专利名称：自动海带夹苗机的制作方法
技术领域：
本发明属于种植业机械设备领域，特别涉及一种能自动分开种植海带用绳绳股， 供插植海带苗和夹紧幼苗的自动海带夹苗机。
背景技术：
随着集约化、高产种植业的发展，海带的种植业已步入人工规模化生产，从育苗、 种植、放养到采收。人工种植海带已不局限于海床，而是采用人造尼龙绳索作为海带根附着 体，悬挂在海里吸收养分。为了达到高密度种植，需人工育苗后移植到绳索上。传统移植时， 采用人工将绳索反拧松，使绳索的三股出现间隙，而后将海带苗的根部插入，松手后绳索复 位将苗根夹紧固定。大多绳索由搓绳机制造，而且可重复使用，在海带根等附着物作用下， 使得三股绞结的更加结实，人工柠松需较大的力气，往往对劳动者手指构成伤害，导致脱皮 等，影响生产效率。另外，还需考虑在高盐分和没电的海边区域，设备极易受腐蚀，只能通过 人力来完成种植任务。为此，本申请人在先也提出半自动海带种植分绳夹苗机的方案，该方 案包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的分绳机构和升降托绳槽，其中分绳机构包括两 拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插 入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构 驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构传动连接；升降托绳槽枢设 在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架 托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构传动连接。作业时，踏板机构驱动升 降托绳槽将绳索顶向拨针、而后驱动拨叉杆相对运动，使得两拨针间距产生错位，拨开绳索 之任意两股，产生间隙以便海带苗根插入，拨叉杆复位即绳索两股合紧夹住苗根。该设备也 存在一缺陷，无法自动送绳，也即每夹一根苗，需手工移动绳索的位置，以便绳索另一位置 再重复上述动作种植上海带苗，虽然劳动程度大大减轻，但效率无法提高。如何解决自动送 绳问题，即成为本发明研究的对象。
发明内容
本发明的目的是发明一种通过人力驱动，既能拨开绳索两股供海带苗根插入，又 能步进输送绳索的自动海带夹苗机。本发明技术方案是这样实现的一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装 在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，绳架两分别设有滑轮，分绳机构包括两拨 叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入 绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱 动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构连接；升降托绳槽枢设在支架 托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上 的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构连接，其特征是升降托绳槽一端设有送绳 机构，该送绳机构也由踏板机构驱动；
