全自动草捆捡拾码垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动草捆捡拾码垛机，属于畜牧业机械领域。主要由机架、拾捆器、推捆器、集捆床、护栏、行走装置组成；拾捆器安装在机架右前方，推捆器安装在机架前端，集捆床安装在机架上方位于推捆器后面，护栏安装在集捆床两侧，左右各一个，行走装置安装在机架下方偏后的位置上。机具对草捆的捡拾、输送、推送、翻转、集垛、卸垛等动作流程实现自动控制，适用于多种规格的草捆，仅需一人即可完成草捆的捡拾、运输和码垛。
【专利说明】
全自动草捆捡拾码±朵机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种全自动草捆捡拾码垛机，属于畜牧业机械领域。
【背景技术】
[0002]我国西部大开发战略的实施、生态环境保护战略和农业产业结构调整战略的落实，以及人们对各种畜产品需求量的急剧增加，推进了天然草场改良和人工草场建设的进度。越来越多的大型牧草生产基地应势而生，对大型牧草收获机械的需求也越来越迫切，目前大型的割草压扁机、搂草机、打捆机已能满足机械化作业的要求，然而与牧草成形后的大中型草捆配套作业的捡拾、运输、堆垛机械还处于技术空白阶段，致使打好的草捆不能及时收贮，造成经济损失的同时影响了优质饲草的生产和供给，制约了饲草产业的发展。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述不足，本实用新型提出了一种全自动草捆捡拾码垛机，机具对草捆的捡拾、输送、推送、翻转、集垛、卸垛等动作流程实现自动控制，仅需一人即可完成草捆的捡拾、运输和码垛，有助于提高牧草的收获效率和草产品的产出率和产出质量。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种全自动草捆捡拾码垛机，主要由机架、拾捆器、推捆器、集捆床、护栏、行走装置组成;所述拾捆器安装在所述机架右前方;所述推捆器安装在所述机架前端;所述集捆床安装在所述机架上方位于所述推捆器后面，所述护栏安装在所述机架上位于所述集捆床的两侧;所述行走装置安装在所述机架下方。
[0006]机架上装有输草辊，输草辊由锥形输草辊子、前端滚轮轴、后端滚轮轴和输草拨片组成;所述前端滚轮轴焊接在所述锥形输草辊子的小端;所述后端滚轮轴焊接在所述锥形输草辊子的大端;所述输草拨片均匀的焊接在所述锥形输草辊子上;所述输草辊安装在所述机架上，小端朝前。
[0007]护栏主要由支撑梁、护栏1、护栏I1、护板1、护板I1、限位器转轴、草捆限位器和弹簧组成;所述护栏I安装在所述支撑梁上，所述护栏II安装在所述护栏I上;所述护板I安装在所述支撑梁和所述护栏1、所述护栏II上，所述护板II安装在所述支撑梁和所述护栏II上;所述限位器转轴安装在所述支撑梁的槽里;所述草捆限位器安装在所述限位器转轴上；所述弹簧安装在所述草捆限位器和所述支撑梁的挂接耳上。每个护栏上设有2个草捆限位器，其作用是防止集捆床上的草捆向前倾倒。
[0008]行走装置主要由油缸、油缸连接板、机架连接块、轮轴和轮胎组成;所述油缸连接板和所述机架连接块安装在所述轮轴上；所述油缸安装在所述机架和所述油缸连接板之间;所述机架连接块与所述机架相连接。
[0009]所述拾捆器与所述机架之间装有拾捆器升降油缸;所述推捆器与所述机架之间装有推捆油缸;所述右侧护栏与所述机架之间装有护栏调节油缸，可以根据草捆的大小调节右侧护栏的位置以适应不同规格尺寸的草捆;所述集捆床与所述机架之间装有集捆床升降油缸，所述机架上还装有集捆床升降助力油缸，集捆床升降助力油缸位于集捆床升降油缸前面，先由集捆床升降助力油缸将集捆床向后顶起一定的角度，当助力油缸达到最大伸长量后，集捆床升降油缸开始工作，继续将集捆床顶起，直到集捆床翻转到竖直位置。
[0010]本实用新型的优点是:1.该机拾捆、输捆、推捆、翻捆、集捆、复位、码垛等动作流程实现自动控制；2.操作简单、灵活、安全，仅需拖拉机驾驶员一人在驾驶室内即可完成全部操作;3.适用于多种规格的草捆及作物;4.行走轮具有独立的液压悬挂装置，使轮子不会与地面失去接触，能更好地适应各种类型地面，确保更稳定持续的加载集捆；5.自带液压系统，且有电动、手动两种控制模式。
【附图说明】
[0011 ]图1:全自动草捆捡拾码垛机结构示意图
[0012]图2:全自动草捆捡拾码垛机右视图
[0013]图3:输草辊结构示意图
[0014]图4:护栏结构示意图
[0015]图5:行走装置结构示意图
【具体实施方式】
[0016]图中:机架-1、拾捆器-2、推捆器-3、集捆床-4、护栏-5、行走装置-6、锥形输草辊子-7、前端滚轮轴-8、后端滚轮轴-9、输草拨片-10、支撑梁-11、护栏1-12、护栏11-13、护板1-14、护板11-15、限位器转轴-16、草捆限位器-17、弹簧-18、油缸-19、油缸连接板-20、机架连接块-21、轮轴-22、轮胎-23、输草辊-24、右侧护栏-25、护栏调节油缸_26、集捆床升降油缸-27、集捆床升降助力油缸28。
[0017]根据附图对本实用新型作进一步的描述:
