专利名称：自走式林木移栽机的制作方法
技术领域：
本发明涉及园林绿化机械，主要用于带土球林木的出圃和移植作业，亦可用于城市园林绿地和公路两边的林木移植工程的挖坑作业。
背景技术：
随着现代化城市的高速发展、人们环境意识的不断增强，城乡生态环境矛盾也日益突出，建设生态园林营造青山、碧水、蓝天和谐的人居生态环境不仅是现代城乡发展要求，更是人们对美好生活的渴望。建设生态园林绿化是改善城市环境的有效途径，不但促使了各地城市不断增加环境和景观的建设投入，同时也使我国园林事业呈现了飞速发展之势。
由于农村经济体制的转变，劳动力不断向城市及二、三产业转移，劳动力不足，人工成本占苗木生产成本之比例逐年增加。目前苗木的移栽大都采用人工作业，劳动强度大，作业效率低、成本高、成活率低。而机械化作业具有生产率高，适应性好，成活率高，作业的安全性好等优点。因此，采用机械化作业是花卉、苗木等园艺生产中减少劳动力需求、提高产品品质与降低生产成本的重要途径。因此研制开发适合不同地区使用配套各种动力的苗木移栽机械并通过试验示范将有关先进实用技术合成组装逐步推广具有十分重要的现实意义，研制配套的产品具有广阔的市场前景。
目前我国主要发展大型移植机，即能挖土球直径为160cm左右的大型移植机，一般用于城市园林部门移植径级16-25cm以上的大树，如有中国专利的成树移栽机(专利号CN2580750Y)，包括夹转升降机械和切割机械，切割机械由壳体、切刀、切刀传动和水喷头装置等组成壳体；该机以机械切割方式将树根连同周围的泥土切成圆柱型整体，拔出地面，主要用于成树移栽、古树移栽。荷兰研制的大型成树移栽机，由车辆底盘和工作装置两大部分组成。车辆底盘一般都是选择现成的汽车、拖拉机或装载机等，加改装而成，然后再在上面安装工作装置包括铲树机构、升降机构、倾斜机构和液压支腿四部分。起树时通过升降机构导轨将树铲放下，人工打开树铲框架，将树围合在框架中心，调整并锁紧框架。切土动作完成后，把树铲机构连同它所包容的土球和树一起往上提升，即完成了起树动作。倾斜机构是使门架在把树木提升到一定高度后能倾斜在车架上，以便于运输。液压支腿则在作业时起支撑作用，以增加底盘在作业时的稳定性和防止后轮下陷，挖掘土球直径可达120～160cm，可移植直径为15～30cm的较大型树木。
日本洋马公司研制成功的YMD60型行走式树木挖掘机用于树木的挖掘和转移，其特点是采用独立振动器实现快速挖掘，工作原理为半圆形刀片在液压油缸的作用下翻转，切入土壤沿弧线运动至树根底部，再由另一边切出，形成球形带土根球，人工抬出即完成林木的移挖作业。其优点是根球几何形状好，缺点是对根系损伤严重，需要更换不同型号的刀片才能适应多种树木的挖掘，而对于主要用于城市园林部门、果园、林场、苗圃等处，挖土球直径40～100cm，又适合我国国情，结构简单、价格便宜的中小型苗木移栽机，目前尚未见有其它形式产品的报道。
发明内容
本发明的目的是提供一种自走式林木移栽机，其主要用于城市园林部门、果园、林场、苗圃等处，挖土球直径40～100cm，适合我国国情，结构简单、价格便宜。