送绳机构包括固定在升降托绳槽一侧的固定板、轴定位在固定板上的棘轮、固定 在棘轮轴上的摆杆、端部与摆杆铰接的连杆、连杆牵引的压绳组件；棘轮轴穿过固定板的一段上套设有扭簧，棘轮另一端面固定有绕线轮，第一驱动 线一端固定在绕线轮上，另一端固定在升降托绳槽上，第一驱动线套管两端分别定位在固 定板和支架托板上固定板活动枢设有一分离滑板，该分离滑板竖向行腔中枢设一与棘轮啮合的齿 条，分离滑板枢设在固定板横向导槽内，并在两者间设有复位弹簧，保持齿条始终与棘轮啮 合趋势，分离滑板穿过横向导槽的一定位脚能被摆杆触控，并驱动分离滑板横向移位，使齿 条与棘轮分离，齿条下部设有一横臂，该横臂能压下压绳组件的压绳杆；齿条下端部固定有 第二驱动线，该第二驱动线另一端固定在踏板机构的到位扭臂上，第二驱动套管两端分别 定位在固定板和踏板机构上；压绳组件包括竖向T形滑道座和活动枢设在T形滑道座中的压绳杆，T形滑道座上 端部滑动枢设在升降托绳槽底部导轨上，连杆端部活动铰接在T形滑道座上，T形滑道座与 压绳杆间设有拉簧，T形滑道座靠升降托绳槽一侧设有锁块，该锁块在压绳杆下行到位时， 能抵触在压绳杆侧面齿槽上，而锁块碰到升降托绳槽时，能回转松开对压绳杆的锁住。所述压绳杆为双节活动串接结构，两节间枢设有一拉簧，与锁块配合的齿槽设在 下节压绳杆上；上节压绳杆顶部固定有带弧形压板的悬臂，该弧形压板悬空在升降托绳槽 的绳槽上方，且弧形压板与绳槽的弧形面相对，形成相抱合状态。所述弧形压板中央位置向下凸设有一拨钉。该拨钉能准确寻找绳索股间隙，并输 送至两拨针下。所述踏板机构包括一踏板和立式齿轮板，踏板轴定位在支架脚垫上，齿轮板一面 依次轴定位有两个相互啮合的齿轮，靠近踏板轴定位点处的第一齿轮的轴上固定有一曲 柄，曲柄一端能被踏板下表面抵触及；第二齿轮的轴上固定有动作臂，该动作臂另一端分别 铰接有两钢丝线的一端，钢丝线的另一端分别接驱动升降托绳槽升降的凸轮臂上和分绳机 构的驱动臂；齿轮板另一面设有一由两块盖板组成的滑槽和轴定位有一到位扭臂，到位扭 臂处在滑槽顶部，到位扭臂的定位轴上套设有一扭簧，组成滑槽之一块盖板的上部凸设有 一斜坡面，在此面齿轮板的第二齿轮的轴上固定有一摆动轴座，该摆动轴座上轴定位有一 摆件，该摆件侧面抵触在活动枢设于滑槽中的滑杆上，摆件行至滑槽斜坡面时，能脱离对滑 杆的抵触，到位扭臂在扭簧作用下，迅速复位，拉动齿条复位；摆动轴座与摆件间设有复位 扭簧。所述固定板上滑动枢设有一与升降托绳槽的绳槽平行的长度调节杆，该调节杆能 顶托在双节压绳杆的上节压绳杆上。藉该长度调节杆来调节输送绳索的长短。所述压绳组件中的T形滑道座与驱动升降托绳槽的凸轮臂间连接有第三驱动线， 第三驱动线套管分别定位在支架托板和升降托绳槽上，使得输送绳索动作更加灵活有力和 准确到位。所述绳架进绳端为双滑轮结构，处于上部的一个滑轮通过轴座枢设在绳架之固定 部竖向长槽中，其与固定部间设有一拉簧，使两滑轮保持靠近趋势；在固定部上定位有一摆 动手柄，该摆动手柄的凸轮面抵触在上部滑轮的轴座下部。所述绳架远离升降托绳槽一侧定位有一搁苗盒，方便取用海带苗之需。
本发明既可拨开绳索的两股，使其出现间隙供苗根插植之需，又可在升降托绳槽 下降复位时，迅速将绳索移动一个位置，将绳索的新位置输送至拨针下方，供密植海带苗之 需；踏板的每一次下行操作，即可完成托起绳索和分开绳股动作，而踏板在复位弹簧、以及 升降托绳槽重力作用下翘起复位，又可完成输送绳索的动作，等待下步分绳作业，具有动作 连贯、易操作、效率高的特点，夹苗机体积小巧，携带方便，适合没有电力设施的海边现场作 业。
下面结合具体图例对本发明做进一步说明图1海带夹苗机立体示意2去壳海带夹苗机立体3去壳海带夹苗机仰视立体4送绳机构正面立体示意5送绳机构反面立体示意6送绳机构立体分解示意7踏板机构齿轮板正面示意8踏板机构齿轮板反面示意9踏板机构齿轮板反面分解示意图其中1-支架11-支架脚垫12-支架托板13-搁苗盒14-绳架15-滑轮16-保护壳17-固定部170-竖向长槽18-摆动手柄 2-升降托绳槽20-绳槽21-驱动凸点22-凸轮臂3-拨叉杆31-拨针32-轴板33-直线执行机构34-驱动臂4_固定板40-横向导槽 41-棘轮42-绕线轮43-摆杆431-水平杆432-垂直杆44-连杆45-长度调节杆46-分离滑板460-定位脚47-齿条470-横臂48-复位弹簧 5-压绳组件51-压绳杆511-上节压绳杆 512-下节压绳杆513-齿槽52-T形滑道座 520-T形槽53-锁块54-悬臂540-弧形压板541-拨钉6-踏板61-钢丝线62-到位扭臂63-齿轮板64-第一齿轮641-曲柄65-第二齿轮 651-动作臂652-摆动轴座653-摆件66-盖板660-斜坡面67-滑杆7-扭簧71-拉簧
