专利名称：海底自动钓捕(渔)机的制作方法
技术领域：
本发明及一种海洋渔业捕捞机械，尤其是一种海底自动钓捕(渔)机。
背景技术：
目前国内外海洋渔业捕捞的行业中，还没有对海洋底层体量大的鱼种 行捕劳的技术手段，在该技术领域还是一个空白，当前捕鱼方面存在四大 传统捕捞技术，现将其技术特性及优缺点分述如下
拖网技术拖网分为单船拖网和双船拖网，水面拖网和水底拖网，网 具由渔船拖挂着在海洋中加速向前航行，拉力及水阻力作用使网袋口张开， 从而把鱼拖进袋中达到捕捞目的，水面拖网捕捞的是一些经济价值较低的 水面小鱼，底拖网因网具水阻力大航速低，在拖网作业中海洋底层的大鱼 如被拖入网袋，只要被大鱼发现可随时游离网袋，因大鱼的游泳速度远远 高于拖网的航速，所以只能捕捞海洋底层小鱼，且海底拖网作业给海洋生 态系统造成很大破坏，另外，渔船每天要航行几十公里拖网作业，耗能高、 劳动强度大，效率低，故效益差。
围网捕捞技术灯光围网捕捞技术围捕的经济价值较低的水面小鱼， 因这一渔法设计只在水面作业，没有海洋底层捕捞功能，由此可见没法捕 捞海洋底层经济价值较高的鱼种，且耗电量大，捕捞成本高，效益不显著。
流刺网捕捞技术流刺网的网目及渔线规格只适合捕捞1公斤左右的 鱼种，海洋底层的体量大的鱼种根本无法捕捞。
延绳钓捕技术延绳钓是针对捕捞金枪鱼而设计的，支线钓钩的投放深度是根据金枪鱼泳层深度而设定的， 一般钓钩投放深度为60—80米，钓 组一般2000—3000个钓钩，主线投放长度约90—120公里，支线钓钩距离 为40米/个，这一钓捕系统虽然庞大，跨距100多公里，但钓饵与鱼群所在 的水层深度不一样，而钓组中的钓钩没有受伤鱼的仿真动作，对不同水层 的金枪鱼钓饵没有吸引、诱惑索饵的能力，鱼饵只吊放在海中等待金枪鱼 上钩，可见延绳钓是一种被动的捕捞渔法，只能钓捕中上水层的鱼种，也 无法钓捕海洋底层的鱼种。另外，延绳钓在80年代时期，每1000钓钩可 钓获15—50条鱼，现在每1000钓钩只可钓获2—15条鱼，延绳钓渔船作 业每天要航行100多公里投放钓勾，作业时间长、劳动强度大、耗油量大、 捕捞经济效益不明显，由此可见延绳钓目前已属于夕阳渔法。
发明内容
为了克服上述之不足，发明提供一种对海洋底层经济价值高、体量大 的的各种鱼类进行钓捕的自动化程度高的海底自动钓捕(渔)机。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是海底自动钓捕(渔)机由 多个独立运行的钓组、机架、吊环、支撑杆、浮箱、腥诱箱、液氮气化装 置、电池组、液压供油装置、海底监视器及无线摇控装置组成，在机架的 顶部装有吊环，机架的侧部装有钓组，机架内部设有浮箱、腥诱箱、液氮 气化装置、液压供油装置、电池组、海底监视器及无线摇控装置。
在以上装置中，浮箱的作用在于整个机械在海底工作完毕后靠浮箱 的浮力由海底浮升到海面；在钓捕时，腥诱箱起到腥诱集鱼的作用；液氮 气化装置是为浮箱和钓组在排水充气时提供气源；液压供油装置是为钓组 的液压传动提供动力；无线摇控装置及水下无线监控系统，便于从船上可直观监察钓捕作业情况及机械运行情况，使船上操作人员及时、准确作出 决定，发出无线指令，指挥海底的钓捕(渔)机作业。