实现上述技术目的一种自走式林木移栽机，包括移栽部件、操纵系统、发动机、贮物箱和橡胶履带自走底盘，其特征在于移栽部件由铲刀组件，铲斗组件，提升架，主框架和液压系统组成。移栽部件通过主框架挂接在橡胶履带自走底盘的前方，发动机安装在橡胶履带自走底盘的中间，操纵系统和贮物箱位于发动机的前后两侧。提升架安装在主框架的轨道上，铲刀组件和铲斗组件安装在提升架上，铲刀组件位于铲斗组件的下方。铲斗组件包括开合油缸、铲斗、滑块、铲斗轨道和铲斗油缸，开合油缸安装在铲斗组件的下方，铲斗油缸固定在提升架上，铲斗油缸的活塞与铲斗和滑块固定在一起，位于铲斗组件的下方，左、中、右三个铲斗均为部分圆台曲面形状，上面半径大，下面半径小且有刃口，沿圆周方向布置。铲刀组件包括铲刀油缸、连接座、铲刀臂和铲刀，铲刀油缸固定在提升架上，铲刀油缸活塞与铲刀臂上的连接座安装在一起，两把铲刀分别安装在移栽部件两侧的铲刀臂上，铲刀臂轴固定在提升架上。铲斗油缸和铲刀油缸设有行程开关。且所述的移栽部件挂接在常规的拖拉机上。
工作时，通过操纵液压系统的分配器，首先打开铲刀、铲斗，通过调整移栽机的位置，将被挖林木置于铲斗中心处，然后将提升架下移，使铲刀、铲斗置于地面上，操纵铲刀油缸将两铲刀入土起到地锚的作用，以防工作时地面的反作用力将整个机器抬起。然后再操纵铲斗油缸将铲斗下挖至要求的深度后，通过提升架将铲刀、铲斗和林木同时提出地面，最后松开铲刀、铲斗，将根部带有圆台型土块的林木放入塑料盆中，以提高林木成活率，方便运输。
本发明的优点是能适应城市的复杂土壤条件，在石块、瓦砾较多的地方也能作业；生产率高，一般能比人工提高5-6倍以上，而成本可下降50％以上；成活率高，几乎可达100％；可适当延长移植的作业季节，不仅春季而且夏天雨季和秋季移植时成活率也很高，即使冬季在南方也能移植；减轻了工人劳动强度，提高了作业的安全性。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是自走式林木移栽机结构示意图。
图2是移栽部件示意图。
图3是铲刀组件示意4是铲刀示意5是铲斗组件示意图。
图6是铲斗示意图。
图中1.铲刀组件101.铲刀油缸102.连接座103.铲刀臂104.铲刀；2.铲斗组件；201.开合油缸；202.铲斗；203.滑块；204.铲斗轨道；205.铲斗油缸；3.提升架；4.主框架；5.操纵系统；6.液压系统；7.发动机；8.贮物箱；9.橡胶履带自走底盘；具体实施方式
图1是自走式林木移栽机的机构示意图，包括铲刀组件1、铲斗组件2、提升架3、主框架4、操纵系统5、液压系统6、发动机7、贮物箱8和橡胶履带自走底盘9。移栽部件通过主框架4挂接在橡胶履带自走底盘9的前方，发动机7安装在橡胶履带自走底盘9的中间，操纵系统5和贮物箱8位于发动机的前后两侧。提升架3安装在主框架4的轨道上，可沿轨道上下运动。铲刀组件1和铲斗组件2安装在提升架3上，铲刀组件1位于铲斗组件2的下方。铲斗组件2包括开合油缸201、铲斗202、滑块203、铲斗轨道204和铲斗油缸205，开合油缸201安装在铲斗组件1的下方，用来控制左右铲斗的开合程度；铲斗油缸205固定在提升架3上，铲斗油缸205的活塞与铲斗202和滑块203固定在一起，位于铲斗组件2的下方，左、中、右三个铲斗202均为部分圆台曲面形状，上面半径大，下面半径小且有刃口，沿圆周方向布置。铲斗油缸205通过驱动与铲斗202固定在一起的滑块203，使左、中、右三个铲斗202沿铲斗轨道204移动到达最底部时，三个铲斗202曲面正好能包容出一个曲面圆台体，这也是土球的形状。铲刀组件1包括铲刀油缸101、连接座102、铲刀臂103和铲刀104。铲刀油缸101固定在提升架上，铲刀油缸101活塞与铲刀臂103上的连接座102安装在一起，两把铲刀104分别安装在移栽部件两侧的铲刀臂103上，铲刀臂轴固定在提升架3上。铲刀104通过铲刀臂103可绕着铲刀臂轴旋转，起到地锚和切断林木底部根须的作用。铲刀104头部宽而薄且有刃口、中后部窄而厚，是为了保证强度，又尽量减小入土阻力。铲斗油缸和铲刀油缸设有行程开关，用来限定铲刀104和铲斗202的工作范围。