81-第一驱动线 810-第一驱动套管 82-第二驱动线820-第二驱动线 83-第三驱动线 830-第三驱动线套管
具体实施例方式
参照图1、图2和图3，全人力驱动的便携式自动海带夹苗机，其支架1主体为一管 件，着地端焊固有支架脚垫11、上端焊固有一用以固定分绳机构的支架托板12，升降托绳 槽2枢设在支架托板上的竖轨中，形成可升降动作；升降托绳槽2边侧设有一驱动凸点21， 该驱动凸点21能被一固定在支架托板12上的凸轮臂22触及，该凸轮臂22通过钢丝线61 与踏板机构连接；为了减轻升降托绳槽2负担，在支架托板12 —侧固定一绳架14，绳架14 两端分别设有滑轮15，其中进绳的一端为双滑轮结构，起到夹紧绳索的作用，利用滑轮15 支撑绳索的重量且引导绳索移动，作业时，升降托绳槽2只需将绳索7的局部顶托起即可； 在绳架14远离升降托绳槽2 —侧定位有一搁苗盒13，方便取苗和插苗操作。分绳机构包括 两拨叉杆3和直线执行机构，两拨叉杆3安装在支架托板12上的两轴板32间，拨叉杆3端 部安装有能插入绳索中的拨针31，两拨针31处在升降托绳槽2上方，至少一拨叉杆3由两 轴板间的直线执行机构33驱动，直线执行机构33联动的驱动臂34 —端通过钢丝线61与 踏板机构连接；直线执行机构33可以如图为两个啮合的齿轮，每个齿轮与一齿条啮合，两 拨叉杆3分别固定两齿条上，驱动臂34的动作，带动两齿轮反向旋转，使得两拨叉杆3直线 错位移动，实现拨开绳索双股；直线执行机构33也可采用凸轮等结构。本例中，两条钢丝线61可以在与动作臂651连结的一端合二为一，而后分叉为一 长一短两条，较短的钢丝线61连接凸轮臂22，使得踏板6动作直接传递给升降托绳槽2，迅 速托起绳索；较长的钢丝线61接驱动臂34，使得分绳拨叉杆3慢半拍动作，也即等待升降 托绳槽2升到位，使绳索被静止的两拨针31插入后，再驱动拨叉杆3动作，实现分开绳索。 通过长短钢丝线61的不同步，把踏板6下行动作，分成上下半程，完成不同的任务。如图1，在分绳机构、踏板机构和送绳机构外均设有保护壳16，以免细砂进入，影 响使用寿命。另，图1中未画出各驱动线，驱动线的连接如图2和图3。在图1中，进绳一端 的双滑轮15设计，处于上部的一个滑轮15通过轴座枢设在绳架之固定部17竖向长槽170 中，其与固定部17间设有一拉簧71，使两滑轮15保持靠近趋势；在固定部上定位有一摆动 手柄18，该摆动手柄18的凸轮面抵触在上部滑轮15的轴座下部，通过摆动手柄18的动作， 能提升上部的滑轮15，使得两滑轮15间隙增大，以便绳索头部放入。参照图2、图4、图5和图6，在升降托绳槽2进绳端设有送绳机构，该送绳机构包括 固定在升降托绳槽2 —侧的固定板4、轴定位在固定板4上的棘轮41、固定在棘轮轴上的摆 杆43、端部与摆杆43铰接的连杆44、连杆44牵引的压绳组件5。棘轮轴穿过固定板4的一 段上套设有扭簧7，棘轮41另一端面固定有绕线轮42，第一驱动线81—端固定在绕线轮42 上，另一端固定在升降托绳槽2上，第一驱动线套管810两端分别定位在固定板4和支架托 板12上；固定板4横向导槽40内活动枢设有一分离滑板46，该分离滑板46竖向行腔中枢 设一与棘轮41啮合的齿条47，并在两者间设有复位弹簧48，保持齿条47始终与棘轮41啮 合趋势，分离滑板46穿过横向导槽40的一定位脚460能被摆杆43触控，并驱动分离滑板 46横向移位，使齿条47与棘轮41分离，齿条47下部设有一横臂470，该横臂470能压下压绳组件5的压绳杆51 ；齿条47下端部固定有第二驱动线82，该第二驱动线82另一端固定 在踏板机构的到位扭臂62上，第二驱动套管820两端分别定位在固定板4和踏板机构上。 摆杆43触控分离滑板46，可以是摆杆43后部连体一弧形内凸轮钩，当其摆动至设计角度 时，该弧形内凸轮钩的凸轮面恰好抵触分离滑板46的定位脚460，迫使其移动；或者如图5 所示，在固定板4背部滑动枢设一水平杆431，水平杆431 —端能被摆杆43触及，另一端活 动铰接一垂直杆432，该垂直杆432中部轴定位在固定板4上，其另一端能触碰到分离滑板 的定位脚460上，摆杆43的摆动同样能触控分离滑板46水平移动。