所述的机架，其顶部设置有上盖，在其侧部设置有侧盖，在其底部设 置有脚架，脚架是可以伸縮的。上盖和侧盖的作用在于为加液氮、加液 压油、加腥诱料、检修等提供方便；伸縮脚架，设置成可伸縮的，具有抵 抗海水冲击，增加机体稳定性，便于船载运输的功能。
所述的腥诱箱，是由箱体、箱盖、固定杆、透水腥诱箱内格、伸縮杆、 复位弹簧组成，伸縮杆装在固定杆内，固定杆安装在机架上，且固定杆的 下端穿过机架的底部，箱体固定在固定杆上，在箱体内设置有透水腥诱箱 内格，箱盖装有复位弹簧。箱盖的作用在于防止腥诱箱诱料过早散发及 被海水冲走，透水腥诱箱内格作用是当箱盖打开后，能使诱料的腥昧快 速及时的散发；伸縮杆的用途是在机器到达海底后，伸縮杆与海底相接 触，在海底面的阻力下，使伸縮杆上移顶住箱盖，将箱盖打开；复位弹簧 能够使箱盖处于常闭状态，当机器离开海底后，箱盖在复位弹簧的拉力下 关闭。
所述的钓组是由钓臂、传送浮球装置、浮球的充气排水装置、输送浮 球到扣压环的装置、扣压环、钓捕浮球、自动控制装置组成，钓臂的端部 与机架铰链连接，支撑杆的设置成活动支点的一端压在机架上，另一端支 撑在钓臂的底部，采用此种安装方式，能够使钓组在不工作的时候折合在 机架的侧面上，以减少占地空间，便于运输；在钓臂上装有输送浮球装置、 浮球的充气排水装置、输送浮球到扣压环的装置。钓捕浮球安装在输送浮 球装置的输送带上。扣压环安装在机架上部的支架上。在上述的钓组中，钓捕浮球的作用在于钓捕浮球的鱼形诱饵能够反 复上下运动形成受伤鱼的仿真动作，吸引大鱼索饵，达到钓捕海洋底层大 鱼的目的；充气排水装置的作用在于将向钓捕浮球充入气体并排出球体 内的水，达到重力置换的目的；扣压环的作用在于扣压环是钓捕浮球在 进行钓捕时所停留的位置，因为钓捕浮球进入工作状态后，已经作了充气 排水处理，为了防止被浮力推向海面，钓捕浮球就处在扣压环的下面，让 扣压环将其紧紧压住；浮球传动装置的作用将钓捕浮球传送到钓臂的端 部；传送浮球到扣压环的装置的作用将传送到钓臂端部的钓捕浮球输送 到扣压环的下部。
所述的浮球的传动装置是由输送液压缸、轮盘、棘爪、反向控制卡爪、 棘轮、传动链条组成，轮盘、棘轮、反向控制卡爪安装在钓臂的一端上， 传动液压缸位于钓臂的上部，传动液压缸带动棘爪，棘爪带动棘轮，棘轮 带动主动轮盘，主动轮盘通过传动链条带动被动轮盘转动。反向控制卡爪 卡入棘轮，以防止棘轮反转。
所述的浮球的充气排水装置采用对称的四杆机构的原理，它是由液压 缸、两个四杆机构、加气管、排水管、橡胶锥口、弹簧、拨勾组成； 一个 四杆机构的上方设加气管，另一个四杆机构的上方设有排水管，在加气管 和排水管的端部设有弹簧，橡胶锥口安装在弹簧上。在加气管和排水管的 端部还设有拨勾。四杆机构的作用在于能保证加气管和排水管准确地平 住浮球和脱开浮球；弹簧的作用在于能保证橡胶锥口很好的密封排水阀 和加气阀。
所述的传动浮球到扣压环的装置，是由支架、充气液压缸、曲柄、弹簧拨片组成；在钓臂的上部设有支架，曲柄的一端与装在支架上的液压缸 连接，另一端装有弹簧拨片，曲柄的中部以支架为支点，安装在支架上。
