专利名称：一种海带种植分绳夹苗机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于种植业领域，特别涉及一种海带种植分绳夹苗机。
技术背景 随着集约化、高产种植业的发展，海带的种植业已步入人工规模化生产，从育苗、 种植、放养到采收。人工种植海带已不局限于海床，而是采用人造尼龙绳索作为海带根附着 体，悬挂在海里吸收养分。为了达到高密度种植，需人工育苗后移植到绳索上。传统移植时， 采用人工将绳索反拧松，使绳索的三股出现间隙，而后将海带苗的根部插入，松手后绳索复 位将苗根夹紧固定。大多绳索由搓绳机制造，而且可重复使用，在海带根等附着物作用下， 使得三股绞结的更加结实，人工柠松需较大的力气，往往对劳动者手指构成伤害，导致脱皮 等，影响生产效率。为此，业者也提出各种方案，如专利公报CN200710003007.9，公开的名为 一种手提全自动海带分苗器，其包括有箱体主板和装配在箱体主板上的自动拉绳机构、压 紧机构、搓绳机构、涡轮减速器等，利用搓绳机构将绳索搓松，以供插入海带苗，以此减轻人 工拧松绳索。但该机构复杂，而且动作多，在高盐分环境下，设备极易受腐蚀而运行不稳定。 如何设计一种动作简单，易于操作的分绳夹苗机即成为本实用新型研究的对象。
发明内容本实用新型的目的是设计一种利用两拨叉拨开绳索两股供海带苗根插入的海带 种植分绳夹苗机。 本实用新型技术方案是这样实现的一种海带种植分绳夹苗机，包括支架、驱动机 构、安装在支架托板上的分绳机构，其特征是分绳机构包括升降托绳槽和安装在托板上两 轴板间的两拨叉杆，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方， 至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构和升降托绳槽由驱动机构传 动连接。作业时，驱动机构驱动升降托绳槽将绳索顶向拨针、而后驱动拨叉杆相对运动，使 得两拨针间距产生错位，拨开绳索之任意两股，产生间隙以便海带苗根插入，拨叉杆复位即 绳索两股合紧夹住苗根。 本实用新型改变传统技术中拧松或是搓开绳索的操作手法和设计思念，而采用拨 开绳索两股，使其出现间隙供苗根插植之需，为此简化了整个设备流程，无需夹紧和搓动两 个动作，只需顶起绳索后由拨针将其拨开即可，动作简单可靠，无需复杂的机构，不易出现 故障，可配套人力驱动，适合海边作业，当然也可设计成动力驱动，适合工厂化生产之需。
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明 图1海带种植分绳夹苗机立体示意图 图2海带种植分绳夹苗机分绳机构立体图 图3海带种植分绳夹苗机分绳机构传动关系图
3[0010]
图4海带种植分绳夹苗机初始状态示意图
图5海带种植分绳夹苗机分绳作业状态示意图
图6单齿轮直线执行机构示意图
图7凸轮直线执行机构示意图
射
' 11-脚垫 12-
14-绳架 15-
21-驱动凸点 22-
31-拨针 4-车
42-齿轮 43-
45-水平导槽 46-
48-拉簧 49-
51-钢丝线 6-》
1- 支架 13-竖轨
2- 升降托绳槽
3- 拨叉杆 41-滑板 44-复位扭簧 47-凸销 5-脚踏板 7_绳索
具体实施方式
实施例一 参照图1、图2和图3，本实例为一款人力驱动的便携式分绳夹苗机，其支架1由主 体为一管件，着地端焊固有脚垫11、上端焊固有一用以固定分绳机构的托板12和升降托绳 槽2，该升降托绳槽2枢设在支架托板上竖轨13中，形成可升降动作；升降托绳槽2边侧设 有一驱动凸点21，该驱动凸点21能被一与驱动机构传动连接且固定在托板上的凸轮臂22 触及。为了减轻升降托绳槽2负担，在支架1上固定一对称式绳架14，绳架14两端分别设 有一滑轮15，利用两滑轮15支撑绳索的重量且引导绳索移动，作业时，升降托绳槽2只需将 绳索7的局部顶托起即可。 分绳机构中的两拨叉杆3安装在托板上两轴板间，拨叉杆3端部安装有能插入绳 索7中的拨针31，两拨针31处在升降托绳槽2上方，并采用顶丝固定，可适当调节拨针31 插入绳索7中的深度。其中至少一拨叉杆3由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机 构和升降托绳槽2由驱动机构传动连接，由驱动机构提供作业动力。