专利名称：自动摘棉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摘棉花用机械，尤其是指一种与动力机械配套使用的自动摘棉机。
背景技术：
棉花在我国的种植面积很大，棉农在采摘棉花时多是采用手工作业，劳动强度大，工作效率低，成本高；现在也有一些专用的摘棉机械，中国专利文献于2002年12月25日公开了专利号为02203351.3的摘棉机，该摘棉机的设计要点是在壳体的一端设有吸棉管，另一端设有排风口，在壳体的中间设置滤棉网，滤棉网的一侧设置带有风轮的风机。摘棉时，开启电机，将吸棉机对准棉夹处，随着风轮的旋转，摘棉机中的吸棉管产生吸力，将棉花吸入壳体内并由滤棉网截在储棉仓内。这种利用吸气原理的摘棉机在摘棉作业中很容易损坏棉花植株，从而影响后期的棉株的生长和棉桃的盛开，减少了棉花产量。此外，在摘棉时，一些干枝叶和灰尘会被吸入棉花中，降低棉花的质量。
发明内容
本实用新型提供了一种自动摘棉机，实现了采摘棉花的机械化作业，降低了劳动强度，提高了摘棉效率，且通过刺锥的设置，提高了摘棉的质量。
本实用新型采用的技术方案为该自动摘棉机包括管理机、传动装置、摘棉箱、风筒、集棉箱，管理机的发动机通过传动装置与摘棉箱的动力输入轴连接，集棉箱和摘棉箱分别安装在管理机机架的上部和下部，摘棉箱内安装有可进出摘棉箱缠绕棉花用的刺锥，摘棉箱的两个侧面各有一夹层，风筒连接在摘棉箱和集棉箱之间。
所述摘棉箱由箱体、纵向设于箱体内的动力输入轴、位于动力输入轴下方的刺锥齿轮箱、设于刺锥齿轮箱前、后两端的摆杆机构组成，所述前摆杆机构由被动齿轮、铰接于被动齿轮偏心处的推拉齿条、与推拉齿条啮合的活动齿轮以及前摆杆组成，与推拉齿条啮合的活动齿轮安装在前摆杆的中部，此活动齿轮上联结一链轮；所述后摆杆机构由后摆杆和装于后摆杆上的链传动装置组成；动力输入轴的前面装有一主动齿轮与前摆杆机构的被动齿轮啮合，后面通过安装在后摆杆上的链传动装置将动力输入刺锥齿轮箱；刺锥齿轮箱与位于其上下两方的两根纵向轴固定连接，两纵向轴的前后两端设有齿轮分别与固定在摘棉箱箱体内的横向齿条啮合，在上面一根纵向轴的前端还有一链轮与前摆杆中部的链轮连接，在两根纵向轴的后端有链轮、链条将两根纵向轴连接在一起；前、后摆杆机构的摆杆的活动端与设于刺锥齿轮箱前后两侧的滑槽滑动配合，前摆杆的另一端与箱体铰接，后摆杆的另一端与动力输入轴套接；在摘棉箱箱体的侧面设有与刺锥配合的刺锥出入孔。
后摆杆上的链传动装置由位于动力输入轴上的链轮、安装在后摆杆上的一对链轮、安装在刺锥齿轮箱主动伞齿轮轴上的链轮以及设于它们之间的链条组成。
所述刺锥齿轮箱内有一主动伞齿轮与后摆杆处的链轮连接，主动伞齿轮与被动伞齿轮配合，被动伞齿轮上联接一主动直齿轮，主动直齿轮与一被动直齿轮啮合，被动直齿轮下面又安装有若干个依次啮合的与被动直齿轮等径大直齿轮，在每个大直齿轮的两侧各安装有若干个小直径的依次啮合的小直齿轮；刺锥安装在每个直齿轮的轴心处。
在前摆杆机构的推拉齿条与活动齿轮处装有压紧装置，该压紧装置在推拉齿条的背面设置有滑轮，滑轮的轴与活动齿轮的轴之间有拉杆固定距离。
所述刺锥出入孔对应设于摘棉箱箱体的两侧面夹层的外壁和内壁上，设于外壁上的刺锥出入孔大于刺锥的横截面，在外壁与内壁之间的刺锥上套装有挡片，挡片的内口形状与刺锥横截面形状相吻合，其外径大于设于内壁上刺锥出入口的直径。
在所述的夹层内设有推动棉花到风筒口的摆叶，该摆叶与一小摆杆连接，小摆杆分别连接在一横轴的两端，该横轴上有伞齿轮与安装在伸出摘棉箱箱体外的动力输入轴前端的伞齿轮啮合。
