专利名称：苗种植装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及设置在水稻插秧机等的苗移植机上的苗种植装置。
背景技术：
本申请人申请了一种转动式苗种植装置的专利申请，该装置在将左右方向的种植驱动轴作为转动中心而转动的转动箱上具备左右各两个共计四个的苗种植工具。
虽然在专利文献1(日本特开2003-158904号公报)中公开的苗种植装置可用一个转动箱种植两条播的苗，但将苗种植工具的取苗爪所保持的苗在上下方向上压出并将苗种植于农田中的苗压出体的上下动方向和用于使苗压出体上下动的压出臂的摇动方向配置为与驱动压出臂的轴正交的方向，为了消除相邻的苗种植工具之间的干涉，有必要扩大苗种植工具的动作轨迹。因此，苗种植装置整体变大。
发明内容
于是，本发明的课题是使苗种植工具小型化，进而可将苗种植装置整体小型化。
针对上述课题，本发明作成为以下的结构。
即，一种苗种植装置，设有以朝向机体左右方向的转动轴心24a为中心转动的转动体21，并设有从该转动体21向左右方向突出的轴25，该轴25作成为与上述转动体21分别转动的结构，在上述轴25上安装有苗种植工具26，该苗种植工具26，具备保持苗的取苗爪47；将苗从该取苗爪47向取苗爪7的长度方向压出的苗压出体48；与转动体21一体转动而使苗压出体48动作的压出凸轮50；与该压出凸轮50接触的压出臂51；前后方向的臂轴52；以及，将压出臂51向与压出凸轮50接触的方向推压的压出弹簧54，上述压出臂51构成为以上述臂轴52为转动中心轴而摇动的结构，在朝向左右方向设置的压出臂51上连接有苗压出体48。
根据本发明，通过在上下方向上动作朝向机体左右方向配置的压出臂51，苗压出体48将取苗爪47所保持的苗在取苗爪47的长度方向上压出，所以可减小动作压出臂51的前后方向空间。
根据本发明，由于压出臂51朝向机体左右方向配置，所以可使苗种植工具26及苗种植装置小型化。
图1是装备了本发明实施例的苗种植装置的载人水稻插秧机的侧视图。
图2是图1的载人水稻插秧机的俯视图。
图3是图1的载人水稻插秧机的苗种植装置的俯视图。
图4是图1的载人水稻插秧机的苗种植装置的侧视图。
图5是图1的载人水稻插秧机的苗种植装置的传动机构图。
图6是图1的载人水稻插秧机的苗种植装置的内部左侧视图。
图7是图1的载人水稻插秧机的苗种植装置的内部右侧视图。
图8是表示图1的载人水稻插秧机的苗种植工具前端的移动轨迹的图。
图9是说明图1的载人水稻插秧机的苗种植工具的内部构造的图。
图10是图9的X-X线截面向视图。
图11是图9的Y-Y线截面向视图(图11(a))和从图9的Y-Y线箭头方向观察的苗种植工具的侧视图(图11(b))。
图中1-载人水稻插秧机，14-苗种植装置，21-转动体，24a-转动轴心，25-终端轴，26-苗种植工具，47-取苗爪，48-苗压出体，50-压出凸轮，51-压出臂，52-臂轴，54-压出弹簧具体实施方式
下面根据附图来说明本发明的实施方式。
图1及图2是装备了本发明的苗种植装置的载人水稻插秧机的左侧视图和俯视图。该载人水稻插秧机1，在具备装载发动机2而驱动转动的各左右一对前轮3、3及后轮4、4的行走车体5的后方，通过升降联杆装置6而连接了六条播的苗种植部7。此外，行走车体5设有操纵坐席8、操纵前轮3、3的转向盘9、预先装载备用苗的备苗装载台10。
