专利名称：一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体涉及一种基于家畜饮水器的 畜体图像釆集触发方法及系统。
背景技术：
在家畜养殖生产中，家畜的体高、体长、体宽等参数是描述家畜 畜体生长状况的重要指标参数。及时监测家畜的这些生长信息可以为 生产管理和经营决策提供重要依据。在传统的养殖生产中，利用手工 进行测量的方式不仅需要耗费大量时间和劳动力，效率较低，而且家 畜会产生应激，给生产带来很大损失。利用图像技术可以部分地避免 传统测量技术的不足。 一些基于采集家畜畜体图像实现对家畜生长进 行监控的系统在国内外已有开发和实现。如在畜体背部粘贴一已知尺 寸的纸块作为标准，用摄像机采集畜体背部的图像，经过图像处理来
测量畜体背部面积，进而来预估家畜体重；还有在畜舍内一定高度安 装一个带有尺度的标杆，釆集图像后通过图像处理来监测家畜的体尺 等等。
然而，家畜在舍内是自由活动的，且其姿势也是随机的，所以在 实际釆集畜体图像时，如不进行控制，将不能得到统一和适合的姿势 的畜体图像，这会对基于釆集畜体图像实现对家畜生长进行监控的系 统的监测精度造成影响，甚至会因釆集不到合适姿势的畜体图像而无 法实现监测。另外，还应当避免对同一家畜进行重复釆集图像，即对 已经采集到合适图像的家畜不再进行重复釆集。
发明内容
本发明的目的是提供一种灵敏度高、实时性好、可釆集到合适姿 势的家畜畜体图像、且避免重复釆集的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发方法及系统，以克服现有技术中存在的缺陷。 为实现上述目的，本发明釆用如下技术方案
一种基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发方法，其特征在于，该 方法包括步骤
51. 家畜个体信息釆集模块釆集进入饮水器设定范围内的家畜 个体信息，并上传至上位机；
52. 所述上位机根据所述家畜个体信息判断所述家畜畜体图像 是否已釆集，若尚未采集，则执行步骤S3，否则，返回步骤S1;
53. 饮水监测模块监测是否有水体流动，若监测到有水体流动， 则执行步骤S4，否则执行步骤S1;
54. 所述饮水检监测模块发送水体流动信号至所述上位机，所述 上位机根据所述水体流动信号，判断釆集到的个体信息对应的所述家 畜正在饮水，从而发出图像采集命令，对正在饮水的所述家畜进行畜 体图像采集。
其中，所述家畜个体信息釆集模块包括身份标识，用于存储家 畜个体信息，且对应唯一的家畜个体；标识阅读器，用于读取所述身 份标识内存储的家畜个体信息，并上传至所述上位机。
其中，所述身份标识为存储有家畜个体信息的耳标，由家畜悬挂 或固定于家畜的耳朵上。
其中，所述饮水监测模块包括流量开关，设置于饮水器入水管 上，用于监测家畜饮水时水体的流动，并在监测到有水体流动时发出 水体流动信号；数据釆集板，与所述流量开关相连，用于接收并上传 所述水体流动信号至所述上位机。
一种基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发系统，其特征在于，该 系统包括:家畜个体信息采集模块，用于采集家畜的个体信息，并上 传至上位机；饮水监测模块，监测所述饮水器内是否有水体流动，并 在监测到有水体流动时发送水体流动信号至所述上位机。其中，所述家畜个体信息采集模块包括身份标识，存储有家畜
个体信息，且对应唯一的家畜个体；标识阅读器，用于读取所述身份
标识内存储的家畜个体信息，并上传至所述上位机。
其中，所述身份标识为存储有家畜个体信息的耳标，由家畜悬挂 或固定于家畜的耳朵上。
其中，所述饮水监测模块包括流量开关，设置于饮水器入水管
上，用于监测家畜饮水时水体的流动，并在有水体流动时发出水体流
动信号；数据釆集板，与所述流量开关相连，用于接收并上传所述流 量开关发出的所述水体流动信号至所述上位机。
其中，所述数据釆集板与所述上位机之间、所述标识阅读器与所 述上位机之间，均设置有集线器或交换机。
其中，所述标识阅读器与所述集线器或交换机之间还设置有网络 转换器。
本发明所提供的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发方法及系 统具有以下有益效果
1、 在家畜饮水时釆集猪体图像信息，对家畜的正常活动没有影 响，不会对家畜的生长造成应激；
2、 灵敏度高，釆集合适图像成功率高；
3、 实时性好，可实现自动化；
4、 网络化传输，可实现远程釆集。
图l为本发明基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发方法流程图2为本发明基于家畜饮水器的畜体图像采集触发系统框图3为实施例基于猪饮水器的猪体图像釆集触发系统组成框图。