所述的钓捕浮球是由报警灯、排气开关、浮球、电瓶、渔线、防水电 机、渔线控制开关、渔饵箱、鱼形诱饵、加气阀、排水阀组成，在浮球顶 部装有报警灯、排气开关，在浮球的内部装有电瓶，在浮球的底部装有诱 饵箱，在诱饵箱的两侧分别装有加气阀、排水阀。诱饵箱设有底盖，底盖 上设有盖扣，诱饵箱的内壁上设有渔线控制开关，在诱饵箱的内部装有防 水电机，在防水电机所带动的主轴上装有渔线，渔线压在渔线控制开关上， 在渔上分别位于渔线控制开关的上下两侧设置有上节点和下节点，渔线的 下端有鱼形诱饵。报警灯的作用在于当鱼索饵猛拉鱼线时，报警灯闪亮， 特别是在晚上作业时，有助于发现目标；电瓶的作用是给报警灯和防水电
机供电。
所述的自动控制装置的技术方案是在钓臂上安装了能使传动浮球装
置停止运行、同时又能起动浮球的充气排水装置的推链点动常开开关；在
钓臂上还安装了能使浮球的充气排水装置的自动停止运行，同时又能起动 传动浮球到扣压环的装置的浮力点动常开开关，传动浮球到扣压环的装置
的停止开关即曲柄常开开关安装在该装置的弹簧拨片上；为了循环工作， 在扣压环上装有浮球传动常闭行程开关。另外，为了起动自动控制装置开 始运行，在机架内安装了与远程遥控器相对应的遥控开关。
推链点动常开开关的点动动作，来源于传动浮球装置的浮球的运动动 作；浮力点动常开开关的点动动作，来源于完成充气排水重力置换的工 作后，浮球的上浮动作；曲柄常开开关的点动动作，来源于弹簧拨片的运动动作；浮球传动常闭行程开关的点动动作，其关闭是来源于浮球的浮
力动作，扣压环紧紧压住浮球，防止浮球上浮，浮球压住了装在扣压环上 的浮球传动常闭行程开关，使整个机器处于停止状态，至到海底的大鱼将 浮球拉离扣压环，浮球靠浮力将大鱼拉向海面，此时浮球传动常闭行程开 关在失压后开起，整个电路导通，又将下一个浮球运送到扣压环下。
发明的优点在于在海底作业时不影响船只航行，作业自动化程度高、 捕捞能力强、产量高，作业劳动强度低、耗能少。
图1是发明的主视结构图2是发明的俯视结构图3是发明中钓组的主视结构图4是发明中钓组的俯视结构图5是发明中浮球的充气排水装置结构图6是发明中钓捕浮球的结构图7是发明中腥诱箱的结构图。
具体实施例方式
在图1、 2、 3、 4、 5、 6、 7中1、钓臂；2、扣压环；3、钓捕浮球； 4、机架；5、支撑杆；6、链条；7、支架；8、输送液压缸；9、主动链轮 盘；10、棘爪；11、反向控制卡爪；12、棘轮；13、被动链轮盘；14、充 气液压缸；15、四杆机构；16、加气管；17、排水管；18、橡胶锥口； 19、 弹簧；20、拨勾；21、上支点；22、曲柄液压缸；23、曲柄；24、弹簧拨 片；25、报警灯；26、排气开关；27、浮球；28、电瓶；29、渔线；30、防水电机；31、控制开关；32、渔饵箱；33、鱼形诱饵；34、加气阀；35、 排水阀；36、底盖；37、盖扣；38、线轮；39、上节；40、下节；41、浮 箱；42、腥诱箱；43、液压供油装置；44、脚架；45、电池组；46、侧门；
47上盖；48、液氮气化装置；49、箱盖；50、透水腥诱箱内格；51、复位
弹簧；52、伸縮杆；53、固定杆；54、钓组；55、吊环；56、箱体；57、油管。
海底自动钓捕(渔)机由8个独立运行的钓组54、机架4、吊环55、 支撑杆5、浮箱41、腥诱箱42、液氮气化装置48、电池组45、液压供油装 置43、海底监视器及无线摇控装置组成，在机架4的顶部装有吊环55，机 架4的侧部装有钓组54，机架4内部设有浮箱41、腥诱箱42、液氮气化装 置48、液压供油装置43、电池组45、无线摇控装置。
