一种捡拾收获台、捡拾收获系统和收获机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农作物联合收获技术领域，涉及一种可与谷子联合收获机配套的捡拾 收获台，尤其涉及一种能轻松干净地捡拾起由割晒机割倒并晾晒于地上的谷子或杆状类作 物的谷子联合收获机用捡拾台、捡拾收获系统、收获机。
【背景技术】
[0002] 谷子(脱壳即为小米）性喜温暖，适应性强，既耐干旱、贫瘠，又不怕酸碱，在我国南 北干旱、贫瘠山区为主要种植区。特别是近年来随着国民健康意识的不断加强，谷子的经 济性也不断突显，农民种植谷子的积极性越来越高，但由于市场上没有真正意义上的谷子 联合收获机，且还有相当面积的谷子都种植在大中型机械上不去的半山坡上，地块小、坡度 大，故目前的谷子收获还是普遍采用传统的割晒机割倒或人工割倒、人工摘穗、场上石磙碾 压、人工清选的方式进行，费工费时、损失大。为解决这一瓶颈，国内虽已有几家企业正在研 发谷子联合收获机，正在尝试将现有谷物联合收割机改装成谷子联合收获机，但效果均不 理想，原因是：联合收获时，1.割台掉穗多，两侧缠挂严重；2.未经晾晒的谷子水分高，脱粒 损失大、不易清选的问题无法解决。再说，因机械上不去而需人工割倒的谷子如何实现机械 化脱粒也是个难题。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的，是提供一种可替代谷子联合收获机收割台而实现分段收获的捡拾 台，能与割晒机配套，将条铺在田间地头的杆状类作物捡拾起来或人工割倒喂入的谷子聚 拢并输送至联合收获机脱粒清选系统中进行处理的捡拾收获台，以及捡拾收获系统、包括 上述捡拾收获台的收获机。
[0004] 本发明要解决的问题是，能顺利、干净、彻底地捡拾起被割晒机或人工割倒、晾晒 的杆状类作物，并连续、均匀地聚拢并向后输送。
[0005] 本发明的技术方案是提供一种捡拾收获台，包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送搅 龙、拨禾轮、传动机构；所述捡拾器位于所述捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与所述 捡拾机架连接；所述螺旋输送搅龙横卧在所述机架后方而与所述机架连接；所述拨禾轮转 动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上；所述传动机构分别与所述捡拾器、所述 螺旋输送搅龙、所述拨禾轮传动连接。
[0006] 该捡拾收获台可与谷子联合收获机配合使用。其中捡拾器采用滑道滚筒式结构， 可干净彻底地捡拾起已割作物；螺旋输送搅龙为偏心伸缩扒指结构，能将捡拾器捡拾起的 作物迅速聚拢并连续输送至捡拾台送出口；拨禾轮采用偏心插齿式，能挡住捡拾过程中外 甩的作物。
[0007] 本发明的优选，所述捡拾器包括支撑安装部、拨禾喂入部、左支撑传动部、右支撑 传动部、防缠部；所述支撑安装部横卧在所述机架上；所述左支撑传动部与所述拨禾喂入 部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑安装部左侧而与所述捡拾机架左侧连 接；所述右支撑传动部与所述拨禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑 安装部右侧而与所述捡拾机架右侧连接；所述防缠部一端设置在所述支撑安装部上，其另 一端与所述拨禾喂入部留有间隙。
[0008] 本发明的优选，所述拨禾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、拨禾转动 件；所述拨禾转动件与所述左支撑传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧；所述齿 杆与所述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述拨禾转动件连接；所述弹簧拨齿设置在齿 杆的圆周面上；所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。