本实例中直线执行机 构采用齿轮驱动，其驱动拨叉杆3的直线执行机构包括安装在两轴板4间的两块带齿条滑 板41和与之啮合的齿轮42组成，齿轮42轴定位于两轴板4上，齿轮轴上固定有一与驱动 机构传动连接的曲柄43，该曲柄43与轴板4间枢设有一复位扭簧44，该复位扭簧44套设 在齿轮轴上，由扭簧44驱动拨叉杆3复位，等待下次动作。两块滑板41与轴板4间设有水 平导轨，两拨叉杆3分别定位在两滑板41上。如图l，在支架托板12上加设一外壳6，用以 保护分绳机构，也使产品外观更简洁。 如图3，两滑板41与轴板4间设有水平导轨指的是两滑板41上开设有一水平导槽 45，两轴板4间固定有两穿过水平导槽45的导轴46，两导轴46间距小于水平导槽45的长 度，也即由两导轴46限制两滑板41只能作直线运动。水平导轨也可采用在轴板4和滑板 41上冲压配合槽等结构。 本实例中，定位于两轴板4间的齿轮42为两个，齿轮轴上固定有曲柄43的为主动
臂
板轮轮
托滑凸
丙由仑
曲导凸
4齿轮，与主动齿轮啮合的为从动齿轮，两滑板41上的齿条分别与一齿轮啮合。作业时，两齿 轮相反运动恰好分别驱动两滑板41和拨叉杆3-进一出运动，两拨针31错位，实现绳索分 股动作。 驱动机构为一脚踏板5，该脚踏板5轴定位在支架脚垫11上，脚踏板5上翘端通 过钢丝线51分别连结凸轮臂22和曲柄43构成传动连接，该钢丝线51 —端与脚踏板5连 结，中部分叉成一长一短两根，短的一根连接凸轮臂22，长的一根连接曲柄43，使得钢丝线 51较长的一根出现动作延时。 参照图4和图5，为作业初始状态和分绳作业状态，初始位置，升降托绳槽2与绳架 14两端的滑轮15几乎在一水平线上，人手可轻松拖动绳索7 ;当脚踏板5受压力时，钢丝线 51较短一根分叉拉动凸轮臂22、籍驱动凸点21使升降托绳槽2上升，直至顶起的绳索7中 的两股被拨针31插入；脚踏板5继续下行的后半程，凸轮臂22趋缓，升降托绳槽2减缓上 升，此时钢丝线51较长一根分叉被拉紧，曲柄43驱动拨叉杆3错位动作，籍拨针31拨开绳 索的两股，出现间隙供插入海带苗根，完成插苗动作后，放开脚踏板5，在各自重力和复位扭 簧的作用下，复位等待下次动作。 为了适应不同规格绳索加工需要，其拨叉杆3为动态定位，拨叉杆3的端部轴定位 在滑板41上，滑板41上设有一支撑拨叉杆3处于水平方向的凸销47，拨叉杆3中部与滑板 41设有一始终保持拨叉杆3靠在凸销47上的拉簧48，如图5虚线的拨叉杆3，其在粗绳索 7的顶托下可适当往上翘一点，自适应绳索规格。本图例中凸销47直接用一自攻螺丝代替。 上述实例中，两拨叉杆3均由直线执行机构驱动，可实现同步将绳索从中央往两 边拨开，为最佳实施方案。但其也可设计成一拨叉杆3为固定式结构，定位该拨叉杆3的滑 板可与轴板合二为一，也即一拨针31起到定位一股绳索作用，另一拨针31拨开另一股绳索 动作。
实施例二 参照图6，单齿轮直线执行机构示意图，基本结构与上例同，只是采用一个齿轮42 同时驱动两滑板41上的齿条，两滑板41齿条分别与齿轮42的上、下象限点啮合，齿轮42 的旋转，同样能驱动两滑板41产生一进一出动作，可节省一个齿轮。本结构也同样可设计 成只有一拨叉杆3受齿轮驱动，而另一拨叉杆3为固定式结构。 实施例三 参照图7，本实例中，驱动拨叉杆3是采用凸轮。其结构是直线执行机构包括安 装在两轴板4间的两块滑板41和分别抵触在滑板41边缘的凸轮49组成，凸轮轴定位于两 轴板4上，凸轮轴上固定有一与驱动机构传动连接的曲柄43，两块滑板41间枢设有一拉簧 48，籍该拉簧48使两滑板41复位，两滑板41与轴板4间设有水平导轨，两拨叉杆3分别定 位在两滑板41上。本结构也同样可设计成只有一拨叉杆3受凸轮49驱动，而另一拨叉杆 3为固定式结构。 综上所述，驱动拨叉杆的直线执行机构可以采用单齿轮、啮合双齿轮或者凸轮驱 动；两拨叉杆可同时被直线执行机构驱动，同步错位运动，也可一为固定式结构，另一由直 线执行机构驱动。驱动机构采用人力脚踏板设计，可适合各种没电力设施的海边等环境作 业，也可采用电机驱动或者油压泵或气压泵驱动。 电机驱动结构是驱动机构为一减速电机，该减速电机安装在支架托板上，其输出轴上固定有动力凸轮，该动力凸轮能同时触及凸轮臂和曲柄；或者直接在脚踏板上方设有 由减速电机驱动的动力凸轮，由动力凸轮产生模拟脚踏动作。 油压泵或气压泵驱动是驱动拨叉杆直线执行机构为液压油缸或气缸，驱动机构 为一油压或者空压泵，通过管道与液压油缸或气缸连接，液压油缸或气缸固定在支架托板 上，活塞端即为拨叉杆。本驱动方案适合工厂化作业区，由统一的油泵或空压泵集中驱动。 在电机驱动和油压泵或气压泵驱动环境中，绳架可设计成由动力统一驱动的进出 绳机构，组合成更高的自动化机构。