所述的机架4，其顶部设置有上盖47，在其侧部设置有侧门46，在其 底部设置有脚架44，脚架44是可以伸縮的。
所述的腥诱箱42，是由箱体56、箱盖49、固定杆53、透水腥诱箱内 格50、伸缩杆52、复位弹簧51组成，伸縮杆52装在固定杆53内，固定 杆53安装在机架4上，且伸縮杆52的下端穿过机架的底部，箱体56固定 在固定杆53上，在箱体56内设置有透水腥诱箱内格50,箱盖49上装有复 位弹簧51。
所述的钓组是由钓臂1、传动浮球装置、对浮球充气排水装置、传动浮 球到扣压环的装置、扣压环2、钓捕浮球3、自动控制装置组成，钓臂l的 端部与机架4铰链连接，支撑杆5的设置成活动支点的一端压在机架4上， 另一端支撑在钓臂1的底部，使钓组中的钓臂具有折合功能；在钓臂1上装有传动浮球装置、浮球的充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置。钓
捕浮球3安装在传动浮球装置的链条6上。扣压环2安装在机架4上部的 支架7上。
所述的浮球的传动装置是由输送液压缸8、主动链轮盘9、被动链轮盘 13、棘爪IO、反向控制卡爪ll、棘轮12、链条6组成，主动链轮盘9、棘 轮12、反向控制卡爪11安装在钓臂1的上，输送液压缸8位于钓臂1的上 部，通过油管内的高压油使传动液压缸8推进，通过棘爪10带动棘轮12， 棘轮12带动主动链轮盘9，主动链轮盘9与被动链轮盘13之间装有链条6， 安装在链条6上的钓捕浮球3，随链条6—起移动，反向控制卡爪ll卡入 棘轮12，以防止棘轮12反转。
所述的浮球的充气排水装置采用对称的四杆机构的原理，它是由充气 液压缸14、两个四杆机构15、加气管16、排水管17、橡胶锥口 18、弹簧
19、 拨勾20组成； 一个四杆机构15的上方设加气管16，另一个四杆机构 15的上方设有排水管17，在加气管16和排水管17的端部设有弹簧19，橡 胶锥口 18安装在弹簧19上。在加气管16和排水管17的端部还设有拨勾20。
所述的传动浮球到扣压环的装置，是由支架7、曲柄液压缸22、曲柄 23、弹簧拨片24组成；在钓臂1的上部设有支架7，曲柄23的一端与装在 支架7上的液压缸22连接，另一端装有弹簧拨片24，曲柄23安装在支架 7上。
所述的钓捕浮球是由报警灯25、排气开关26、浮球27、电瓶28、渔 线29、防水电机30、控制开关31、诱饵箱32、鱼形诱饵33、加气阀34、排水阀35组成，在浮球27顶部装有报警灯25、排气开关26,在浮球27 的内部装有电瓶28，在浮球27的底部装有诱佴箱32，在诱饵箱32的两侧 分别装有加气阀34、排水阀35。诱佴箱32设有底盖36，底盖36上设有盖 扣37，诱饵箱32的内壁上设有控制开关31，在诱饵箱32的内部装有防水 电机30，在防水电机30所带动的线轮38上装有渔线29，渔线29压在控 制开关31上，在渔线路9上分别位于控制开关31的上下两侧设置有上节 39和下节40，渔线29的下端有鱼形诱饵33。
所述的控制装置是由钓臂上装有推链点动常开开关、浮力点动常开 开关；曲柄常开开关安装在该装置的弹簧拨片上；在扣压环上装有浮球传 动常闭行程开关；在机架内安装了与远程遥控器相对应的遥控开关。
钓捕浮球仿受伤鱼的工作过程