[0009] 本发明的优选，所述左支撑传动部包括皮带轮、传动箱体、两个相互啮合且其中一 个与所述左支撑传动部同轴心设置的齿轮；所述传动机构依次传动连接所述皮带轮、所述 齿轮、所述拨禾喂入部；所述传动箱体内设置有与所述拨禾喂入部传动连接的凸轮槽，以使 所述拨禾喂入部在捡拾过程中呈捡拾、升举、卸草、空行四个阶段的非圆周运动。
[0010] 本发明的优选，所述凸轮槽的对称中心线X呈向前方倾斜，并与水平基准面A所成 角度，在50度至60度之间。
[0011] 本发明的优选，所述传动箱2232的中心Y到水平基准面A的距离h设置为不低于 240mm〇
[0012] 本发明的优选，所述捡拾器与所述捡拾机架之间设置有挡皮，以防止谷物从捡拾 器与捡拾机架之间的缝隙掉落。
[0013] 本发明的优选，所述螺旋输送搅龙包括螺旋筒体、偏心伸缩拨齿机构；所述螺旋筒 体包括具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体；在具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶 片的筒体之间设置有偏心伸缩拨齿机构；所述传动机构经输入链轮依次传动连接所述具有 右旋叶片的筒体、所述偏心伸缩拨齿机构、所述具有左旋叶片的筒体。
[0014] 本发明的优选，具有右旋叶片的筒体内设置有输入轴；具有左旋叶片的筒体内设 置有固定半轴；所述偏心伸缩拨齿机构包括偏心轴、拨齿座、伸缩拨齿、拐臂；所述偏心轴 的两端均通通过拐臂分别连接所述输入轴和所述固定半轴；所述伸缩拨齿的一端与所述拨 齿座铰接，其另一端通过球铰伸出筒体外。
[0015] 本发明的优选，所述拨禾轮包括拨禾轮支撑杆、拨禾轮轴、固定幅盘、活动圆盘、带 有弹性拨齿的拨禾杆、油缸；油缸升至最高时，拨禾杆所插入弹性拨齿最低位置的齿尖距捡 拾器的防缠部大于370_ ;油缸升至最低时，拨禾杆所插入拨禾齿最低位置的齿尖刚好能 触碰到捡拾器的防缠部。
[0016] 本发明的另一技术方案是提供了一种捡拾收获系统，包括上述捡拾收获机，以及 控制所述捡拾收获机运行的控制设备。
[0017] 本发明的另一技术方案是提供了一种联合收获机，包括上述捡拾收获机。
[0018] 本发明具有以下有益效果： 本发明能干净彻底地捡拾起已割作物，避免掉穗、缠绕严重，并将拾起的作物迅速聚拢 连续输送至捡拾收获台出口，进入之后的脱粒、清选过程；在捡拾过程中有效避免作物外 甩，进一步提高捡拾作物的效率，增加收割作物产量。
【附图说明】
[0019] 图1为本发明捡拾收获台的俯视图。
[0020] 图2为本发明捡拾收获台的左视图。
[0021] 图3为本发明捡拾收获台的捡拾器的前视图。
[0022] 图4为本发明捡拾收获台的的捡拾器俯视图。
[0023] 图5为本发明捡拾收获台的捡拾器的左视图。
[0024] 图6为本发明捡拾收获台的支撑传动部的右视图。
[0025] 图7为本发明捡拾收获台的支撑传动部的左视图。
[0026] 图8为本发明捡拾收获台的捡拾工作原理图。
[0027] 图9为本发明捡拾收获台的捡拾喂入部的前视图。
[0028] 图10为本发明捡拾收获台的捡拾喂入部的左视图。
[0029] 图11为本发明捡拾收获台的螺旋输送搅龙的前视图。
[0030] 图12为本发明捡拾收获台的螺旋输送搅龙的轴向剖视图。
[0031] 图13为本发明捡拾收获台的螺旋输送搅龙的径向剖视图。
[0032] 图14为本发明捡拾收获台的拨禾轮的右视图。
[0033] 图15为本发明捡拾收获台的拨禾轮的上视图。
【具体实施方式】
[0034] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0035] 如图1、2,所述捡拾收获机包括捡拾机架11、位于所述捡拾机架11正前方的捡拾 器22、位于所述捡拾机架11后方的螺旋输送搅龙14、位于捡拾机架11前上方的拨禾轮12、 以及传递给上述捡拾器22、螺旋输送搅龙14、拨禾轮12动力的传动机构16。为了与配套收 割机幅宽基本匹配，设