苗种植部7在从行走车体5传动输入的种植传动部箱12的上侧设有以前部为上位的方式倾斜的载苗台13，同时，在种植传动部箱12的种植传动部的后端部设有每两行一组的苗种植装置14…。在使浮体15、…接地的状态下使机体前进时，载苗台13左右往复移动而将台上的毯状苗一株株依次向载苗台下端一侧的苗取出口16、…供给，苗种植装置14、…将其分离并取出再种植于农田。
其次，详细说明苗种植装置14。
图3表示苗种植装置14的俯视图，图4表示侧视图，图5表示内部的传动机构图。在种植传动部箱12的后端与种植传动部箱12一体地设有固定支撑体20，在固定支撑体20的内侧通过轴承22并以转动轴心24a为中心转动自如地嵌合有转动体(转动箱)21。在转动体21上，在以太阳轮轴24为中心的圆周上以互相之间120度的相位转动自如地设有三个终端轴25、25、25，在从各终端轴25的转动体21突出的左右两端部上一体安装了苗种植工具26、26。此外，上述终端轴25作为从转动体21向左右方向突出并相对该转动体21分别转动的轴。
在转动体21的内部设有与该转动体21一体转动的驱动齿轮30。通过用设置在种植传动部箱12的后端部的输入齿轮31来使该驱动齿轮30减速转动，而使转动体21沿箭头B方向(图4、图7)转动。再有，在向输入齿轮31传动的链传动装置32的从链轮32a到输入齿轮31的传动部上设有在切断动力传动时输入齿轮31在预定相位停止的停止离合器。
图6表示苗种植装置内部的左视图，图7表示右侧视图。
图6表示驱动齿轮30和输入齿轮31的啮合状态。驱动齿轮30的齿数是输入齿轮31齿数的三倍，驱动齿轮30是三处(以与图6中输入齿轮31的啮合位置为基准并自转动中心0°、120°、240°的位置)为最大直径的不等径齿轮，输入齿轮31为标有圆标记一处(以与图6的驱动齿轮30的啮合位置为基准的0°位置)为最小直径的不等径齿轮。因此，驱动齿轮30在0°、120°、240°的位置处与输入齿轮31啮合时，驱动齿轮30的转动速度变慢，驱动齿轮30的转动速度以1/3周期变化。
此外，由于在转动体21内部设有向终端轴25、25、25传动用的齿轮系，所以说明该齿轮系的联动关系。
与该驱动齿轮30一体的转动体21在输入齿轮31所啮合的驱动齿轮30的转动下转动，与固定在固定支撑体20的箱内面的内齿齿轮21a(图7)啮合的转动齿轮35与转动体21的转动联动并在以转动体21的太阳轮轴24为中心的圆形轨道上边移动边转动。该转动齿轮35与第一偏心齿轮36一同间隙嵌合在端部固定支撑于转动体21两侧壁上的支撑轴34上，转动齿轮35和第一偏心齿轮36一体转动。该第一偏心齿轮36与第二偏心齿轮37啮合，该第二偏心齿轮37与固定在端部转动自如地支撑于转动体21两侧壁上的太阳轮轴24上的不等速齿轮38啮合，所以当不等速齿轮38在第二偏心齿轮37的转动下转动时，啮合于该太阳轮27上的反转齿轮39通过固定在太阳轮轴24上的太阳轮27，驱动啮合于该反转齿轮39上的终端齿轮40。终端齿轮40分别固定支撑在等间隔地在以太阳轮轴24为中心的圆周上设置三个的终端轴25、25、25上。再有，终端齿轮40、40、40也是非圆形齿轮(不等径齿轮)。
在转动体21转动时，在该转动体21的两侧各设置三个的苗种植工具26在圆形轨道上移动。此时，与转动体21的转动联动的转动齿轮35的动作通过齿轮系向终端轴25、25、25传递，苗种植工具26、26、26的姿势变化。这样，苗种植工具26如后述取苗爪47的前端描绘轨迹P(图4、图6)那样地动作。
增加了机体移动后的在向农田的种植区域的取苗爪47的前端移动轨迹如图8所示那样根据每单位面积的种植株数而不同。随着每单位面积的种植株数增多，上述取苗爪47的前端从图8所示的轨迹(a)向(d)变化。