[0018]本实用新型提供的一种全自动草捆捡拾码垛机，其主要由机架1、拾捆器2、推捆器
3、集捆床4、护栏5、行走装置6组成;所述拾捆器2安装在所述机架I右前方;所述推捆器3安装在所述机架I前端;所述集捆床4安装在所述机架I上方位于所述推捆器3后面，所述护栏5安装在所述机架I上位于所述集捆床4的两侧;所述行走装置6安装在所述机架I下方。
[0019]机架I上装有输草辊24，输草辊24由锥形输草辊子7、前端滚轮轴8、后端滚轮轴9和输草拨片10组成;所述前端滚轮轴8焊接在所述锥形输草辊子7的小端;所述后端滚轮轴9焊接在所述锥形输草辊子7的大端;所述输草拨片10均匀的焊接在所述锥形输草辊子7上;所述输草辊24安装在所述机架上，小端朝前。
[0020]护栏5主要由支撑梁11、护栏112、护栏II13、护板114、护板II15、限位器转轴16、草捆限位器17和弹簧18组成;所述护栏112安装在所述支撑梁上11，所述护栏1113安装在所述护栏112上;所述护板114安装在所述支撑梁11和所述护栏112、所述护栏1113上，所述护板1115安装在所述支撑梁11和所述护栏1113上;所述限位器转轴16安装在所述支撑梁11的槽里;所述草捆限位器17安装在所述限位器转轴16上;所述弹簧18安装在所述草捆限位器17和所述支撑梁11的挂接耳上。
[0021 ]行走装置6主要由油缸19、油缸连接板20、机架连接块21、轮轴22和轮胎23组成;所述油缸连接板20和所述机架连接块21安装在所述轮轴22上;所述油缸19安装在所述机架I和所述油缸连接板20之间;所述机架连接块21与所述机架I相连接。
[0022]所述拾捆器2与所述机架I之间装有拾捆器升降油缸;所述推捆器3与所述机架I之间装有推捆油缸;所述右侧护栏25与所述机架I之间装有护栏调节油缸，当草捆尺寸有变化时可以通过护栏调节油缸改变右侧护栏25的位置适应草捆尺寸的改变;所述集捆床4与所述机架I之间装有集捆床升降油缸27，所述机架I上还装有集捆床升降助力油缸28，集捆床升降助力油缸28位于集捆床升降油缸27前面，先由集捆床升降助力油缸28将集捆床4向后顶起一定的角度，当助力油缸28达到最大伸长量后，集捆床升降油缸27开始工作，继续将集捆床4顶起，直到集捆床4翻转到竖直位置。。
[0023]工作原理:拾捆器2的捡拾链条运转，草捆向上运动，到达一定高度，捡拾链条停止工作，拾捆器2旋转90°准备将草捆输送至集捆床4的装载平台，此时，捡拾链条再次工作，将草捆横向输送至集捆床4的装载平台，锥形输草辊24保证草捆贴紧推捆器3，推捆器3在推捆油缸的作用下将草捆推送到位后复位，装载平台满载后向上翻起将收集到的草捆输送至集捆床4的集垛平台上，该捡拾程序不断重复，直至集捆床4满载;集捆床4在集捆床升降油缸27和集捆床升降助力油缸28的作用下升起至竖直位置进行卸载，卸载完成后集捆床4复位;行走轮采用独立的液压悬挂仿形装置，保证行走轮始终与地面接触，即使是在凸凹不平的地面机具也不会翻倒。
【主权项】
1.一种全自动草捆捡拾码垛机，主要由机架、拾捆器、推捆器、集捆床、护栏、行走装置组成;其特征在于所述拾捆器安装在所述机架右前方;所述推捆器安装在所述机架前端;所述集捆床安装在所述机架上方位于所述推捆器后面，所述护栏安装在所述集捆床两侧，左右各一个;所述行走装置安装在所述机架下方。2.根据权利要求1所述的全自动草捆捡拾码垛机，其特征在于机架上装有输草辊，输草辊由锥形输草辊子、前端滚轮轴、后端滚轮轴和输草拨片组成;所述前端滚轮轴焊接在所述锥形输草辊子的小端;所述后端滚轮轴焊接在所述锥形输草辊子的大端;所述输草拨片均匀的焊接在所述锥形输草辊子上;所述输草辊安装在所述机架上，小端朝前。3.根据权利要求1所述的全自动草捆捡拾码垛机，其特征在于护栏主要由支撑梁、护栏1、护栏I1、护板1、护板I1、限位器转轴、草捆限位器和弹簧组成;所述护栏I安装在所述支撑梁上，所述护栏II安装在所述护栏I上;所述护板I安装在所述支撑梁和所述护栏1、所述护栏II上，所述护板II安装在所述支撑梁和所述护栏II上;所述限位器转轴安装在所述支撑梁的槽里;所述草捆限位器安装在所述限位器转轴上;所述弹簧安装在所述草捆限位器和所述支撑梁的挂接耳上。4.根据权利要求1所述的全自动草捆捡拾码垛机，其特征在于行走装置主要由油缸、油缸连接板、机架连接块、轮轴和轮胎组成;所述油缸连接板和所述机架连接块安装在所述轮轴上;所述油缸安装在所述机架和所述油缸连接板之间；所述机架连接块与所述机架相连接。5.根据权利要求1所述的全自动草捆捡拾码垛机，其特征在于所述拾捆器与所述机架之间装有拾捆器升降油缸，所述推捆器与所述机架之间装有推捆油缸，所述护栏与所述机架之间装有护栏调节油缸，所述集捆床与所述机架之间装有集捆床升降油缸，所述机架上还装有集捆床升降助力油缸。
【文档编号】B65G13/02GK205431107SQ201521136509
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】包德胜, 王振华, 孙文婷, 高磊, 戴晓军, 董忠义, 董佳佳
【申请人】中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院