专利名称：立式海带夹苗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种海菜栽培设备，尤其涉及一种立式海带夹苗机。
背景技术：
海带营养丰富，极具开发价值。它是一种中蛋白、高矿物质的天然保健食品，富含海藻多糖类等十余种陆上生物不具备的稀有成分，有降血脂、抗肿瘤、延缓衰老、美容、益智、健体等五十余种药物、保健功能。海带是我国惟一的碘源。缺碘不仅能造成儿童智力低下，发育迟缓，而且能使成年人所有器官的活力降低，身体衰竭。我国有4.25亿人缺碘，占世界受碘缺乏威胁人口的40％，这对民族素质的提高是个严重障碍。尽管有这样严重的碘缺乏问题，但国人对有着“食品碘库”之称的海带却食之甚少。
海带业发展的另一个“龙头”，是海带制碘业。海带提供的碘源是航天等工业必需的重要战略物资，海带制碘业耗用的海带约占海带总产量的70％。由于我国制碘业产品一直是碘、胶、醇“老三样”，产业总体上处于低档次、低水平、低附加值、低效益状态。
拥有良好的保健功能和重要战略意义而被看好的海带，按理说，其消费市场应当是广阔的。但事实上，这种潜在的需求远远没有变成现实的消费。
上世纪四十年代，海带在山东省试养成功，到1999年，山东省海带产量近40万吨，占全国的七成以上。由海带生产的碘醇胶占全国的九成。据山东省水产部门测算，如果全省海带产量过百万盹，并实行精深加工、综合利用，可实现产值几百亿元；如果满足全国海带消费潜在需求，甚至可以形成一个年产值上千亿元的大产业。但现在，山东海带产业的产值只有10亿元。
海带产业的发展，关系到人民的身体健康和民族素质的提高。海带是我国海水养殖的大型经济品种，在全世界独具规模优势和产品特色。业内人士认为，我国应当把海带产业作为优势特色产业，像重视陆地优质粮菜发展那样重视海带产业的发展。他们建议，集中我国海洋科技力量，对海带养殖、加工生产中的关键性技术问题进行协作攻关，尽快改变传统落后的海带生产加工方式。同时，要通过多种形式对海带这一药食同源的海洋珍品进行强力宣传，推动全民认识海带、消费海带。
目前，海带养殖过程中一般均采用手工夹苗，由于海带的养殖季节性极强，如果早期海带苗不能及时夹到苗绳上，而妨碍了晚期苗的及早分苗，则直接影响了养殖海带的产量。为了适应这一要求，则往往需要投入大量人力、物力，增加了海带养殖的成本，加大的工人的劳动强度。
现有的海带夹苗机，如中国专利CN902105108和CN922373795所公开的技术方案，采用人工脚踏作动力源，或电机带动，并均以弹簧作夹紧复位装置；由于夹苗工作本身的机械重复性的特点以及海带养殖时间季节性的要求，上述技术均显得效率低、机构稳定性不高、可靠性不够，从而实用性较差；另一方面，上述两项专利产品，其夹苗过程中的苗绳是水平放置和水平方向移动的，易导致脱苗、伤苗的发生。“人误苗一季，苗误人一生”。海带夹苗是否科学直接关系到明年海带的产量和效益。
发明内容
鉴于海带养殖的重大意义，而现有技术却存在的不足，本发明旨在公开一种设计更科学，性能可靠、使用安全、高效实用的海带夹苗机。
本发明的技术解决方案是这样实现的一种立式海带夹苗机，包括机架、轴体，其特征在于还包括活动导轮、轴承、齿轮、齿条、卡爪、滑板和气动装置；所述的气动装置包括旋转气缸、上压紧气缸、下压紧气缸和行走气缸；所述的活动导轮由机架支撑，位于机架的上端，苗绳从其上绕过；所述的轴体是中空的，苗绳由其内孔中穿过，所述轴体由轴承垂直支承于轴承固定板上，轴承固定板固定于机架上；轴体上端有推力轴承I支承，轴体中部与齿轮啮合，齿轮与齿条啮合，齿条固定于由旋转气缸推动的滑板上；所述的卡爪包括对称的两部分，以销轴对称固定于轴体的下部，并与所述轴体同轴，还有推力轴承II作用于卡爪下端，所述的推力轴承II安装于上压紧气缸所推动的滑板上，上压紧气缸是立式结构并推动滑板上下移动；所述下压紧气缸是水平安装，推动两个压紧杆同步相向或相背离的动作，并且两压紧杆分开的距离不小于苗绳的直径；行走气缸是立式安装；所述的下压紧气缸的导柱架固定安装于行走气缸的滑板上；所述的卡爪和与之相配合的推力轴承II在配合面上具有一个角度，所述的推力轴承II的下片的横截面是倒直角梯形，也即推力轴承II的下片内孔是一个圆台形的孔。