此外，虽然在转动体21的转动方向上以略为相等间隔设有三个的终端轴25上设有苗种植工具6，但是通过轴承23支撑于转动体21上的各终端轴25可转动地支撑在通过各轴承22而向机体外侧安装的固定支撑体20上。另外，由于将把转动体21支撑在机体上并使其转动的轴承22设于各终端轴25上，且用该多个轴承22支撑转动体21，所以可使该轴承22小型化，由此而使转动体21轻型化，所以转动体21可顺利地转动，并实现苗种植精度的提高。
由于用上述轴承22直接支撑终端轴25，所以各终端轴25的位置精度提高，并实现从苗种植工具26的载苗台13取出的取苗量和向农田的苗种植深度等的种植精度的提高。
此外，使在终端轴25上安装了轴承22状态下的轴承22的外径尺寸比安装于轴承22外侧的固定支撑体20和转动体21之间的密封用油封体28向固定支撑体20的安装半径尺寸小。因此，在将轴承22安装于固定支撑体20和转动体21之间的情况下，油封体安装面不干涉轴承22，所以不会损伤油封体安装面，稳定易损伤的油封体28的质量。
另外，种植传动部箱12和固定支撑体20的对合位置X(参照图4、图6)位于比载苗台13的苗托板55(图4)更靠机体的后方一侧，所以可不妨碍载苗台13的苗托板55地将固定支撑体20安装于种植传动部箱12上，且安装性比以往得到改善。
如图9所示，各苗种植工具26的构成包括锐利地形成有安装在由销53卡定的苗种植工具箱46a、46b上的前端部的二分叉状的取苗爪47；在该取苗爪47的下侧进行突出及后退动作的苗压出体48；用于使该苗压出体48的前端进行突出及后退动作的压出凸轮50；该压出凸轮50总是滑动接触于侧面且通过该凸轮50的转动而进行上下动的压出臂51；贯穿该压出臂51的基部并作为压出臂51的转动中心轴的臂轴52；以及，总是将压出臂51按压在压出凸轮50上的压出弹簧54等。
此外，如作为图9的X-X线截面向视图的图10所示，在苗种植工具箱46b的与转动体21接触的面上具有用于插入压出凸轮50的开口部46b1，将压出凸轮50插入到该开口部46b1内，并将臂轴52插入压出臂51的基部后，将臂轴52固定于苗种植工具箱46b上，从而使压出凸轮50的最大直径部分抵接在向苗种植工具箱46b安装的臂轴52上，所以压出凸轮50不会从苗种植工具箱46b脱落，且转动自如地支撑于苗种植工具箱46b内的内部。
终端轴25以间隙嵌合状态插入到设置在从苗种植工具箱46b的开口部46b1安装的压出凸轮50的中心部的插入口中。
此外，苗种植工具26通过该轴25端部的四角轴部而一体转动地被支撑在终端轴25上，所以终端轴25的转动运动传递到苗种植工具26，苗种植工具26与终端轴25一体地转动运动。
另外，在终端轴25的转动运动下，通过苗种植工具26的箱46b，压出凸轮50也转动，与压出凸轮50的凸轮面抵接的压出臂51在压出凸轮50的转动下边在上下方向转动边绕臂轴52周围摇动。再有，压出臂51的长度方向配置为位于与终端轴25的延长方向并行位置处，苗压出体48及压出臂51以绕在机体的左右方向上延伸的终端轴25转动的方式支撑于转动体21上，可通过转动体21的转动而以预定周期上下动。
由于苗压出体48的前端被压出臂51的夹持部夹住，所以苗压出体48与压出臂51的动作联动并以接触取苗爪47的方式在上下方向上摇动。
取苗爪47夹持位于载苗台13中的苗的同时抓取并保持，所以在苗压出体48的向上下方向的运动中，可向农田压出取苗爪47所保持的苗。
