专利名称：改进的农业四轮机结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改进的农业四轮机结构，特别涉及一种具有多种功能的改进的农业四轮机结构。
背景技术：
农业是人们生存的基础，随着社会的发展，生产力的提高，对农业生产效率的要求也越来越高，机械化作业在农业生产中所占的比重日益增大，机械设备所表现的高效的生产能力，使其成为现代农业生产必不可少的一部分。为适应发展的需要，已经设计制造出各种各样的农业机械，给农业生产带来了极大的便利。然而，现有的农业机械还存在有很多需要改进的地方，通常的农业四轮机是为实现单一功能而设计的，其多数只能完成生产过程中的某一个环节；进行生产作业时，所占用的空间较大，一般不适合在温室等小范围内操作，也使其应用受到一定的限制。因此，有必要针对现有的缺点对农业四轮机进行改进。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种改进的农业四轮机结构，其设置有作业装置和平垄装置，可以同时实现多种功能，其作业装置可更换多种实现不同功能的机构，使农业四轮机可以完成生产过程中的多个环节。
本实用新型的次要目的在于提供一种改进的农业四轮机结构，其设置有改进的转向装置，使四轮机可以在很小的范围内进行大角度转向，增进了四轮机的实用性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括作业装置，包括第一传动机构、第二传动机构和作业机构；其中，所述第一传动机构的输入端连接到四轮机主变速箱的输出轴，输出端与所述第二传动机构的输入端连接，所述第二传动机构整体可相对于所述第一传动机构旋转；所述第二传动机构的输出轴上分布排列有多个作业机构；平垄装置，包括支架和平垄器；转向装置，包括转向手柄、转向机构、转向杆和连杆；其中，所述转向机构包括主转向元件、左右转向元件以及转向支杆，所述转向支杆固定的连接在所述主转向元件一侧，所述主转向元件采用齿轮带连接方式与所述左右转向元件连接，所述左右转向元件通过与其固定连接的所述转向杆连接到车轮的轮毂上，所述转向手柄通过依次连接的多个所述连杆连接到所述转向支杆；连动装置，包括凸耳、推杆、液压机构和圆盘；其中，所述凸耳设置在所述第二传动机构下部靠近其输入轴的位置上；所述圆盘设置在两前轮之间，可旋转的固定在所述转向机构上，上述平垄装置的支架固定的连接到所述圆盘；所述液压机构两端分别设置有与其活塞连接的两个所述推杆，其中一端的所述推杆连接到所述凸耳，另一端的所述推杆连接到所述圆盘上半部的偏心位置上。
所述作业装置还包括由固定杆、平行拉杆和支杆组成的平行升降机构，其中，所述固定杆以一定角度倾斜的固定在所述第一传动机构上，其中心线通过所述第一传动机构输出轴轴心，与所述固定杆平行设置的所述支杆可旋转的连接到所述第二传动机构输出轴，与所述第二传动机构输入轴输出轴连线平行设置的所述平行拉杆连接所述固定杆和所述支杆。
所述作业机构是挖掘器、播种器、施肥器或除草器。
所述主转向元件与左右转向元件之间采用齿轮连接、皮带连接或链连接。
本实用新型具有的优点1、当第二传动机构整体相对于第一传动机构沿输出轴旋转时，固定杆与支杆始终保持平行，使工作台平动，而不发生转动，可以提高操作舒适性和便利性，并且由于工作台随作业装置一同下降，降低了工作时的作业高度，适合于温室等低矮空间中的作业。
2、四轮机的转向结构可以使得四轮机在很小的范围内进行大角度转向，适合于在温室等空间狭小的地方作业。
3、当活塞沿车体方向前后推动推杆的时候，通过推杆的作用，第二传动机构与平垄装置的支架同时旋转，使其同时处于工作位置或空闲位置。采用这种连动装置，可以同时控制前后装置的工作状况，增加了操作的便利性。
4、作业装置中的作业机构还可以是播种器、施肥器、除草器等，可以实现不同的功能。
