专利名称：一种海带插苗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种海带插苗机。
背景技术：
海带是海藻类植物之一，是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻植物，它生长于水温较低的海中，分布于我国北部沿海及朝鲜、日本和俄罗斯太平洋地区沿岩，我国北部及东南沿海有大量养殖。海带在种植前首先要分苗，目前分苗大部分都由人工徒手完成， 效率很低，而且由于海带苗绳粗硬，对人的手伤害十分严重。本实用新型提供的一种海带插苗机，完全可以代替目前手工插海带苗，而且采用双工位，可供双人同时操作生产，操作简单，功效更是加倍。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种海带插苗机，结构紧凑轻便，操作简单，效率为人工多倍，完全可以代替目前手工插海带苗。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种海带插苗机，包括机台，所述机台底端设有机台框架，机台右上方设有按钮， 机台顶端设有铁皮上盖，机台内中部设有气源过滤器，气源过滤器左右两端连接有两个对称的插苗装置，该插苗装置由推动旋转气缸、前夹紧缸、折顶长臂、内外双半圆沟槽、内外三滚轮、前夹导向夹紧机构、后夹机构、后夹气缸以及右移拨拉气缸组成，所述推动旋转气缸的两端分别连接机台框架和折顶长臂，折顶长臂的两端分别连接机台和前夹紧缸，前夹紧缸、内外三滚轮以及前夹导向夹紧机构均固定在钳夹转臂上，内外双半圆沟槽固定在机台上，后夹气缸的两端分别连接气源过滤器和后夹机构，所述气源过滤器通过气管连接电磁阀，气源过滤器的底端设有单片机PLC工控盒；所述后夹机构包括上后夹柄和下后夹柄，上后夹柄连接后夹气缸，下后夹柄固定连接直线轴承条，直线轴承条上固定有直线轴承并且开设有直线轴承孔，直线光轴穿过直线轴承孔并与机台固定，直线轴承条的末端通过L型连接件连接右移拨拉气缸；所述前夹导向夹紧机构由塑脂导向轮和前夹双弧组成。本实用新型的有益效果为结构紧凑轻便，操作简单；效果优异，效率为人工多倍，完全可以代替目前手工插海带苗；采用双工位，可供双人同时操作生产，功效加倍。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述的一种海带插苗机的主视图；图2是本实用新型实施例所述的一种海带插苗机的侧视图；图3是本实用新型实施例所述的一种海带插苗机中直线轴承条与右移拨拉气缸的连接图；图4是本实用新型实施例所述的一种海带插苗机中后夹气缸与直线轴承条的连接图；图5是本实用新型实施例所述的一种海带插苗机中前夹紧缸与钳夹转臂的连接图。图中1、机台；2、机台框架；3、按钮；4、铁皮上盖；5、气源过滤器；6、推动旋转气缸；7、 前夹紧缸；8、折顶长臂；9、内外双半圆沟槽；10、内外三滚轮；11、前夹导向夹紧机构；12、后夹机构；13、后夹气缸；14、右移拨拉气缸；15、钳夹转臂；16、气管；17、电磁阀；18、单片机 PLC工控盒；19、上后夹柄；20、下后夹柄；21、直线轴承条；22、直线轴承；23、直线轴承孔； M、直线光轴；25、塑脂导向轮；26、前夹双弧；27、绳子。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型实施例所述的一种海带插苗机，包括机台1，所述机台1 底端设有机台框架2，机台1右上方设有按钮3，机台1顶端设有铁皮上盖4，机台1内中部设有气源过滤器5，气源过滤器5左右两端连接有两个对称的插苗装置，该插苗装置由推动旋转气缸6、前夹紧缸7、折顶长臂8、内外双半圆沟槽9、内外三滚轮10、前夹导向夹紧机构 11、后夹机构12、后夹气缸13以及右移拨拉气缸14组成，所述推动旋转气缸6的两端分别连接机台框架2和折顶长臂8，折顶长臂8的两端分别连接机台1和前夹紧缸7，前夹紧缸 7、内外三滚轮10以及前夹导向夹紧机构11均固定在钳夹转臂15上，内外双半圆沟槽9固定在机台1上，后夹气缸13的两端分别连接气源过滤器5和后夹机构12，所述气源过滤器 5通过气管16连接电磁阀17，气源过滤器5的底端设有单片机PLC工控盒18。