在本实施例的构成中，作成为使利用前端的夹持部夹住苗压出体48的同时摇动的压出臂51在上下方向并绕臂轴52摇动的结构。
为此，压出臂51的长度方向配置为处于与终端轴25并行位置处，而且，压出臂51以将两端支撑在苗种植工具箱46b上的臂轴52为摇动中心，通过苗种植工具箱46b的转动并以预定周期上下动。
这样，由于是使压出臂51的长度方向朝向机体左右方向的结构，所以可减小压出臂51的前后方向或上下方向的空间，并可防止与周围部件的干涉。
通过本实施例的结构，通过将压出臂51的长度方向配置为处于与终端轴25的延长方向并行位置处，所以即使轨迹变小，苗种植工具26也不会干涉，苗种植工具26的小型化变为可能，因此，苗种植装置14的小型化成为可能。
此外，在终端轴25的转动运动下，与转动体21一体转动的压出凸轮50也转动，与压出凸轮50的凸轮面接触的压出臂51在压出凸轮50的转动下边在上下方向摇动边绕臂轴52摇动。再有，压出臂51与终端轴25并行配置，压出臂51的基部将两端支撑在苗种植工具箱46b上的臂轴52作为摇动中心并可通过苗种植工具26(苗种植工具箱46b)的转动而以预定周期上下动。
另外，在压出臂51的摇动下，苗压出体48以接触取苗爪47的方式在上下方向上进行摇动运动。此时，由于取苗爪47夹持位于载苗台13上的苗的同时抓取并保持，所以在苗压出体48向上下方向的运动下可向农田压出取苗爪47所保持的苗。
此外，在取苗爪47进行苗种植动作时，从以压出臂51的臂轴52为中心的摇动运动向苗压出体48的上下方向的直线运动传递的连接部分需要间隙(通用)，但是通过将苗种植工具26的压出臂51的长度方向配置为与终端轴25的长度方向并行配置，上述间隙(通用)处于机体的左右宽度方向(图9中(イ)方向)。但是，现有技术的苗种植工具26其上述间隙(通用)处于机体的前后方向(与图9中(イ)正交的方向)。因此，由于在现有技术的苗种植工具26上具有设置在机体的前后方向上的间隙(通用)，所以苗压出体48在苗种植位置其压出苗的作用点容易前后偏移，取苗爪47和上述作用点的间隔不同且上述作用点相对苗前后偏移，因而苗的种植姿势会变为前倾或后倾，使苗的种植姿势紊乱。但是，在本实施例中，通过在左右方向上设置间隙(通用)，即使上述作用点左右偏移，对苗的种植姿势的影响也少，所以提高苗在农田的种植姿势。
此外，在现有技术的苗种植工具26中，间隙(通用)位于机体的前后方向，所以在纵向上(转动体21的转动半径方向)需要宽广的空间，因而苗种植装置整体的尺寸变大，但在本实施例的苗种植工具26中，由于上述间隙(通用)位于机体的左右宽度方向，所以苗种植装置整体的尺寸较小。
为使压出臂51以臂轴52为中心在上下方向上摇动，将与压出臂51的侧面抵接的压出凸轮50以与转动体21一体转动的方式设置。通过构成为压出凸轮50的一部分平面与压出臂51的侧面抵接的结构，可仅用压出凸轮50的转动载荷来使压出臂51摇动，所以压出凸轮50转动时的压出臂51的凸轮接点和苗压出体48的移动方向为同一平面内，因此压出凸轮50的推动载荷不存在，且可用较小载荷来使压出凸轮50顺利转动。
另外，通过绕终端轴25与转动体21一体转动的压出凸轮50的小径部分的接触面与压出臂51抵接，进而压出臂51摇动，苗压出体48开始压出动作。此时，使压出臂51的凸轮抵接面相对压出凸轮50向压出臂51的接触面倾斜。这样，可防止和压出臂51的接触面急剧接触并按压压出凸轮50的接触面，压出臂51的凸轮抵接面很难卡到压出凸轮50的接触面，苗种植工具26的转动变流畅。