具体实施例方式
本发明提出的一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法及 系统，结合附图和实施方式详细说明如下。如图1所示，基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法包括步骤:
51. 家畜个体信息釆集模块釆集进入饮水器设定范围内的家畜
个体信息，并上传至上位机；
52. 根据家畜个体信息，上位机判断釆集到的个体信息对应的家 畜畜体图像是否已釆集，若尚未釆集，执行步骤S3，否则返回步骤S1;
53. 饮水监测模块监测是否有水体流动，若监测到有水体流动， 则执行步骤S4，否则执行步骤S1;
54. 饮水检监测块发送水体流动信号至上位机，上位机根据水体 流动信号，判断釆集到的个体信息对应所述家畜正在饮水，从而发出 图像釆集命令，对正在饮水的所述家畜进行畜体图像釆集。
如图2所示，基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发系统包括家 畜个体信息釆集模块100，用于采集家畜的个体信息，并上传至上位 机000;饮水监测模块200，监测饮水器内是否有水体流动，并在监 测到有水体流动时发送水体流动信号至上位机000。
其中，家畜个体信息釆集模块100包括身份标识IOI,存储有 家畜个体信息，且对应唯一的家畜个体；标识阅读器102，用于读取 身份标识IOI内存储的家畜个体信息，并上传至上位机OOO。身份标 识101为存储有家畜个体信息的耳标，由家畜悬挂或固定于家畜的耳 朵上。饮水监测模块200包括流量开关201，设置于饮水器入水管 上，用于监测家畜饮水时水体的流动，并在监测到有水体流动时发出 水体流动信号；数据釆集板202,与流量开关201相连，用于接收并 上传流量开关201发出的所述水体流动信号至上位机000。
如图3所示，本发明所提供的基于家畜饮水器的畜体图像采集触 发方法及系统可运用于养猪生产中对猪体图像的釆集触发，具体实施 方式如下
在猪饮水器的前端，即水流入饮水器之前距离猪饮水器15厘米 处的水管上安装一个流量开关201,猪饮水器的高度距离地面45厘米，利用信号线将流量开关201的信号输出连接至数据采集板202,
该数据采集板202具有将模拟信号转化为数字信号并将其打包成网 络信号的功能；上位机000通过集线器或者交换机与数据釆集板202 连接；圈内的每头猪都佩带一个身份标识101 — 一耳标，耳标中存储
了唯一的猪体信息；在距离饮水器io厘米处的圈外设置好标识阅读
器102—一耳标阅读器，将耳标阅读器连接至网络转换器，网络转换 器通过集线器或者交换机连接至上位机000，该耳标阅读器在猪体靠
近饮水器一定范围内时，可感应读取猪的耳标内存储的个体信息，并
上传至上位机ooo。
使用本系统进行猪体图像采集触发的方法包括步骤
51. 当猪接近饮水器附近耳标阅读器感应范围内时，耳标阅读器 读取该猪的耳标内存储的该猪的个体信息，并经过网络转换器转换， 上传给上位机OOO;
52. 根据耳标阅读器上传的猪个体信息，上位机OOO判断该耳标 内存储的个体信息对应的猪的猪体图像是否已釆集，若尚未釆集，则 执行步骤S3，否则返回步骤S1，继续等待对下一进入范围内的猪进行 个体信息的釆集；
53. 流量开关201检测饮水器内是否有水体流动，若在规定的时 间内监测到有水体流动，则发送水体流动信号，继续执行步骤S4，若 无水体流动，或监测到的水体流动在规定时间之后，则执行步骤S1;
54. 数据釆集板202接收并向上位机000发送流量开关201发出的 水体流动信号，上位机OOO根据水体流动信号，判断与采集到的个体 信息对应的猪正在饮水，从而发出图像采集命令，对正在饮水的该猪 进行畜体图像釆集。
以此循环，每天即可获取一圈甚至多圈中所有猪的所有合适姿势 的图像，保证了为进一步的图像处理、猪的生长监测提供符合要求的 猪体图像。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关 技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明 的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1、一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法，其特征在于，该方法包括步骤S1. 家畜个体信息采集模块采集进入饮水器设定范围内的家畜个体信息，并上传至上位机；S2. 所述上位机根据所述家畜个体信息判断所述家畜畜体图像是否已采集，若尚未采集，则执行步骤S3，否则，返回步骤S1；S3. 饮水监测模块监测是否有水体流动，若监测到有水体流动，则执行步骤S4，否则执行步骤S1；S4. 所述饮水检监测模块发送水体流动信号至所述上位机，所述上位机根据所述水体流动信号，判断采集到的个体信息对应的所述家畜正在饮水，从而发出图像采集命令，对正在饮水的所述家畜进行畜体图像采集。