刺锥的横截面为十字型，其棱上有锯齿状波纹。
本实用新型通过以上结构的设置，刺锥齿轮箱带着刺锥转动着从摘棉箱内出来刺向棉花，将棉花缠绕在刺锥上；回去时，棉花被套装于刺锥上的挡片挡落在摘棉箱的夹层里，摆叶在夹层前后摆动，把棉花推到风道里，经风筒吸入棉仓。实现了摘棉自动化，提高了工作效率，降低了劳动成本，且在棉花采摘过程中，不会破坏棉花植株，保证了摘棉质量。
图1是本实用新型局部结构示意图；图2是本实用新型的摘棉箱的工作原理示意图；图3是本实用新型的刺锥齿轮箱的工作原理示意图；图4是本实用新型的前摆杆机构的原理示意图；图5是本实用新型的摆叶的结构示意图；图6是本实用新型的刺锥的结构示意图；
图7是本实用新型的刺锥挡片的结构示意图；图8是本实用新型刺锥与刺锥出入口配合结构示意图。
其中，1为车轮，2为传动轮，3为发动机，4为传动轴，5为集棉箱，6为抽风筒，7为车架，8为摘棉箱，9为刺锥，10为刺锥出入口，11为链轮，12为链条，13为滑槽，14为后摆杆，15为链轮，16为链轮，17为链轮，18为链条，19为链轮，20为后摆杆机构，21为链轮，22为动力输入轴，23为齿轮，24为齿条，25为纵向轴，26为齿条，27为齿轮，28为链轮，29为链条，30为摘棉箱箱体，31为主动齿轮，32为被动齿轮，33为推拉齿条，34为链轮，35为活动齿轮，36为前摆杆，37为滑槽，38为前摆杆机构，39为刺锥齿轮箱，40为齿轮，41为齿条，42为纵向轴，43为齿轮，44为齿条，45为主动伞齿轮，46为被动伞齿轮，47为主动直齿轮，48为被动直齿轮，49为小直齿轮，50为刺锥安装孔，51为大直齿轮，52为压紧装置，53为摆叶，54为小摆杆，55为横轴，56为伞齿轮，57为伞齿轮，58刺锥安装处，59挡片，60挡片内口，61刺锥出入口，62夹层，63夹层具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明如图1所示，图中1为管理机的后轮，摘棉箱8装于后轮前、机架7的下部，棉仓5安装于机架7上部，摘棉箱8与棉仓5之间通过风筒6连接。管理机的发动机3通过传动轮2和传动轴4将动力输入到摘棉箱8内。
如图2至图4所示，摘棉箱8由箱体30、纵向设于箱体内的动力输入轴22、位于动力输入轴下方的刺锥齿轮箱39、分设于刺锥齿轮箱前、后两端的摆杆机构20、38组成，所述前摆杆机构由被动齿轮32、铰接于被动齿轮偏心处的推拉齿条33、与推拉齿条33啮合的活动齿轮35以及前摆杆36组成，与推拉齿条啮合的活动齿轮35安装在前摆杆36的中部，在前摆杆机构的推拉齿条与活动齿轮处装有压紧装置52，该压紧装置在推拉齿条的背面设置有滑轮，滑轮的轴与活动齿轮的轴之间有拉杆固定距离；所述后摆杆机构由后摆杆14和装于动力输入轴22上的链轮19、安装在后摆杆上的一对链轮16、17、安装在刺锥齿轮箱主动伞齿轮轴上的链轮15以及连接各链轮的链条18组成。前、后摆杆机构的摆杆36、14的活动端与设于刺锥齿轮箱39前后两侧的滑槽37、13滑动配合，前摆杆36的另一端与摘棉箱箱体铰接，后摆杆14的另一端与动力输入轴22套接；动力输入轴22的前面装有一主动齿轮31与前摆杆机构的被动齿轮32啮合，后面通过安装在后摆杆14上的链传动装置将动力输入刺锥齿轮箱39；刺锥齿轮箱39与位于其上下两方的两根纵向轴25、42固定连接，上纵向轴25的前后两端设有齿轮27、23，分别与固定在摘棉箱箱体内的横向齿条26、24啮合，该纵向轴的前端还有一链轮28与前摆杆36中部的链轮34通过链条29连接，下纵向轴的前后两端也设有齿轮40、43，分别与固定在摘棉箱箱体内的横向齿条41、44啮合。在两根纵向轴的后端分别装有链轮21、11、链条12将两根纵向轴连接在一起；在摘棉箱箱体的侧面设有与刺锥配合的刺锥出入孔10。