钓捕浮球3被充气排水，运送到扣压球下，浮球上盖扣37是在完成充 气排水后被加气装置的上支点21拨开，诱饵箱32的底盖36打开，然后鱼 形诱饵33靠自身重力向下移动，当渔线29的上节39触到控制开关31后， 防水电机30开始转动，将渔线29上拉，当渔线29上移的过程中，渔线的 下节点触到控制开关31后，防水电机30停止转动，此时，钓饵靠自身重 力又开始向下移动，鱼形诱饵的提升及下降反复动作，形成受伤鱼的仿真 效果。
海底自动钓捕(渔)机的使用及工作过程
钓捕机作业前的准备工作，打开机架4上的侧门46，换上充足电的电 池组45，在腥诱箱42中加入腥诱材料，浮箱的进水和排气开关26打开， 检査供油装置、机械等是否正常， 一切正常后关好侧盖。将浮球27的加气阀34、排气开关26和排水阀35拨到开的位置，检査油路、电路、机械是 否正常，钓捕(渔)机顶部的保险绳和球能否正常工作， 一切正常后，打 开电源总闸，打开液氮总闸，点动手动开关将浮箱气缸推进，浮箱41进排 水口均打开。
渔船到达钓捕海区时，船员将做好作业准备的钓捕机的每个钓组54展 开，伸出脚架44，展开后的机架尺寸为5.8M宽，将吊机钩挂入钓捕(渔) 机吊环55内，吊机将钓捕机吊入海中。
钓捕(渔)机投放海底的过程当吊机将钓捕机吊入海中后，吊机随 钓捕机自身重量作用级慢下放吊绳；在重力作用下浮箱41进水，浮箱进水 后逐渐淹没浮球27， 80个浮球开始通过排水阀进水，气体从浮球27顶部 的排气开关26排出，大约一二分钟后钓捕机下沉到海底。钓捕机在海底放 稳定后，吊绳继续下沉，吊绳在重锤的作用下打开保险脱离钓捕机挂钩。 继续下沉，重锤触动报警常开开关，报警器发出无线信号，吊机员接到报 警后操作吊机反转，吊绳带动重锤离开报警常开行程开关，报警停止，吊 绳继续提升。
海底自动钓捕(渔)机的遥控开关在遥控器的作用下点动，接触器合 闸，整个钓鱼机机工作电路寻通，供油站的电机转动，浮球传动装置中， 与充满高压油的油管57相连接的传动液压缸8开始推动棘爪10，棘爪10 带动棘轮12，棘轮12带动主动链轮盘9，主动链轮盘9带动位于链条6上 的钓捕浮球3移动；当钓捕浮球3到达充气位置时，触到推链常开开关， 接触器跳闸，输送液压缸8退，此时，因棘爪棘轮的作用，链条6不会带 动钓捕浮球3后退，充气液压缸14退，带动四杆机构15，四杆机构15带动其上的加气管16与排水管17夹住钓捕浮球3的底部。当充排气装置夹 住钓捕浮球3的底部时，氮气常开开关合闸，此时液氮灌向浮球充氮气。
当钓捕浮球3充气到一定程度时，钓捕浮球3向上浮，压縮弹簧，触 到浮力点动常开开关，浮力接触器跳闸，充气液压缸14进，曲柄液压缸22 进。充气液压缸14进，带动四杆机构，带充气排水装置退回，这时氮气常 开开关被打开，浮球停止充气。曲柄液压缸22带动弹簧拨片24抓住钓捕 浮球3，触到位于弹簧拨片24的曲柄常开开关，曲柄接触器跳闸，曲柄液 压缸22退。
曲柄液压缸22带着钓捕浮球3退回，触到扣压环2，浮球进入扣压环 2中，在浮力作用下，钓捕浮球3压着浮球传动常闭开关，浮球传动常闭开 关断开，整个工作电路断开，当鱼拉走了钓捕浮球3，浮球常开开关合闸， 整个电路、液路又重新开始下一次循环工作，直到把链条6上的IO个钓捕 浮球3用完为止。
当海底监视器看到8个钓组中的浮球都用完后，遥控器指挥常闭常开 遥控开关跳闸，整个工作电路断开，浮箱气缸运动堵住气口，浮箱充气， 整个钓鱼机在浮箱的作用下浮出水面。
