一种四道捆绳大方草捆捡拾压捆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械应用领域，具体涉及一种新型的适用于大面积种植草场，在拖拉机的牵引作用下，对铺放好的牧草或农作物秸杆草条进行捡拾、压缩、打捆联合作业的四道捆绳大方草捆捡拾压捆机。
【背景技术】
[0002]随着我国畜牧业的迅速发展，对饲草的需求量日益增加，饲草打捆机的市场需求量越来越多，而对其性能方面的要求也越来越高；另外，随着现代灌溉技术的进步，使饲草的种植面积已经向大面积种植方向发展。目前我国方捆机普遍存在草捆密度低、捆形小、运输不方便、捆绳用量大、自动化程度低等实际问题，已经难以满足我国产业化调整新变化和市场需求，同时也难以满足我国饲草种植发展的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种新型的适用于大面积种植草场，在拖拉机的牵引作用下，对铺放好的牧草或农作物秸杆草条进行捡拾、压缩、打捆联合作业的四道捆绳大方草捆捡拾压捆机。该设备可以满足饲草种植发展的需求。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种四道捆绳大方草捆捡拾压捆机，由牵引架、升降支撑、传动轴、飞轮、飞轮手刹装置、机架、变速箱、捡拾装置、捡拾装置升降油缸、预压缩喂入装置、预压缩室、切断压实装置、压实室、捆绳打结装置、草捆长度调节装置、打捆针、密度调节装置、草捆落地装置、捆绳箱、上下梯、行走系统、控制系统等组成。整机采用下喂入方式，牵引架位于机架的前端，用销轴与拖拉机挂接；升降支撑位于牵引架与机架连接处，与机架用螺栓连接固定；捡拾装置位于机架前下方，与机架两端用螺栓连接固定，捡拾装置升降油缸位于捡拾装置的右侧后方，分别与捡拾装置和机架连接固定；预压缩喂入装置位于捡拾装置后方，与机架的两侧用螺栓连接固定，预压缩喂入装置中的预压缩室的两端分别连接捡拾装置的出料口和机架中压实室的喂料口 ；变速箱位于机架中压实室的前端，用螺栓连接固定在机架上；飞轮位于变速箱的前方，与变速箱的输入轴连接；飞轮手刹装置位于飞轮的左方，用螺栓连接固定在机架上；传动轴位于飞轮的前方，用螺栓与飞轮连接固定，传动轴的中部与机架连接固定，传动轴的另一端可连接拖拉机输出轴；切断压实装置位于机架压实室内的前端，与变速箱的输出轴连接；捆绳打结装置位于机架中部上方，切断压实装置的后上方，用螺栓连接固定在机架上，捆绳打结装置中打捆针位于机架的后下方，打捆针的一端与机架连接固定，另一端可以围绕固定端在固定角度内摆动；草捆长度调节装置位于机架后上方，捆绳打结装置的后方，与捆绳打结装置连接固定；密度调节装置位于机架的后方，与机架连接固定；行走系统位于机架的中下方，捡拾装置的后方，与机架连接固定；捆绳箱位于机架中部的两侦L与机架连接固定；上下梯位于机架左方捆绳箱的后方，与捆绳箱连接固定；草捆落地装置位于机架的尾部，与机架连接固定；控制系统位于机架的前端，可以安装在拖拉机驾驶室内。
[0006]作业时，拖拉机牵引机具前进，控制系统放在拖拉机驾驶室内，拖拉机动力输出轴的动力通过传动轴传递到飞轮，然后再通过变速箱传递到各运动部件，捡拾装置的高低通过捡拾装置升降油缸来调节，捡拾装置升降油缸的伸缩由拖拉机来控制。当拖拉机前进时，捡拾装置将地上铺放好的草条捡拾起来，并输送给预压缩喂入装置，预压缩喂入装置将草条暂存在预压缩室内，当牧草达到一定量后，再输送喂入到压实室内，压实室内的牧草在切断压实装置的往复压实作用下压缩成方捆，当方草捆长度达到草捆长度调节装置设定的长度时，捆绳打结装置和打捆针开始工作并将捆绳捆扎在方捆上，同时，草捆密度是通过草捆密度调节装置来进行调节，草捆密度的高低是由控制系统控制草捆密度调节装置来实现的，随着草条的不断喂入，捆扎好的方草捆继续向后移动，最后通过草捆落地装置将草捆平稳地落到地上。在整个工作过程中，控制系统还能对各运动部件进行监控，保证整个工作过程顺利进行。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的主视图。
[0008]图2为本发明的俯视图。
[0009]图3为本发明的后视图。
[0010]附图中:1为牵引架、2为控制系统、3为升降支撑、4为传动轴、5为飞轮、6为飞轮手刹装置、7为机架、8为变速箱、9为捡拾装置、10为预压缩喂入装置、11为预压缩室、12为行走系统、13为捆绳打结装置、14为捆绳箱、15为草捆长度调节装置、16为上下梯、17为密度调节装置、18为草捆落地装置、19为捡拾装置升降油缸、20为压实室、21为切断压实装置、22为打捆针。
【具体实施方式】
[0011]根据附图对本发明作进一步的描述:
[0012]一种四道捆绳大方草捆捡拾压捆机，由牵引架(I)、升降支撑(3)、传动轴(4)、飞轮(5)、飞轮手刹装置(6)、机架(7)、变速箱(8)、捡拾装置(9)、捡拾装置升降油缸(19)、预压缩喂入装置(10)、预压缩室(11)、切断压实装置(21)、压实室(20)、捆绳打结装置
[13]、草捆长度调节装置(15)、打捆针(22)、密度调节装置(17)、草捆落地装置(18)、捆绳箱(14)、上下梯(16)、行走系统(12)、控制系统(2)等组成。整机采用下喂入方式，牵引架
(I)位于机架(7)的前端，用销轴与拖拉机挂接；升降支撑(3)位于牵引架(I)与机架(7)连接处，与机架(7)用螺栓连接固定；捡拾装置(9)位于机架(7)前下方，与机架(7)两端用螺栓连接固定，捡拾装置升降油缸(19)位于捡拾装置(9)的右侧后方，分别与捡拾装置
(9)和机架(7)连接固定；预压缩喂入装置(10)位于捡拾装置(9)后方，与机架(7)的两侧用螺栓连接固定，预压缩喂入装置(10)中的预压缩室(11)的两端分别连接捡拾装置(9)的出料口和机架(7)中压实室(20)的喂料口 ；变速箱(8)位于机架(7)中压实室(20)的前端，用螺栓连接固定在机架(7)上；飞轮(5)位于变速箱(8)的前方，与变速箱(8)的输入轴连接；飞轮手刹装置(6)位于飞轮(5)的左方，用螺栓连接固定在机架(7)上；传动轴
(4)位于飞轮(5)的前