压绳组件5包括竖向T形滑道座52和活动枢设在T形滑道座52中的压绳杆51， T形滑道座52上端部滑动枢设在升降托绳槽2底部导轨上，具体地说是T形滑道座52顶部 设有T形槽520，通过T形槽520滑动悬挂在升降托绳槽2底部的T形导轨；连杆44端部 活动铰接在T形滑道座52上，能牵引T形滑道座52灵活滑动，T形滑道座52与压绳杆51 间设有拉簧71，T形滑道座52靠升降托绳槽2 —侧设有锁块53 ；压绳杆51为双节活动串 接结构，两节间枢设有一拉簧71，与锁块53配合的齿槽513设在下节压绳杆512上，该锁 块53在压绳杆51下行到位时，能抵触在下节压绳杆512侧面齿槽513上，使弧形压板540 能可靠压住绳索并驱动绳索移动；而锁块53碰到升降托绳槽2侧面时，能回转松开对压绳 杆51的锁住，压绳杆51在与T形滑道座52间的拉簧71作用下，迅速弹起，解除对绳索的 驱动；上节压绳杆511顶部固定有带弧形压板540的悬臂54，该弧形压板540悬空在升降 托绳槽2的绳槽20上方，且弧形压板540与绳槽20的弧形面相对，形成相抱合状态，再者 弧形压板540中央位置向下凸设有一拨钉541，利用该拨钉541能自动找寻绳索股间隙，藉 拨钉541滑入股间隙稳健驱动绳索移动，而且能准确将绳索的股间隙送至两拨针31之间所述固定板4上滑动枢设有一与升降托绳槽2的绳槽20平行的长度调节杆45， 该长度调节杆45能顶托在双节压绳杆51的上节压绳杆511上，不使弧形压板540压住绳 索；此时，又不影响下节压绳杆512被齿条上的横臂470压下，并被锁块53锁住，一旦上节 压绳杆511滑离长度调节杆45，其在两节压绳杆间的拉簧71作用下，上节压绳杆511迅速 下降，弧形压板540压住绳索。另，压绳组件5中的T形滑道座52与驱动升降托绳槽的凸轮臂22间连接有第三 驱动线83，第三驱动线套管830分别定位在支架托板12和升降托绳槽2上，藉依靠重力下 落的升降托绳槽2，驱动压绳组件5送绳动作，与棘轮轴上的扭簧7作用相叠加，保证送绳的
可靠性。升降托绳槽2上行时，通过第一驱动线81拉动棘轮41旋转，其一装在棘轮轴上的 扭簧7储能，其二通过摆杆43、连杆44将压绳组件5牵引至进绳端，其三驱动齿条参照图2、图7、图8和图9，踏板机构包括一踏板6和立式齿轮板63，踏板6轴定 位在支架脚垫11上，如图7，齿轮板63 —面依次轴定位有两个相互啮合的齿轮，能传递出两 不同方向的旋转，靠近踏板6轴定位点处的第一齿轮64的轴上固定有一曲柄641，曲柄641 一端能被踏板6下表面抵触及，也即踏板6下行时，压下曲柄641，使齿轮产生旋转；第二齿 轮65的轴上固定有动作臂651，该动作臂651另一端分别铰接有两钢丝线61的一端，钢丝 线61的另一端分别接驱动升降托绳槽2升降的凸轮臂22上和分绳机构的驱动臂34 ；如图 8和图9，齿轮板63另一面设有一由两块盖板66组成的滑槽和轴定位有一到位扭臂62，到 位扭臂62处在滑槽顶部，到位扭臂62的定位轴上套设有一扭簧7，组成滑槽之一块盖板66的上部凸设有一斜坡面660，在此面齿轮板的第二齿轮65的轴上固定有一摆动轴座652，该 摆动轴座652上轴定位有一摆件653，该摆件653侧面抵触在活动枢设于滑槽中的滑杆67 上，摆件653行至滑槽斜坡面660时，翘起脱离对滑杆67的抵触，到位扭臂62在扭簧7作 用下，迅速复位，拉动齿条47复位，此时齿条的横臂470将压绳杆51下压，至锁块53锁住 压绳杆51，压绳组件5处于送绳待命状态；摆动轴座652与摆件653间设有复位扭簧，保持 摆件653始终靠在盖板66表面滑行。本发明涉及的驱动线，为自行车或摩托车的刹车线，包括内部的钢丝线和外套管， 为通用标准件。本夹苗作业机理1、绳索入绳槽20，手压摆动手柄18，使上部滑轮15升起，将绳索头部插入 ，并拖入 一小段；2、脚踩踏板6，踏板6下行，由曲柄641带动两齿轮反向旋转，其中固定在第二齿轮 65上的动作臂651下行，通过两条钢丝线61分别带动升降托绳槽2和拨叉杆3动作，升降 托绳槽2和拨叉杆3非同步动作，分为上下两半程，由钢丝线61的长短及凸轮臂22的结构 配合而成。