专利名称：插秧机供苗装置的纵向送苗系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及ー种插秧机的供苗装置。
背景技术：
现有的插秧机一般都配有自动供苗装置,该自动供苗装置一般包括苗架、苗槽,苗槽下部设有ー个取秧ロ，苗架设有横向移动装置，苗架姆横向移动ー个行程，插植机构完成在苗槽上一整排的取秧过程。苗毯在重力的作用下不断下移。在此过程中，同一苗毯上的各部位的秧苗向下移动是不同步的，因此，会造成苗毯内部的秧苗之间的相互挤压和拉扯。为了解决这个问题，现有的很多自动供苗装置都在苗槽内设有带防滑凸起的供苗带，供苗 带与ー个步进电机相连，苗毯在供苗带的作用下移动。当苗槽横向移动ー个行程吋，步进电机带动供苗带转动一定的距离，以配合插植机构的取秧。但是这种结构在苗毯的移动过程中并不精确，苗毯会发生偏移，使得插植机构在取秧的时候会有多有少，不均匀，而且也会对秧苗的根部造成损害。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的供苗机构在秧苗进给的过程中，进给量不精确，使得插植机构取秧不均匀，同时会对秧苗的根部造成伤害的技术问题，提供ー种秧苗进给精确，取秧均匀，不会对秧苗的根部造成伤害的插秧机供苗装置的纵向送苗系统及其控制方法。本发明的上述插秧机供苗装置的纵向送苗系统的技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种插秧机供苗装置的纵向送苗系统，包括供苗台，供苗台上设有供苗滑槽和供苗带，其特征在于所述供苗带通过上轴辊、下轴辊与供苗台相连，供苗带上均布有矩阵排列的苗格，苗格与苗毯上的每ー株秧苗一一对应适配设置，所述的下轴辊与一个步进电机相连，该步进电机的控制电路与ー个控制単元相连，该控制単元与插植机构相连。本发明在使用中需要相应的苗毯与之配合使用。在育苗吋，采用带有与本发明的苗格的布局、大小相对应的育苗格的育苗板，每个育苗格内对应育ー株秧苗，同一个育苗板上的秧苗构成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株为単位，呈格状分布。在使用时，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽内，苗毯的下侧与供苗带相接触，由步进电机带动供苗带运动，苗毯即在供苗带的带动下向下运动，且秧苗也逐渐的按株落入苗格内。在加入第一个苗毯时，可以人工将起放在供苗带上，并使其下侧的植株处于插植机构的取秧位置。在插植过程中，苗台每移动ー个行程，供苗板带动苗毯向下移动ー个苗格的位置。因此，本发明的使得供苗过程非常精确，且插植机构在取苗过程中的分株非常方便、均匀，不会对植株造成伤害。
作为优选，所述的供苗带的上侧的供苗滑槽内设有压カ感应器，该压カ感应器与所述的控制単元相连，控制単元与一个报警装置相连。当压カ感应器失去苗毯的压カ时，说明需要加苗，加入的苗毯在重力作用下移动，并与之前的苗毯的上侧相贴合，使得插秧过程可以持续工作。作为优选，所述的供苗带的带体上设有均匀分布的横向分苗条，该横向分苗条的横截面为梯形结构，相邻的两个横向分苗条之间设有若干纵向隔条，横向分苗条和纵向隔条共同围成所述的苗格，纵向隔条与横向分苗条之间设有间隙。在供苗带上侧与供苗槽相邻的位置是植株进入到供苗带的位置，转动供苗带时，分苗条先插入到每排植株的间隔内，并通过供苗带转动的带动下，使得整排植株整体进入到苗格内。本技术方案的分苗条为梯形结构，使得其可以更为方便的进入到每排植株的间隔内。纵向隔条与横向分苗条之间设有间隙，其使得分苗条在工作中更为独立，不会因为纵向隔条的作用而发生变形，使得其在分苗时不精确。作为优选，所述的横向分苗条的前侧面与所述的带体构成直角，横向分苗条的后侧面与所述的带体构成120-150°夹角。前侧面在分苗时，起到了到苗毯的拨动作用，采用 直角结构，有利于提高其拨动效果；在植株离开供苗带时，植株在后一个分苗条的前侧面的推动下，从前ー个分苗条的后侧面滑出苗格，因此，后侧面与苗带构成本技术方案所作的夹角，更有利于其完成这ー过程。作为优选，所述的供苗滑槽由上分段和下分段构成，上下分段之间设有所述的供苗带，所述的下分段的长度为30-100mm。上分段用于放入秧苗，下分段用于秧苗移出供苗带,并由插植机构取秧。本发明还为上述插秧机供苗装置的纵向送苗系统提供了下述控制方法，它包括如下过程