所述后夹机构12包括上后夹柄19和下后夹柄20，上后夹柄19连接后夹气缸13，下后夹柄20固定连接直线轴承条21，直线轴承条21上固定有直线轴承22并且开设有直线轴承孔23，直线光轴对穿过直线轴承孔23并与机台1固定，直线轴承条21的末端通过L型连接件连接右移拨拉气缸14。所述前夹导向夹紧机构11由塑脂导向轮25和前夹双弧沈组成。本实用新型的工作原理将前夹紧缸7顶出，使前夹导向夹紧机构11夹紧绳子27 的一端，紧接着将后夹气缸13动作，顶压后夹机构12，夹紧绳子27的另一端，然后通过推动旋转气缸6推动折顶长臂8，使前夹紧缸7、内外三滚轮10以及前夹导向夹紧机构11绕内外双半圆沟槽9顺时针旋转97°并向后夹机构12靠拢，在高位时把绳子27拧开并停顿 1-2秒等待插苗，插完苗后推动旋转气缸6回位使苗绳复原并夹住海带苗，前夹导向夹紧机构11松开后右移拨拉气缸14动作，使后夹机构12沿着直线导轨右移一定距离后松开回位，前夹紧缸7接着顶压前夹导向夹紧机构11并开始新的一个循环，当整根绳子27都插完海带苗后，取下绳子27。具体使用时，本实用新型还可以采用电动式，采用电动式时，本装置还包括一台减速电机和8根钢丝绳及相应的导向轮，并且采用双轴承摆杆式双向离合器，其动作原理及基本机构与上述气动式一样。本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种海带插苗机，包括机台(1 )，其特征在于所述机台(1)底端设有机台框架(2)， 机台(1)右上方设有按钮(3)，机台(1)顶端设有铁皮上盖(4)，机台(1)内中部设有气源过滤器(5)，气源过滤器(5)左右两端连接有两个对称的插苗装置，该插苗装置由推动旋转气缸(6)、前夹紧缸(7)、折顶长臂(8)、内外双半圆沟槽(9)、内外三滚轮(10)、前夹导向夹紧机构(11)、后夹机构(12)、后夹气缸(13)以及右移拨拉气缸(14)组成，所述推动旋转气缸 (6)的两端分别连接机台框架(2)和折顶长臂(8)，折顶长臂(8)的两端分别连接机台(1) 和前夹紧缸(7)，前夹紧缸(7)、内外三滚轮(10)以及前夹导向夹紧机构(11)均固定在钳夹转臂(15)上，内外双半圆沟槽(9)固定在机台(1)上，后夹气缸(13)的两端分别连接气源过滤器(5)和后夹机构(12)，所述气源过滤器(5)通过气管(16)连接电磁阀(17)，气源过滤器(5)的底端设有单片机PLC工控盒(18)。
2.根据权利要求1所述的海带插苗机，其特征在于所述后夹机构(12)包括上后夹柄 (19)和下后夹柄(20)，上后夹柄(19)连接后夹气缸(13)，下后夹柄(20)固定连接直线轴承条(21)，直线轴承条(21)上固定设有直线轴承(22)且开设有直线轴承孔(23)，直线光轴 (24)穿过直线轴承孔(23)并与机台(1)固定，直线轴承条(21)的末端通过L型连接件连接右移拨拉气缸(14)。
3.根据权利要求1或2所述的海带插苗机，其特征在于所述前夹导向夹紧机构(11) 由塑脂导向轮(25 )和前夹双弧(26 )组成。
专利摘要本实用新型涉及一种海带插苗机，包括机台，所述机台底端设有机台框架，机台右上方设有按钮，该机台顶端设有铁皮上盖，机台内中部设有气源过滤器，气源过滤器左右两端连接有两个对称的插苗装置，该插苗装置由推动旋转气缸、前夹紧缸、折顶长臂、内外双半圆沟槽、内外三滚轮、前夹导向夹紧机构、后夹机构、后夹气缸以及右移拨拉气缸组成，所述气源过滤器通过气管连接电磁阀，气源过滤器的底端设有单片机PLC工控盒。本实用新型的有益效果为结构紧凑轻便，操作简单；效果优异，效率为人工多倍，完全可以代替目前手工插海带苗；采用双工位，可供双人同时操作生产，功效加倍。
文档编号A01G33/00GK202172689SQ201120269790
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者苏庆卫 申请人:苏庆卫