动作臂651与凸轮臂22的连接钢丝线61较动作臂651与驱动臂34的短，使得 动作臂651下行动作的前半程先行驱动升降托绳槽2，托起绳索至设定位置，此时固定在拨 叉杆3端部的拨针31插入绳索之中；后半程，由于凸轮臂22的弧面作用，升降托绳槽2不 再升起，而此时，较长的钢丝线61也起作用，下拉驱动臂34，通过直线执行机构33驱动两拨 叉杆3错位运动，两拨针31错位拨开绳索的两股，露出股间隙，插入海带苗；卸去脚力，在直 线执行机构33内的复位弹簧及升降托绳槽2重量双重作用下，踏板6复位待下次操作。送绳动作，当升降托绳槽2升起，第一驱动线81拉紧，棘轮41旋转，其一通过摆杆 43和连杆44将压绳组件5拉至进绳端，其二驱动齿条47上行，齿条47牵引第二驱动线收 紧，套设在踏板机构到位扭臂62轴上的扭簧7储能；当踏板6下行临界最低点时，安装在第 二齿轮轴上的摆件653行至盖板斜坡面660处，被抬起失去对滑杆67的限制，滑杆67下落 也失去对到位扭臂62顶托；同时摆杆43也旋转抵触水平杆431、联动垂直杆432，使分离滑 板46移动，齿条47失去棘轮41的限制，在到位扭臂62轴上的扭簧7作用下，迅速下拉，同 时齿条下端部的横臂470将压绳杆51往下拉，以便压住绳索；压绳杆51双节设计与长度 调节杆45配合，达到送绳长短的调节。下行齿条横臂470将下节压绳杆512下拉到位，锁 块53弹入下节压绳杆的齿槽513中，锁住下节压绳杆512的位置，设在下节压绳杆512与 上节压绳杆511、及与T形滑道座52间的拉簧71被拉长储能。在齿条下行时，若上节压绳 杆511下方有长度调节杆45时，其不能直接落下，也即弧形压板540无法压住绳索且产生 驱动。3、卸去踏板6的踩踏力，各储能拉簧、扭簧和升降托绳槽2的重力产生作用，踏板 6复位；装在棘轮轴上的扭簧7作用，棘轮41回转，摆动杆43、连杆44驱动压绳组件5沿 升降托绳槽2底部导轨上往中部拨针31方向推进，上节压绳杆511行至长度调节杆45的 端部，底部失去长度调节杆45的支撑，在拉簧71作用下，上节压绳杆511迅速行，弧形压板 540即能压住绳索，并拖动绳索往拨针31下方送，当T形滑道座52被驱动至升降托绳槽2 侧时，锁块53被碰到失去对下节压绳杆512的限制，在T形滑道座52与下节压绳杆512间 拉簧71的作用下，压绳杆51弹起，弧形压板540失去对绳索驱动，等待踏板6下次下行动作。踏板机构中第二齿轮65轴上的摆动轴座652复位至最低位，摆件653又处于滑杆67 的下方，等待下次踏板下行时，再将滑杆67顶起去驱动到位扭臂62 ；送绳机构中摆杆43失 去对分离滑板46的控制，在复位弹簧48作用下，分离滑板46复位齿条47与棘轮41啮合。
第三驱动线83连接压绳组件中的T形滑道座52与驱动升降托绳槽的凸轮臂22 间，与第一驱动线81配合，形成利用升降托绳槽2上下升降动作，驱动压绳组件5 —收一送 的动作，动作精确可靠，使得本夹苗机只需简单的脚踏操作即可完成送绳、托绳和绳索分股 动作。
权利要求
一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，绳架两分别设有滑轮，分绳机构包括两拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构连接；升降托绳槽枢设在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构连接，其特征是升降托绳槽一端设有送绳机构，该送绳机构也由踏板机构驱动；送绳机构包括固定在升降托绳槽一侧的固定板、轴定位在固定板上的棘轮、固定在棘轮轴上的摆杆、端部与摆杆铰接的连杆、连杆牵引的压绳组件；棘轮轴穿过固定板的一段上套设有扭簧，棘轮另一端面固定有绕线轮，第一驱动线一端固定在绕线轮上，另一端固定在升降托绳槽上，第一驱动线套管两端分别定位在固定板和支架托板上；固定板活动枢设有一分离滑板