前轮正转，实现机器右转；键A控制左前轮逆转，右前轮停止，实现机器右转。压下工作部件10中的限位手柄带动连杆机构9到一定位置，并由限位器8限住，这样连杆机构9和工作部件10的位置都被固定，同时带被张紧，汽油机3通过带传动7把动力传输给工作部件10，柔性刀高速旋转进行切断作业。不工作时，拉出限位器8上的拨爪，同时通过工作部件10中的限位手柄把连杆机构9提升一定高度(此时限位手柄上部顶住车架，从而限住工作部件10和连杆机构9的上限位置)，此时带放松，带传动分离，从而使柔性刀停止旋转而不进行切断作业，实现连杆机构9作为离合装置的作用。由于甘蔗收获后的地表起伏不平，沟与沟的高低差达20cm，一般宿根年限越长，垄沟间的高低差就越大，虽然机器行走在沟里或垄上，但也由于杂草及农田本身的不平整，使得车架行走时颠簸不定，影响作业效率，柔性机架1除了承受垂直载荷，还可以吸收和缓和在不平田里行驶的冲击和振动，减少车载汽油机输出带轮的跳动，保证其传动的稳定性，又可以使机器在不平地里行驶时，提高前后轮与地面接触的平稳性，与地面的附着力适当，减少打滑。
权利要求1遥控蔗叶柔性切断还田机其特征在于由柔性机架(1)、蓄电池(2)、汽油机(3)、前轮(4)、遥控装置(5)、驱动电机(6)、带传动(7)、限位器(8)、连杆机构(9)、工作部件(10)、后轮(11)组成，两个驱动电机(6)安装在柔性机架(1)下；两个前轮(4)分别联接在两个驱动电机(6)的输出轴上；后轮(11)通过螺栓与柔性机架(1)相联接；遥控装置(5)、汽油机(3)通过螺栓固定在柔性机架(1)上，连杆机构(9)通过铰接分别与柔性机架(1)和工作部件(10)相联接，其中工作部件(10)由柔性刀辊、柔性刀、销座以及限位手柄组成；限位器(8)直接焊接在柔性机架(1)上；蓄电池(2)固定在柔性机架(1)上。
2根据权利要求1所说的遥控蔗叶柔性切断还田机，其特征在于其机架采用柔性机架(1)。
3根据权利要求1所说的遥控蔗叶柔性切断还田机，其特征在于整体上采用遥控装置(5)控制驱动电机(6)的启动和关闭。
4根据权利要求1所说的遥控蔗叶柔性切断还田机，其特征在于采用柔性刀。
5根据权利要求1所说的遥控蔗叶柔性切断还田机，其特征在于采用连杆机构(9)作为带传动的离合装置。
专利摘要遥控蔗叶柔性切断还田机涉及农业机械，尤其是一种遥控蔗叶柔性切断还田机，由柔性机架1、蓄电池2、汽油机3、前轮4、遥控装置5、驱动电机6、带传动7、限位器8、连杆机构9、工作部件10、后轮11组成。机器车架采用柔性车架1，改善机器的行走通过性；前轮4为驱动轮，后轮11为万向轮，采用遥控装置5控制其行驶和停止，改善作业环境；切断刀具为柔性刀，降低刀具成本，降低功耗；另外利用连杆机构9作为离合器，可以控制带传动的离合，简化了结构。
文档编号A01D82/00GK2704206SQ200420044230
公开日2005年6月15日 申请日期2004年4月1日 优先权日2004年4月1日
发明者唐艳芹, 王玉兴, 吕有界, 姚庆伟, 张成才, 胡海升 申请人:华南农业大学