步骤1，在控制单元得电后，控制单元先确认插秧机的插植机构是否进入插植状态，如果已经进入插植状态，则进入下一歩；
步骤2，根据压カ感应器的信号，判断上滑槽内是否缺苗，如果缺苗，则由控制单元控制报警装置发出报警，并暂停系统，如果不缺苗，则进入下一歩；
步骤3，供苗台每移动ー个行程，步进电机带动供苗带转动一个苗格的位置；
步骤4，在步骤2中，如果报警装置发出报警，操作者可以通过控制器直接手动启动系统，并进入下一歩操作，也可以在添加秧苗后，手动启动系统，进入步骤3的操作，控制单元对压カ感应器是否在经过加压后再进行手动启动的过程进行记录；
步骤5，在步骤4中，如果控制単元记录的是压カ感应器在没有经过加压就手动启动系统，即操作者直接手动启动系统，并进入步骤3的操作的，直到系统重启之前，报警装置不再工作；
步骤6，在步骤4中，如果控制単元记录的是压カ感应器在经过加压后再手动启动系统的，则在以后毎次出现压カ传感器获得缺苗信号时，都由报警装置发现报警，并重复步骤4的操作。本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的供苗机构在秧苗进给的过程中，进给量不精确，使得插植机构取秧不均匀，同时会对秧苗的根部造成伤害的技术问题，实现了ー种秧苗进给精确，取秧均匀，不会对秧苗的根部造成伤害的插秧机供苗装置的纵向送苗系统及其控制方法。
附图I是本发明的一种结构示意 附图2是本发明的ー种立体 附图3是本发明的供苗带的ー种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进ー步具体的说明。实施例如图I、图2、图3所示，本发明是一种插秧机供苗装置的纵向送苗系统，包括供苗台，供苗台上设有供苗滑槽I和供苗带2，供苗滑槽I由上分段和下分段构成，上下分段之间设有所述的供苗带2，下分段的长度为50mm。所述供苗带通过上轴辊4、下轴辊5与供苗台相连，供苗带的上侧的供苗滑槽内设有压カ感应器7，该压カ感应器7与所述的控制単元相连，控制単元与一个报警装置相连。供苗带2的带体上设有均匀分布的横向分苗条21，该横向分苗条21的横截面为梯形结构，横向分苗条21的前侧面24与所述的供苗带构成直角，横向分苗条的后侧面25与所述的供苗带构成140°夹角。相邻的两个横向分苗条之间设有若干纵向隔条22，横向分苗条21和纵向隔条22共同围成苗格23，苗格与苗毯上的每ー株秧苗一一对应适配设置，纵向隔条与横向分苗条之间设有间隙。所述的下轴辊5与ー个步进电机6相连，该步进电机的控制电路与ー个控制単元相连，该控制単元与插植机构相连。本发明在使用中需要相应的苗毯与之配合使用。在育苗吋，采用带有与本发明的苗格的布局、大小相对应的育苗格的育苗板，姆个育苗格内对应育ー株秧苗，同一个育苗板上的秧苗构成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株为単位，呈格状分布。在使用时，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽内，苗毯的下侧与供苗带相接触，由步进电机带动供苗带运动，苗毯即在供苗带的带动下向下运动，且秧苗也逐渐的按株落入苗格内。在加入第一个苗毯吋，可以人工将起放在供苗带上，并使其下侧的植株处于插植机构的取秧位置。在插植过程中，苗台每移动ー个行程，供苗板带动苗毯向下移动ー个苗格的位置。因此，本发明的使得供苗过程非常精确，且插植机构在取苗过程中的分株非常方便、均匀，不会对植株造成伤害。本发明还为上述插秧机供苗装置的纵向送苗系统提供了下述控制方法，它包括如下过程
步骤1，在控制单元得电后，控制单元先确认插秧机的插植机构是否进入插植状态，如果已经进入插植状态，则进入下一歩；
步骤2，根据压カ感应器的信号，判断上滑槽内是否缺苗，如果缺苗，则由控制单元控制报警装置发出报警，并暂停系统，如果不缺苗，则进入下一歩；