，该分离滑板竖向行腔中枢设一与棘轮啮合的齿条，分离滑板枢设在固定板横向导槽内，并在两者间设有复位弹簧，保持齿条始终与棘轮啮合趋势，分离滑板穿过横向导槽的一定位脚能被摆杆触控，并驱动分离滑板横向移位，使齿条与棘轮分离，齿条下部设有一横臂，该横臂能压下压绳组件的压绳杆；齿条下端部固定有第二驱动线，该第二驱动线另一端固定在踏板机构的到位扭臂上，第二驱动套管两端分别定位在固定板和踏板机构上；压绳组件包括竖向T形滑道座和活动枢设在T形滑道座中的压绳杆，T形滑道座上端部滑动枢设在升降托绳槽底部导轨上，连杆端部活动铰接在T形滑道座上，T形滑道座与压绳杆间设有拉簧，T形滑道座靠升降托绳槽一侧设有锁块，该锁块在压绳杆下行到位时，能抵触在压绳杆侧面齿槽上，而锁块碰到升降托绳槽时，能回转松开对压绳杆的锁住。
2.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是压绳杆为双节活动串接结构，两 节间枢设有一拉簧，与锁块配合的齿槽设在下节压绳杆上；上节压绳杆顶部固定有带弧形 压板的悬臂，该弧形压板悬空在升降托绳槽的绳槽上方，且弧形压板与绳槽的弧形面相对， 形成相抱合状态。
3.根据权利要求2所述的自动海带夹苗机，其特征是弧形压板中央位置向下凸设有一 拨钉。
4.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是踏板机构包括一踏板和立式齿轮 板，踏板轴定位在支架脚垫上，齿轮板一面依次轴定位有两个相互啮合的齿轮，靠近踏板轴 定位点处的第一齿轮的轴上固定有一曲柄，曲柄一端能被踏板下表面抵触及；第二齿轮的 轴上固定有动作臂，该动作臂另一端分别铰接有两钢丝线的一端，钢丝线的另一端分别接 驱动升降托绳槽升降的凸轮臂上和分绳机构的驱动臂；齿轮板另一面设有一由两块盖板组 成的滑槽和轴定位有一到位扭臂，到位扭臂处在滑槽顶部，到位扭臂的定位轴上套设有一 扭簧，组成滑槽之一块盖板的上部凸设有一斜坡面，在此面齿轮板的第二齿轮的轴上固定 有一摆动轴座，该摆动轴座上轴定位有一摆件，该摆件侧面抵触在活动枢设于滑槽中的滑 杆上，摆件行至滑槽斜坡面时，能脱离对滑杆的抵触，到位扭臂在扭簧作用下，迅速复位，拉 动齿条复位；摆动轴座与摆件间设有复位扭簧。
5.根据权利要求1或2所述的自动海带夹苗机，其特征是固定板上滑动枢设有一与升 降托绳槽的绳槽平行的长度调节杆，该调节杆能顶托在双节压绳杆的上节压绳杆上。
6.根据权利要求1或2所述的自动海带夹苗机，其特征是压绳组件中的T形滑道座与 驱动升降托绳槽的凸轮臂间连接有第三驱动线，第三驱动线套管分别定位在支架托板和升 降托绳槽上。
7.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是绳架进绳端为双滑轮结构，处于 上部的一个滑轮通过轴座枢设在绳架之固定部竖向长槽中，其与固定部间设有一拉簧，使 两滑轮保持靠近趋势；在固定部上定位有一摆动手柄，该摆动手柄的凸轮面抵触在上部滑 轮的轴座下部。
8.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是绳架远离升降托绳槽一侧定位有一搁苗盒。
全文摘要
本发明涉及一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，在升降托绳槽的一端还设有送绳机构，其中分绳机构、升降托绳槽和送绳机构均由踏板机构驱动。踏板机构的一次下行动作，由升降托绳槽将绳索托起、并由分绳机构中的两拨针完成将绳索双股分开动作；踏板机构下行复位时，由储能扭簧、以及下落的升降托绳槽的驱动，完成绳索输送动作，等待踏板机构重复下行动作，周而复始。具有动作连贯、易操作、效率高的特点，夹苗机体积小巧，携带方便，适合没有电力设施的海边现场作业。
文档编号A01G33/00GK101984786SQ20101052134
公开日2011年3月16日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者朱金和 申请人:朱金和