工作时，动力经动力输入轴输入摘棉箱箱体内，动力输入轴22转动，带动其前端的主动齿轮31转动，主动齿轮31与被动齿轮32啮合，被动齿轮32转动，带动设于其上的推拉齿条33上下推拉，推拉齿条33与活动齿轮35啮合，活动齿轮带动其上的链轮34，经链条29传动到上纵向轴前端的链轮28，经链轮21、链条12再传到下纵向轴上的链轮11，这样，上、下纵向轴转动，带动其上的齿轮26、23、40、43沿着与其啮合的齿条26、24、41、44转动。被动齿轮32带动推拉齿条33上下推拉，上、下纵向轴上的四个齿轮便沿着与其啮合的横向齿条左右运动，这样刺锥齿轮箱就带着刺锥左右运动。
所述刺锥齿轮箱39内有一主动伞齿轮45与后摆杆处的链轮15连接，主动伞齿轮45与被动伞齿轮46配合，被动伞齿轮46上联接一主动直齿轮47，主动直齿轮与一被动直齿轮48啮合，被动直齿轮48下面又安装有若干个依次啮合的与被动直齿轮等径大直齿轮51，在每个大直齿轮的两侧各安装有若干个小直径的依次啮合的小直齿轮49，刺锥安装在每个直齿轮的轴心50处。动力经动力输入轴输入，经链轮19、链条18、链轮17、链轮16、链轮15传动到主动伞齿轮45，经被动齿轮48传动到直齿轮，各个直齿轮啮合，带动刺锥转动。
如图7、图8所示，摘棉箱箱体两侧面设有夹层62、63，刺锥出入口对应设于摘棉箱箱体的两侧面夹层的外壁和内壁上，设于外壁上的刺锥出入孔10大于刺锥9的横截面，以便刺锥带着棉花进入，在外壁与内壁之间的刺锥上套装有挡片59，挡片内口60的形状与刺锥横截面形状相吻合，其外径大于设于内壁上的刺锥出入口61的直径，所述挡片能随着刺锥转动，刺锥带着棉花进入夹层，挡片把棉花挡在夹层里。
如图5所示在夹层内设有推动棉花到风筒口的摆叶53，该摆叶与一小摆杆54连接，小摆杆分别连接在一横轴55的两端，该横轴上有伞齿轮57与安装在动力输入轴前端的伞齿轮56啮合。摆叶在夹层前后摆动，把棉花推到风道里，经风筒吸入集棉箱。
如图6所示，刺锥的横截面为十字型，其棱上有锯齿状波纹57，58为刺锥的安装处，将此处安装于每个直齿轮的轴心处。
权利要求1.自动摘棉机，包括管理机、传动装置、摘棉箱、风筒和集棉箱，管理机的发动机通过传动装置与摘棉箱的动力输入轴连接，其特征在于集棉箱(5)和摘棉箱(8)分别安装在管理机机架(7)的上部和下部，摘棉箱内安装有可进出摘棉箱缠绕棉花用的刺锥(9)，摘棉箱的两个侧面各有一夹层(62)、(63)，风筒(6)连接在摘棉箱(8)和集棉箱(5)之间。
2.根据权利要求1所述的自动摘棉机，其特征在于所述摘棉箱由箱体(30)、纵向设于箱体内的动力输入轴(22)、位于动力输入轴下方的刺锥齿轮箱(39)、设于刺锥齿轮箱前、后两端的摆杆机构组成(20)、(38)，所述前摆杆机构(38)由被动齿轮(32)、铰接于被动齿轮偏心处的推拉齿条(33)、与推拉齿条啮合的活动齿轮(35)以及前摆杆(36)组成，与推拉齿条啮合的活动齿轮(35)安装在前摆杆(36)的中部，该活动齿轮(35)上联结一链轮(34)；所述后摆杆机构(20)由后摆杆(14)和装于后摆杆上的链传动装置组成；前、后摆杆机构的摆杆的活动端与设于刺锥齿轮箱前后两侧的滑槽(37)、(13)滑动配合，前摆杆(36)的另一端与摘棉箱箱体铰接，后摆杆(14