权利要求
1、一种海底自动钓捕(渔)机，它由多个独立运行的钓组(54)、机架(4)、吊环(55)、支撑杆(5)、浮箱(41)、液氮气化装置(48)、电池组(45)、液压供油装置(43)组成，在机架(4)的顶部装有吊环(55)，机架(4)的侧部装有钓组(54)，机架(4)内部设有浮箱(41)、液氮气化装置(48)、液压供油装置(43)、电池组(45)、无线摇控装置，其特征在于在机架(4)内部还设有腥诱箱(42)、海底监视器及无线摇控装置；所述的钓组(54)是由钓臂(1)、传动浮球装置、对浮球充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置、扣压环(2)、钓捕浮球(3)、自动控制装置组成，可折合的钓臂(1)的端部与机架(4)铰链连接，支撑杆(5)的设置成活动支点的一端压在机架(4)上，另一端支撑在钓臂(1)的底部；在钓臂(1)上装有浮球传动装置、浮球的充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置、自动控制装置；在钓臂(1)上设有支架(7)，扣压环(2)安装在支架(7)上，钓捕浮球(3)安装在浮球传动装置的链条(6)上。
2、 根据权利要求l所述的海底自动钓捕(渔)机，其特征在于所述的机 架(4)，其顶部设置有上盖(47)，在其侧部设置有侧门(46)，在其 底部设置有脚架(44)，脚架(44)是可以伸縮的。
3、 根据权利要求l所述的海底自动钓捕(渔)机，其特征在于所述的腥 诱箱(42)，是由箱体(56)、箱盖(49)、固定杆(53)、透水腥诱箱 内格(50)、伸縮杆(52)、复位弹簧(51)组成，伸縮杆(52)装在 固定杆(53)内，固定杆(53)安装在机架(4)上，且伸缩杆(52) 的下端穿过机架的底部，箱体(56)固定在固定杆(53)上，在箱体(56)内设置有透水腥诱箱内格(50)，箱盖(49)上装有复位弹簧 (51)。
4、 根据权利要求l所述的海底自动钓捕(渔)机，其特征在于浮球的传 动装置是由传动液压缸(8)、主动链轮盘(9)、被动链轮盘(13)、 棘爪(10)、反向控制卡爪(11)、棘轮(12)、链条(6)组成，主动 链轮盘(9)、棘轮(12)、反向控制卡爪(11)安装在钓臂(1)上， 传动液压缸(8)位于钓臂(1)的上部，通过油管(41)的高压油， 使传动液压缸(8)推进，通过棘爪(10)带动棘轮(12)，棘轮(12) 带动主动链轮盘(9)，主动链轮盘(9)带动链条(6)移动，从而带 动安装在链条(6)上的钓捕浮球(3)移动；反向控制卡爪(11)卡 入棘轮(12)。
5、 根据权利要求l所述的一种海底自动钓捕(渔)机，其特征在于浮 球的充气排水装置是由充气液压缸(14)、两个四杆机构(15)、加气 管(16)、排水管(17)、橡胶锥口 (18)、弹簧(19)、拨勾(20)组 成； 一个四杆机构15的上方设加气管(16)，另一个四杆机构(15) 的上方设有排水管(17)，在加气管(16)和排水管(17)的端部设 有弹簧(19)，橡胶锥口 (18)安装在弹簧(19)上，在加气管(16) 和排水管(17)的端部还设有拨勾(20)。