2、 如权利要求1所述的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发方 法，其特征在于，所述家畜个体信息釆集模块包括身份标识，用于存储家畜个体信息，且对应唯一的家畜个体； 标识阅读器，用于读取所述身份标识内存储的家畜个体信息，并 上传至所述上位机。
3、 如权利要求2所述的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发方 法，其特征在于，所述身份标识为存储有家畜个体信息的耳标，由家 畜悬挂或固定于家畜的耳朵上。
4、 如权利要求1所述的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发方 法，其特征在于，所述饮水监测模块包括流量开关，设置于饮水器入水管上，用于监测家畜饮水时水体的 流动，并在监测到有水体流动时发出水体流动信号；数据釆集板，与所述流量开关相连，用于接收并上传所述水体流 动信号至所述上位机。
5、 一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发系统，其特征在于， 该系统包括家畜个体信息釆集模块(ioo)，用于釆集家畜的个体信息，并上 传至上位机(000);饮水监测模块(200),监测所述饮水器内是否有水体流动，并在 监测到有水体流动时发送水体流动信号至所述上位机(000 )。
6、 如权利要求5所述的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发系 统，其特征在于，所述家畜个体信息釆集模块(100)包括身份标识(IOI),存储有家畜个体信息，且对应唯一的家畜个体; 标识阅读器(102),用于读取所述身份标识(101)内存储的家 畜个体信息，并上传至所述上位机(000)。
7、 如权利要求6所述的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发系 统，其特征在于，所述身份标识(101)为存储有家畜个体信息的耳 标，由家畜悬挂或固定于家畜的耳朵上。
8、 如权利要求5所述的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发系 统，其特征在于，所述饮水监测模块(200)包括流量开关(201),设置于饮水器入水管上，用于监测家畜饮水时 水体的流动，并在有水体流动时发出水体流动信号；数据釆集板(202),与所述流量开关(201)相连，用于接收并 上传所述流量开关(201)发出的所述水体流动信号至所述上位机 (000 )。
9、 如权利要求5-8任一项所述的基于家畜饮水器的畜体图像釆 集触发系统，其特征在于，所述数据釆集板(202)与所述上位机(100) 之间、所述标识阅读器(102)与所述上位机(100)之间，均设置有 集线器或交换机。
10、 如权利要求9所述的基于家畜饮水器的畜体图像釆集触发系 统，其特征在于，所述标识阅读器(102)与所述集线器或交换机之间还设置有网络转换器'
全文摘要
本发明涉及一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法，该方法包括步骤采集家畜个体信息并上传至上位机；根据家畜个体信息，判断采集到的个体信息对应家畜畜体图像是否已采集，若尚未采集，则通过有无水体流动信号判断其是否饮水，若饮水则触发上位机进行畜体图像采集，否则，继续采集家畜个体信息。基于家畜饮水器的畜体图像采集触发系统包括由身份标识、标识阅读器组成的家畜个体信息采集模块，采集家畜个体信息，并上传至上位机；由流量开关、数据采集板组成的饮水监测模块，监测饮水器内是否有水体流动，并发送水体流动信号至上位机，触发其进行畜体图像采集。该方法以及系统可高效实时的进行畜体图像的采集触发。
文档编号A01K7/02GK101438681SQ20081024028
公开日2009年5月27日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者付为森, 滕光辉, 谢仲略, 薇 黄 申请人:中国农业大学