所述的立式海带夹苗机还包括与苗绳同步间歇移动的传送装置和定滑轮，所述的定滑轮固装于传送装置上部，所述的传送装置包括水平安装的气动系统、齿条、齿轮、棘轮和传送带；其中齿条与气缸相联接，齿条齿轮相啮合，棘轮与齿轮同轴安装。同步间歇传送装置，可将夹苗后的苗绳及时运送走，有效避免伤苗事故的发生，从而避免不必要的损失；定滑轮的安装保证了其上部的苗绳始终保持铅垂方向，有效地避免了脱苗伤苗事件的发生。
所述的气动装置设有电磁阀、电磁控制开关和/或可编程控制器系统。从而可分别实现走绳速度的调节，苗间距的调节、压紧杆分开距离的调节以及传送装置的同步间歇移动的调节。
所述的立式海带夹苗机还包括压紧杆外围设有安全罩。从而提高了操作的安全性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是显而易见的(1)立式结构的设计更合理，有效避免或减少了脱苗、伤苗的发生率；(2)以气动装置作为动力机构，独立或相互配合实现了旋转、压紧、间歇走绳及同步间歇传送的操作；高效可靠，2秒左右即可完成一个苗的操作；机构的稳定性高，实用性好。
(3)气动装置上的电磁阀、电磁控制开关和/或可编程控制器系统分别实现走绳速度的调节，苗间距的调节以及压紧杆分开距离的调节。使设备的操作更方便，也更科学。
(4)各种轴承的安装使用，使机构无需润滑，即可实现无磨损，从而保证了机构的稳定性，提高了设备的使用寿命，从而降低成本。
(5)使用安全、降低了劳动强度，并可连续作业。
海带养殖业的无限商机和方兴未艾，本发明将展现出其广阔的市场前景。
本发明附图7张，其中图1是本发明的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是轴体、卡爪的装配示意图；图4是轴体的结构示意图；图5是卡爪的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是传送装置的结构示意图。
图中，1、机架 2、轴体 3、活动导轮 4、卡爪 5、滚动轮 6、传送装置 7、推力轴承I 8、球轴承 9、轴承固定板 10、推力轴承II 10、卡爪 11、滑板12、上压紧气缸 13、下压紧气缸 14、压紧杆 15、行走气缸 16、旋转气缸 17、齿轮 18、齿条 19、苗绳 20、传送装置的气动系统 21、齿条 22、齿轮 23、棘轮 24、棘爪。
具体实施例现结合附图对本发明作进一步的说明如图1、图2所示的立式海带夹苗机，包括机架1、轴体2、球轴承8、推力轴承I和II、齿轮17、齿条18、旋转气缸16、两个上压紧气缸12、两个下压紧气缸13、卡爪4、压紧杆14、两个行走气缸15、传送装置6，所述的轴体2、卡爪4、轴承、齿轮17、上下压紧气缸12、13及压紧杆14、行走气缸15均以轴体的中轴线对称布置。
将活动导轮3扭转一个角度，苗绳19是聚乙烯纤维乱丝混纺绳，均为三股合成，直径16mm左右，松紧适宜，将苗绳从活动导轮3上绕过，并从轴体2的内孔中穿出，下端系滚动轮5，以保持铅垂状态；轴体2由球轴承8支承固定在轴承固定板上9上，轴承固定板9固定联接在机架1上，轴体的上端有推力轴承I支承，轴体中部与齿轮17啮合，齿轮17与齿条18啮合，齿条18固定于由旋转气缸16推动的滑板上；卡爪4以销轴固定于轴体的下部，并以推力轴承II支承在立式结构的上压紧气缸12所推动的滑板上；下压紧气缸13水平安装，推动两个压紧杆14同步相向或相背离的动作，并且两压紧杆14分开的最大距离为60mm；行走气缸15是立式安装；所述的下压紧气缸13的导柱架固定安装于行走气缸15的滑板上；启动上压紧气缸12，滑板下行，卡爪4卡紧苗绳，同时下压紧气缸13工作，并带动压紧杆相向运动压紧苗绳19；随之启动旋转气缸16，通过齿条齿轮的啮合，使轴体2逆苗绳19绕股的方向旋转一周；这样在上、下压紧气缸的同时压紧苗绳子的作用下，苗绳发生松扣，操作人员即时从正面将海带苗插入松扣位置；随即上压紧气缸反方向动作，即上压紧气缸12上行，滑板上走，卡爪4下部张开，松开苗绳19，则苗绳的股劲儿回弹半周，海带苗即被夹住并与操作人员分别位于苗绳两侧；同时，行走气缸15工作拉动下压紧气缸下行，苗绳即被拉下一段距离，可设定为50mm，随即下压紧气缸反方向动作，则带动压紧杆即作相背离的动作，松开苗绳，行走气缸同时作回程的动作，推动下压紧气缸上行，回复到原位。