6、 根据权利要求l所述的海底自动钓捕(渔)机，其特征在于输送浮 球到扣压环的装置，是由支架(7)、曲柄液压缸(22)、曲柄(23)、 弹簧拨片(24)组成；在钓臂(1)的上部设有支架(7)，曲柄(23) 的一端与装在支架(7)上的液压缸(22)连接，另一端装有弹簧拨片(24)，曲柄(23)安装在支架(7)上。
7、 根据权利要求1所述的海底自动钓捕(渔)机，其特征在于钓捕浮 球是由报警灯(25)、排气开关(26)、浮球(27)、电瓶(28)、渔线(29)、防水电机(30)、控制开关(31)、诱饵箱(32)、鱼形诱饵(33)、 加气阀(34)、排水阀(35)组成，在浮球(27)顶部装有报警灯(25)、 排气开关(26)，在浮球(27)的内部装有电瓶(28)，在浮球(27) 的底部装有诱饵箱(32)，在诱饵箱(32)的两侧分别装有加气阀(34)、 排水阀(35)，诱饵箱(32)设有底盖(36)，底盖(36)上设有盖扣(37)，诱饵箱(32)的内壁上设有控制开关(31)，在诱饵箱(32) 的内部装有防水电机(30)，在防水电机(30)所带动的线轮(38) 上装有渔线(29)，渔线(29)压在控制开关(31)上，在渔线路(9) 上分别位于控制开关(31)的上下两侧设置有上节(39)和下节(40)， 渔线(29)的下端有鱼形诱饵(33)。
8、 根据权利要求l所述的一种海底自动钓捕(渔)机，其特征在于所 述的自动控制装置，在钓臂上安装了能使传动浮球装置停止运行、同 时又能起动浮球的充气排水装置的推链点动常开开关；在钓臂上还安 装了能使浮球的充气排水装置的停止运行，同时又能起动传动浮球到 扣压环的装置的浮力点动常开开关，传动浮球到扣压环的装置的停止 开关即曲柄常开开关安装在该装置的弹簧拨片上；在扣压环上装有可 使整个机器进行循环工作的浮球传动常闭行程开关；推链点动常开开 关的点动动作，来源于传动浮球装置的浮球的运动动作；浮力点动常 开开关的点动动作，来源于完成充气排水重力置换的工作后，浮球的上浮动作；曲柄常开开关的点动动作，来源于弹簧拨片的运动动 作；浮球传动常闭行程开关的点动动作，其关闭是来源于浮球的浮力动作，扣压环紧紧压住浮球，防止浮球上浮，浮球压住了装在扣压环 上的浮球传动常闭行程开关，使整个机器处于停止状态，至到海底的 大鱼将浮球拉离扣压环，浮球靠浮力将大鱼拉向海面，此时浮球传动 常闭行程开关在失压后开起，整个电路导通，又将下一个浮球运送到 扣压环下。
全文摘要
本发明公开了一种海底自动钓捕(渔)机，一种海底自动钓捕(渔)机，它由多个独立运行的钓组、机架、吊环、支撑杆、浮箱、液氮气化装置、电池组、液压供油装置组成，在机架的顶部装有吊环，机架的侧部装有钓组，机架内部设有浮箱、液氮气化装置、液压供油装置、电池组、无线遥控装置，其特征在于在机架内部还设有腥诱箱、海底监视器及无线遥控装置；所述的钓组是由钓臂、传动浮球装置、对浮球充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置、扣压环、钓捕浮球、自动控制装置组成。本发明的优点在于在海底作业时不影响船只航行，作业自动化程度高、捕捞能力强、产量高，作业劳动强度低、耗能少。
文档编号A01K79/00GK101305704SQ200810029319
公开日2008年11月19日 申请日期2008年7月9日 优先权日2008年7月9日
发明者谢永青 申请人:湛江胜浪海洋捕捞研究所