步骤3，供苗台每移动ー个行程，步进电机带动供苗带转动一个苗格的位置；
步骤4，在步骤2中，如果报警装置发出报警，操作者可以通过控制器直接手动启动系统，并进入下一歩操作，也可以在添加秧苗后，手动启动系统，进入步骤3的操作，控制单元对压カ感应器是否在经过加压后再进行手动启动的过程进行记录；
步骤5，在步骤4中，如果控制単元记录的是压カ感应器在没有经过加压就手动启动系统，即操作者直接手动启动系统，并进入步骤3的操作的，直到系统重启之前，报警装置不再工作；
步骤6，在步骤4中，如果控制単元记录的是压カ感应器在经过加压后再手动启动系统的，则在以后毎次出现压カ传感器获得缺苗信号时，都由报警装置发现报警，并重复步骤4 的操作。
权利要求
1.一种插秧机供苗装置的纵向送苗系统，包括供苗台，供苗台上设有供苗滑槽和供苗带，其特征在于所述供苗带通过上轴辊、下轴辊与供苗台相连，供苗带上均布有矩阵排列的苗格，苗格与苗毯上的每一株秧苗一一对应适配设置，所述的下轴辊与一个步进电机相连，该步进电机的控制电路与一个控制单元相连，该控制单元与插植机构相连。
2.根据权利要求I所述的插秧机供苗装置的纵向送苗系统，其特征在于所述的供苗带的上侧的供苗滑槽内设有压力感应器，该压力感应器与所述的控制单元相连，控制单元与一个报警装置相连。
3.根据权利要求I或2所述的插秧机的供苗装置的纵向送苗系统，其特征在于所述的供苗带的带体上设有均匀分布的横向分苗条，该横向分苗条的横截面为梯形结构，相邻的两个横向分苗条之间设有若干纵向隔条，横向分苗条和纵向隔条共同围成所述的苗格，纵向隔条与横向分苗条之间设有间隙。
4.根据权利要求3所述的插秧机的供苗装置的纵向送苗系统，其特征在于所述的横向分苗条的前侧面与所述的带体构成直角，横向分苗条的后侧面与所述的带体构成120-150。夹角。
5.根据权利要求I或2所述的插秧机的供苗装置的纵向送苗系统，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段构成，上下分段之间设有所述的供苗带，所述的下分段的长度为 30-100mm。
6.权利要求I所述的插秧机的供苗装置的纵向送苗系统的控制方法，其特征在于它包括如下过程 步骤1，在控制单元得电后，控制单元先确认插秧机的插植机构是否进入插植状态，如果已经进入插植状态，则进入下一步； 步骤2，根据压力感应器的信号，判断上滑槽内是否缺苗，如果缺苗，则由控制单元控制报警装置发出报警，并暂停系统，如果不缺苗，则进入下一步； 步骤3，供苗台每移动一个行程，步进电机带动供苗带转动一个苗格的位置； 步骤4，在步骤2中，如果报警装置发出报警，操作者可以通过控制器直接手动启动系统，并进入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手动启动系统，进入步骤3的操作，控制单元对压力感应器是否在经过加压后再进行手动启动的过程进行记录； 步骤5，在步骤4中，如果控制单元记录的是压力感应器在没有经过加压就手动启动系统，即操作者直接手动启动系统，并进入步骤3的操作的，直到系统重启之前，报警装置不再工作； 步骤6，在步骤4中，如果控制单元记录的是压力感应器在经过加压后再手动启动系统的，则在以后每次出现压力传感器获得缺苗信号时，都由报警装置发现报警，并重复步骤4的操作。
全文摘要
本发明涉及一种插秧机供苗装置的纵向送苗系统及其控制方法，包括供苗台，供苗台上设有供苗滑槽和供苗带，其特征在于所述供苗带通过上轴辊、下轴辊与供苗台相连，供苗带上均布有矩阵排列的苗格，苗格与苗毯上的每一株秧苗一一对应适配设置，所述的下轴辊与一个步进电机相连，该步进电机的控制电路与一个控制单元相连，该控制单元与插植机构相连。本发明的使得供苗过程非常精确，且插植机构在取苗过程中的分株非常方便、均匀，不会对植株造成伤害。
文档编号A01C11/02GK102792809SQ20121027283
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月2日 优先权日2012年8月2日
发明者杨仲雄, 高福强, 胡璇, 李明强, 朱德峰, 邵树有 申请人:莱恩农业装备有限公司, 高福强