本实用新型的上述和另外的特征、优点可以通过
以下结合附图的详细说明得到进一步的理解。
图1为改进的农业四轮机结构的主视图；图2为改进的农业四轮机结构的俯视图。
附图标记说明11主变速箱；12工作台；13前轮；2作业装置；21第一传动机构；211输出轴；22第二传动机构；221输出轴；23平行升降机构；231固定杆；232平行拉杆；233支杆；24作业机构；3平垄装置；31支架；32平垄器；4转向装置；41转向手柄；42转向机构；421主转向元件；422左转向元件；423右转向元件；424转向支杆；43转向杆；44连杆；5连动装置；51凸耳；52推杆；53液压机构；531泵体；532导管；533缸体；534活塞；54圆盘；具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型提供一种改进的农业四轮机结构，包括作业装置2、平垄装置3、转向装置4和连动装置5。
作业装置2包括第一传动机构21、第二传动机构22、平行升降机构23和作业机构24。第一传动机构21的输入端连接到四轮机主变速箱11的输出轴(图中未示)，输出端与第二传动机构22的输入端连接，第一传动机构21的输出轴211即为第二传动机构22的输入轴，第二传动机构22整体可相对于第一传动机构21沿输出轴211旋转；第二传动机构22的输出轴221上分布排列有多个作业机构24，在本实施例中，作业机构24为挖掘器；第一传动机构21和第二传动机构22可以采用齿轮传动、带传动或其它传动方式。平行升降机构23包括固定杆231、平行拉杆232和支杆233。其中，固定杆231以一定角度倾斜的固定在第一传动机构21上，其中心线通过输出轴211轴心，与固定杆231平行设置的支杆233可旋转的连接到输出轴221，支杆233上支撑有工作台12，与第二传动机构22输入轴输出轴连线平行设置的平行拉杆232连接固定杆231和支杆233。由此，当第二传动机构22整体相对于第一传动机构21沿输出轴211旋转时，固定杆231与支杆233始终保持平行，使工作台12平动，而不发生转动，可以提高操作舒适性和便利性，并且由于工作台随作业装置一同下降，降低了工作时的作业高度，适合于温室等低矮空间中的作业。
平垄装置3包括支架31和平垄器32。
转向装置4包括转向手柄41、转向机构42、转向杆43和连杆44。其中转向机构42包括主转向元件421、左右转向元件422和423以及转向支杆424，转向支杆424固定的连接在主转向元件421一侧，主转向元件421采用齿轮与齿轮带连接方式与左右转向元件422和423连接，使主转向元件421带动左右转向元件422和423旋转，左右转向元件422和423通过与其固定连接的转向杆43连接到车轮的轮毂上，使车轮随左右转向元件422和423的转动而转动，转向手柄41通过依次连接的多个连杆44连接到转向支杆424。当转动转向手柄41的时候，通过连杆44的作用，转向支杆424也随之同向转动，从而带动主转向元件421转动，主转向元件421带动左右转向元件422和423旋转，车轮随左右转向元件422和423的转动而转动，从而达到转向的效果。在这种结构中，转向效果是直接作用在车轮上，而不同于传统的转向结构，通过各部件合理的选择与搭配，可以达到使转向轮转过九十度的目的，如图2所示，因此，采用这种转向结构的四轮机可以在很小的范围内进行大角度转向，适合于在温室等空间狭小的地方作业。