上述动作可在2s内完成，随即进入下一个工作循环。如此周期性的动作，直到完成夹苗的工作。气动装置上的还设有电磁阀、电磁控制开关和可编程控制器系统分别实现走绳速度的调节，苗间距的调节以及压紧杆分开距离的调节。使设备的操作更方便，也更科学。一根9.5m左右的苗绳，其有效工作长度约7.1m，采用本机构可夹苗130-150颗。效率为现有技术的7-8倍，并且机构可实现连续生产，以应海带养殖的季节性强的特点。并且减少了人员的投入，从而降低了成本；并且这种夹苗机可靠性好，实用、高效，损苗、脱苗率低。
权利要求
1.一种立式海带夹苗机，包括机架(1)、轴体(2)，其特征在于还包括活动导轮(3)、轴承、齿轮、齿条、卡爪(4)、滑板和气动装置；所述的气动装置包括旋转气缸(16)、上压紧气缸(12)、下压紧气缸(13)和行走气缸(15)；所述的活动导轮(3)由机架(1)支撑，位于机架的上端，苗绳(19)从其上绕过；所述的轴体(2)是中空的，苗绳(19)由其内孔中穿过，所述轴体由轴承(8)垂直支承于轴承固定板(9)上，轴承固定板(9)固定于机架(1)上；轴体(2)上端有推力轴承I(7)支承，轴体中部与齿轮(17)啮合，齿轮(17)与齿条(18)啮合，齿条(18)固定于由旋转气缸(16)推动的滑板上；所述的卡爪(4)包括对称的两部分，以销轴对称固定于轴体的下部，并与所述轴体同轴，还有推力轴承II(10)作用于卡爪下端，所述的推力轴承(10)安装于上压紧气缸所推动的滑板上，上压紧气缸(12)是立式结构并推动滑板上下移动；所述的下压紧气缸(13)水平安装，推动两个压紧杆(14)同步相向或相背离的动作，并且两压紧杆(14)分开的距离不小于苗绳的直径；行走气缸(15)是立式安装；所述的下压紧气缸(13)的导柱架固定安装于行走气缸(15)的滑板上。
2.根据权利要求1所述的立式海带夹苗机，其特征在于所述的卡爪(4)和与之相配合的推力轴承II(10)在配合面上具有一个角度，所述的推力轴承II(10)的下片的横截面是倒直角梯形，也即推力轴承II(10)的下片内孔是一个圆台形的孔。
3.根据权利要求1所述的立式海带夹苗机，其特征在于还包括与苗绳(19)同步间歇移动的传送装置(6)和定滑轮(5)，所述的定滑轮(5)固装于传送装置(6)上部，所述的传送装置包括水平安装的气动系统、齿条、齿轮、棘轮和传送带；其中齿条与气缸相联接，齿条齿轮相啮合，棘轮与齿轮同轴安装。
4.根据权利要求1、2或3所述的立式海带夹苗机，其特征在于所述的气动装置设有电磁阀、电磁控制开关和/或可编程控制器系统。
5.根据权利要求1或2所述的立式海带夹苗机，其特征在于还包括压紧杆外围设有安全罩。
全文摘要
本发明涉及一种立式海带夹苗机。立式结构的设计更合理，有效避免或减少了脱苗、伤苗的发生率；它以气动装置作动力，由压紧气缸控制的卡爪和压紧杆共同作用实现苗绳的松扣，以便人工插苗；压紧气缸与行走气缸协作，完成苗绳子的下行，从而实现循环连续作业。与苗绳同步间歇移动的传送装置实现了夹苗后的苗绳的及时传送，避免了海带苗的损坏，减少了不必要的损失。相对现有技术，本发明具有高效安全、性能可靠、设计科学、实用性强，在海带养殖业方兴未艾的今天，将具有广阔的市场空间。
文档编号A01C11/02GK101032218SQ20071001083
公开日2007年9月12日 申请日期2007年4月4日 优先权日2007年4月4日
发明者王家连 申请人:王家连