此外，如图10(图9中X-X线截面向视图)所示，将压出凸轮50的安装位置比苗的种植位置(取苗爪47和苗压出体48的轴心方向)偏离于左右位置地设置在转动体21侧。该构成还可以是将安装有压出凸轮50的终端轴25的前端比取苗爪47和苗压出体48的轴心方向偏离于左右位置地设置在转动体21侧。因此，在种植苗时，泥水不会到达压出凸轮50的安装部位。
由于现有的使压出臂51摇动的压出凸轮50位于取苗爪47和苗压出体48所决定的苗种植位置附近，所以在种植苗时，有时泥水挂在位于后面的种植在了农田中的苗上，且存在苗种植姿势紊乱的情况。但是，在本实施例中，由于将压出凸轮50配置于离取苗爪47和苗压出体48很远的位置处，所以泥水不会到达压出凸轮50。另外，处于压出凸轮50周围的苗种植工具箱46b的大径部能够不与其它苗种植工具26的取苗爪47干涉，从而可使苗种植装置整体小型化。
图11(a)表示苗种植工具26的图9的Y-Y线截面向视图，图11(b)表示从图9的Y-Y线截面向视方向观察的苗种植工具26的侧视图。
如在图9中表示苗种植工具26的剖视图所示，在终端轴25转动时，压出凸轮50通过与该轴25一体转动的苗种植工具26的苗种植工具箱46b而转动，压出臂51在由压出凸轮50和压出臂51所构成的凸轮机构的动作下摇动时，通过压出弹簧54推压压出臂51而使压出臂51对苗压出体48的加力稳定进行。
这样，本实施例的苗种植装置14，在由固定支撑体20从外侧转动自如地支撑的转动体21的左右两侧设置苗种植工具26，并用一个转动体21同时种植两条播的苗，同时，构成可在每条播中用三个苗种植工具26高速种植的结构。
产业上的可利用性通过将本发明的苗种植装置用在载人型水稻插秧机中，从而提高产业上的可利用性。
权利要求
1.一种苗种植装置，设有以朝向机体左右方向的转动轴心(24a)为中心转动的转动体(21)，并设有从该转动体(21)向左右方向突出的轴(25)，该轴(25)作成为与上述转动体(21)分别转动的结构，在上述轴(25)上安装有苗种植工具(26)，该苗种植工具(26)，具备保持苗的取苗爪(47)；将苗从该取苗爪(47)向取苗爪(47)的长度方向压出的苗压出体(48)；与转动体(21)一体转动并使苗压出体(48)动作的压出凸轮(50)；与该压出凸轮(50)接触的压出臂(51)；前后方向的臂轴(52)；以及，将压出臂(51)向与压出凸轮(50)接触的方向推压的压出弹簧(54)，上述压出臂(51)构成为以上述臂轴(52)为转动中心轴而摇动的结构，在朝向左右方向设置的压出臂(51)上连接有苗压出体(48)。
全文摘要
本发明涉及苗种植装置，目的在于使苗种植工具小型化，进而使苗种植装置整体小型化。一种苗种植装置，设有以朝向机体左右方向的转动轴心为中心转动的转动体，并设有从该转动体向左右方向突出的轴，该轴作成为与上述转动体分别转动的结构，在上述轴上安装有苗种植工具，该苗种植工具，具备保持苗的取苗爪；将苗从该取苗爪向取苗爪的长度方向压出的苗压出体；与转动体一体转动并使苗压出体动作的压出凸轮；与该压出凸轮接触的压出臂；前后方向的臂轴；以及，将压出臂向与压出凸轮接触的方向推压的压出弹簧，上述压出臂构成为以上述臂轴为转动中心轴而摇动的结构，在朝向左右方向设置的压出臂上连接有苗压出体。
文档编号A01C11/02GK101040580SQ20071008946
公开日2007年9月26日 申请日期2007年3月23日 优先权日2006年3月24日
发明者盐崎孝秀 申请人:井关农机株式会社