连动装置5包括凸耳51、推杆52、液压机构53和圆盘54。其中，凸耳51设置在第二传动机构22下部靠近其输入轴的位置上；圆盘54设置在两前轮之间，可旋转的固定在转向机构42上，同时上述平垄装置3的支架31固定连接到圆盘54，可随圆盘的转动而转动；液压机构包括泵体531、导管532、缸体533和活塞534，泵体531固定设置在主变速箱11的上方，通过导管532连接到缸体533，在缸体部分533两端分别设置有与缸体533内活塞534连接的两个推杆52，其中一端的推杆52连接到凸耳51，另一端的推杆52连接到圆盘54上半部的偏心位置上。此外液压机构53还设置有控制开关(图中未示)，用于控制液压装置中活塞534的运动，由此，当活塞534沿车体方向前后推动推杆52的时候，通过推杆52的作用，第二传动机构22与平垄装置3的支架31同时旋转，使其同时处于工作位置或空闲位置。采用这种连动装置，可以同时控制前后装置的工作状况，增加了操作的便利性。
此外，作业装置2中的作业机构24还可以是播种器、施肥器、除草器等各种实现不同功能的机构。
在转向装置4中，主转向元件421与左右转向元件422、423的连接方式除了采用上述齿轮带，还可以是齿轮连接、皮带连接、链连接或其它连接方式。
应当理解，以上结合实施例的说明对本实用新型而言只是说明性而非限制性的，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可对本实用新型做出许多变更和修改，其都将落在由权利要求所限定的本实用新型的范围内。
权利要求1.一种改进的农业四轮机结构，其特征在于，包括作业装置，包括第一传动机构、第二传动机构和作业机构；其中，所述第一传动机构的输入端连接到四轮机主变速箱的输出轴，输出端与所述第二传动机构的输入端连接，所述第二传动机构整体可相对于所述第一传动机构旋转；所述第二传动机构的输出轴上分布排列有多个作业机构；平垄装置，包括支架和平垄器；转向装置，包括转向手柄、转向机构、转向杆和连杆；其中，所述转向机构包括主转向元件、左右转向元件以及转向支杆，所述转向支杆固定的连接在所述主转向元件一侧，所述主转向元件与所述左右转向元件连接，所述左右转向元件通过与其固定连接的所述转向杆连接到车轮的轮毂上，所述转向手柄通过依次连接的多个所述连杆连接到所述转向支杆；连动装置，包括凸耳、推杆、液压机构和圆盘；其中，所述凸耳设置在所述第二传动机构下部靠近其输入轴的位置上；所述圆盘设置在两前轮之间，可旋转的固定在所述转向机构上，上述平垄装置的支架固定的连接到所述圆盘；所述液压机构两端分别设置有与其活塞连接的两个所述推杆，其中一端的所述推杆连接到所述凸耳，另一端的所述推杆连接到所述圆盘上半部的偏心位置上。
2.根据权利要求1的一种改进的农业四轮机结构，其特征在于所述作业装置还包括由固定杆、平行拉杆和支杆组成的平行升降机构，其中，所述固定杆以一定角度倾斜的固定在所述第一传动机构上，其中心线通过所述第一传动机构输出轴轴心，与所述固定杆平行设置的所述支杆可旋转的连接到所述第二传动机构输出轴，与所述第二传动机构输入轴输出轴连线平行设置的所述平行拉杆连接所述固定杆和所述支杆。
3.根据权利要求1的一种改进的农业四轮机结构，其特征在于所述作业机构是挖掘器、播种器、施肥器或除草器。
4.根据权利要求1的一种改进的农业四轮机结构，其特征在于所述主转向元件与左右转向元件之间采用齿轮与齿轮带连接、齿轮连接、皮带连接或链连接。
专利摘要本实用新型涉及一种改进的农业四轮机结构，其设置有作业装置和平垄装置，可以同时实现多种功能，其作业装置可更换多种实现不同功能的机构，使农业四轮机可以完成生产过程中的多个环节，且其作业装置设置成使工作台上下平动，提高操作舒适性和便利性，降低了工作时的作业高度；设置有连动装置，连接作业装置和平垄装置，使其连动作业，大大提高工作效率和操作便利性；设置有改进的转向装置，使四轮机可以在很小的范围内进行大角度转向，增进了四轮机的实用性。
文档编号A01B49/00GK2877225SQ20052011830
公开日2007年3月14日 申请日期2005年9月2日 优先权日2005年9月2日
发明者高永春 申请人:高永春