工作时，动力由发动机7输出，使液压系统6处于工作状态，操纵液压系统的分配器，首先打开左右铲刀104和铲斗202，调整橡胶履带自走底盘9的位置，将被挖林木置于三个铲斗202围成空间的中心处，然后将提升架3下移，使铲刀104和铲斗202置于地面上，先操纵铲刀油缸102将两铲刀104入土，再操纵铲斗油缸205将铲斗202下挖至要求的深度后，通过提升架3将铲刀104、铲斗202和林木同时提出地面，最后由人工从贮物箱8中取出塑料盆，操纵铲刀油缸101、开合油缸201松开铲刀104和铲斗202，将根部带有圆台型土块的林木放入塑料盆中，完成一次工作过程。
权利要求
1.一种自走式林木移栽机，包括移栽部件、操纵系统(5)、发动机(7)、贮物箱(8)和橡胶履带自走底盘(9)，其特征在于移栽部件由铲刀组件(1)，铲斗组件(2)，提升架(3)，主框架(4)和液压系统(6)组成，移栽部件通过主框架(4)挂接在橡胶履带自走底盘(9)的前方，发动机(7)安装在橡胶履带自走底盘(9)的中间，操纵系统(5)和贮物箱(8)位于发动机的前后两侧，提升架(3)安装在主框架(4)的轨道上，铲刀组件(1)和铲斗组件(2)安装在提升架(3)上，铲刀组件(1)位于铲斗组件(2)的下方；铲斗组件(2)包括开合油缸(201)、铲斗(202)、滑块(203)、铲斗轨道(204)和铲斗油缸(205)，开合油缸(201)安装在铲斗组件(2)的下方，铲斗油缸(205)固定在提升架(3)上，铲斗油缸(205)的活塞与铲斗(202)和滑块(203)固定在一起，位于铲斗组件(2)的下方，左、中、右三个铲斗(202)均为部分圆台曲面形状，上面半径大，下面半径小且有刃口，沿圆周方向布置；铲刀组件(1)包括铲刀油缸(101)、连接座(102)、铲刀臂(103)和铲刀(104)，铲刀油缸(101)固定在提升架(3)上，铲刀油缸(101)活塞与铲刀臂(103)上的连接座(102)安装在一起，两把铲刀(104)分别安装在移栽部件两侧的铲刀臂(103)上，铲刀臂轴固定在提升架(3)上；铲斗油缸(205)和铲刀油缸(101)设有行程开关。
2.根据权利要求1所述的自走式林木移栽机，其特征在于所述的移栽部件挂接在常规的拖拉机上。
全文摘要
本发明为一种自走式林木移栽机，主要用于带土球林木的出圃和移植作业，亦可用于城市园林绿地和公路两边的林木移植工程的挖坑作业；移栽部件、操纵系统、发动机、贮物箱和橡胶履带自走底盘，移栽部件由主框架，提升架，铲刀组件，铲斗组件和液压系统组成；各部件均由液压油缸驱动，三个铲斗构成的铲斗组件可沿提升架轨道上下运动，当铲斗沿提升架轨道运动到最底部时，三个铲斗曲面正好能包容出一个曲面圆台体，这也是土球的形状；两把铲刀用于切断林木底根，并起到地锚作用；此外，移栽部件通过适当改装也可挂接在常规的拖拉机上；该机生产率高，劳动强度低，成活率好，作业灵活，能适应复杂土壤条件，作业安全性高。
文档编号A01G23/00GK101019498SQ200710020589
公开日2007年8月22日 申请日期2007年3月13日 优先权日2007年3月13日
发明者徐立章, 李耀明 申请人:江苏大学