权利要求一种海带种植分绳夹苗机，包括支架、驱动机构、安装在支架托板上的分绳机构，其特征是分绳机构包括升降托绳槽和安装在托板上两轴板间的两拨叉杆，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构和升降托绳槽由驱动机构传动连接。
2. 根据权利要求1所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是驱动拨叉杆的直线执行 机构包括安装在两轴板间的两块带齿条滑板和与之啮合的齿轮组成，齿轮轴定位于两轴板 上，齿轮轴上固定有一与驱动机构传动连接的曲柄，该曲柄与轴板间枢设有一复位扭簧，该 复位扭簧套设在齿轮轴上，两块滑板与轴板间设有水平导轨，两拨叉杆分别定位在两滑板 上。
3. 根据权利要求2所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是定位于两轴板间的齿轮 为两个，齿轮轴上固定有曲柄的为主动齿轮，与主动齿轮啮合的为从动齿轮，两滑板上的齿 条分别与一齿轮啮合。
4. 根据权利要求1所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是驱动拨叉杆的直线执行 机构包括安装在两轴板间的两块滑板和分别抵触在滑板边缘的凸轮组成，凸轮轴定位于两 轴板上，凸轮轴上固定有一与驱动机构传动连接的曲柄，两块滑板间枢设有一拉簧，且两滑 板与轴板间设有水平导轨，两拨叉杆分别定位在两滑板上。
5. 根据权利要求2或4所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是两滑板与轴板间设 有水平导轨指的是两滑板上开设有一水平导槽，两轴板间固定有两穿过水平导槽的导轴， 两导轴间距小于水平导槽的长度。
6. 根据权利要求1、2或4所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是拨叉杆的端部轴 定位在滑板上，滑板上设有一支撑拨叉杆处于水平方向的凸销，拨叉杆中部与滑板设有一 始终保持拨叉杆靠在凸销上的拉簧。
7. 根据权利要求1所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是升降托绳槽枢设在支架 托板上竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一与驱动机构传动连接 的凸轮臂触及。
8. 根据权利要求1、2、4或7所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是驱动机构 为_脚踏板，该脚踏板轴定位在支架脚垫上，脚踏板上翘端通过钢丝线分别连结凸轮臂和 曲柄构成传动连接，该钢丝线一端与脚踏板连结，中部分叉成一长一短两根，短的一根连接 凸轮臂，长的一根连接曲柄。
9. 根据权利要求1、2、4或7所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是驱动机构 为-减速电机，该减速电机安装在支架托板上，其输出轴上固定有动力凸轮，该动力凸轮能 同时触及凸轮臂和曲柄。
10. 根据权利要求1所述的一种海带种植分绳夹苗机，其特征是驱动拨叉杆直线执行 机构为液压油缸或气缸，驱动机构为_油压或者空压泵，通过管道与液压油缸或气缸连接， 液压油缸或气缸固定在支架托板上，活塞端即为拨叉杆。
专利摘要本实用新型涉及一种海带种植分绳夹苗机，包括支架、驱动机构、安装在支架托板上的分绳机构，其特征是分绳机构包括升降托绳槽和安装在托板上两轴板间的两拨叉杆，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构和升降托绳槽由驱动机构传动连接。作业时，驱动机构驱动升降托绳槽将绳索顶向拨针、而后驱动拨叉杆相对运动，使得两拨针间距产生错位，拨开绳索之任意两股，产生间隙以便海带苗根插入，拨叉杆复位即绳索两股合紧夹住苗根，动作简单可靠，无需复杂的机构，不易出现故障，可配套人力驱动，适合海边作业，当然也可设计成动力驱动，适合工厂化生产之需。
文档编号A01G33/00GK201467785SQ20092018247
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月12日 优先权日2009年8月12日
发明者朱金和 申请人:朱金和