)的另一端与动力输入轴(22)套接；动力输入轴(22)的前面装有一主动齿轮(31)与前摆杆机构的被动齿轮(32)啮合，后面通过安装在后摆杆(14)上的链传动装置将动力输入刺锥齿轮箱(39)；刺锥齿轮箱(39)与位于其上下两方的两根纵向轴(24)、(42)固定连接，两纵向轴(24)、(42)的前后两端设有齿轮(27)、(23)、(40)、(43)，分别与固定在摘棉箱箱体内的横向齿条(26)、(24)、(41)、(44)啮合，在上面一根纵向轴(25)的前端还有一链轮(28)与前摆杆(36)中部的链轮(34)连接，在两根纵向轴的后端装有链轮(21)、(11)、链条(12)将两根纵向轴连接在一起；在摘棉箱箱体的侧面设有与刺锥配合的刺锥出入孔(10)。
3.根据权利要求2所述的自动摘棉机，其特征在于所述后摆杆(14)上的链传动装置由位于动力输入轴上的链轮(19)、安装在后摆杆上的一对链轮(16)、(17)、安装在刺锥齿轮箱主动伞齿轮轴上的链轮(15)以及设于它们之间的链条(18)组成。
4.根据权利要求2所述的自动摘棉机，其特征在于所述刺锥齿轮箱(39)内有一主动伞齿轮(45)与后摆杆处的链轮(15)连接，主动伞齿轮(45)与被动伞齿轮(46)配合，被动伞齿轮(46)上联接一主动直齿轮(47)，主动直齿轮与一被动直齿轮(48)啮合，被动直齿轮(48)下面又安装有若干个依次啮合的与被动直齿轮等径大直齿轮(51)，在每个大直齿轮的两侧各安装有若干个小直径的依次啮合的小直齿轮(49)，刺锥安装在每个直齿轮的轴心(50)处。
5.根据权利要求2所述的自动摘棉机，其特征在于在前摆杆机构的推拉齿条与活动齿轮处装有压紧装置(52)，该压紧装置在推拉齿条的背面设置有滑轮，滑轮的轴与活动齿轮的轴之间有拉杆固定距离。
6.根据权利要求2所述的自动摘棉机，其特征在于所述刺锥出入孔(10)对应设于摘棉箱箱体的两侧面夹层(62)、(63)的外壁和内壁上，设于外壁上的刺锥出入口(10)大于刺锥(9)的横截面，在外壁与内壁之间的刺锥上套装有挡片(59)，挡片内口(60)的形状与刺锥横截面形状相吻合，其外径大于设于内壁上刺锥出入口(61)的直径。
7.根据权利要求1或2所述的自动摘棉机，其特征在于在所述的夹层内设有推动棉花到风筒口的摆叶(53)，该摆叶与一小摆杆(54)连接，小摆杆分别连接在一横轴(55)的两端，该横轴上有伞齿轮(57)与安装在动力输入轴前端的伞齿轮(56)啮合。
8.根据权利要求1或2或4中任一权项所述的自动摘棉机，其特征在于刺锥的横截面为十字型，其棱上有锯齿状波纹(57)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动摘棉机，包括管理机、传动装置、摘棉箱、风筒和集棉箱，管理机的发动机通过传动装置与摘棉箱的动力输入轴连接，集棉箱和摘棉箱分别安装在管理机机架的上部和下部，摘棉箱内安装有可进出摘棉箱缠绕棉花用的刺锥，风筒连接在摘棉箱和集棉箱之间。工作时，摘棉箱内的刺锥齿轮箱带着刺锥转动着从摘棉箱内出来刺向棉花，将棉花缠绕在刺锥上；回去时，棉花被挡落在摘棉箱的夹层里，夹层内的摆叶把棉花推到风道里，经风筒吸入棉仓。本实用新型实现了摘棉自动化，提高了工作效率，降低了劳动成本，且在棉花采摘过程中，不会破坏棉花植株，保证了摘棉质量。
文档编号A01D46/10GK2817369SQ20052002469
公开日2006年9月20日 申请日期2005年8月16日 优先权日2005年8月16日
发明者李凤乾, 李冰洋 申请人:李凤乾