专利名称：自动集堆大豆秸秆堆铺机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于机割大豆六条垅秸秆一趟条铺状态自动 集堆的堆铺机。
背景技术：
目前，广大农村豆农对大豆收获工作，基本上采用分段收获方 式，即田间割晒，作物运家，场院脱粒三个作业程序，其中田间割晒 和作物运家环节，有它固定的方式方法要求，这是有始以来的传统作 法。现已申请实用新型专利的悬臂式大豆割晒机(申请号200820002130 9)本专利解决了现有技术的割晒机不能解决大豆六条 垅秸秆一趟条铺放置的难题，在本专利技术解决了六条垅秸秆一趟条 铺的基础上，再解决堆铺放置的问题，有它非常重要的作用。因为六 垅一趟堆铺放置，每趟堆铺之间的距离宽度为650X6:3900mm (650垅 距)，不但解决了3米宽车箱运输作物的车辆进入田间有了通行的道路 问题，而且再也不用人工合拼趟子，人工集成堆铺的难题。因此，车 辆即可在两趟堆铺中间慢行当中，车辆两侧各l人手持铁叉子装车工 具，将一堆一堆的秸秆装进车箱，首先将车箱四框周边装成高250mm 封闭围墙，然后将围墙内填满，车箱上的装车人将其秸秆摆平，再装第二层，第三层如此作法，装到一定高度为止，即完成装车工作。现有技术的大豆割晒机在田间作业前，必须人工镰刀先割倒l条垅 为打道，机器才能进地一次单行收割三条垅秸秆方可放置条铺，机具回程又收割三条垅，其结果是每7条垅秸秆一趟条铺，其中必有一条垅 是人工收割的，否则割晒机不能进地收割作业。收割后，根据上述装 车作业程序要求，还必须由人工按堆铺距离远近。堆铺大小的要求， 将条铺的秸秆归集成堆铺状态，为装车运输提供方便条件，可提高装 车速度，保证装车质量。20世纪90年代以来，在大豆产区，大豆分段收获田间作业始终离 不开人工作业的体力劳动难题，随着市场经济的发展社会的迸步，国 家对"三农"很重视，为加快推进农机化进程，提高农业综合生产能力 做好服务。实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的缺点，解决机割后，六垅 秸秆一趟条铺状态时，影响运输秸秆装车速度慢，效率低，丢豆枝损 失等问题，提供一种具有适用性强、堆铺质量好、装车效率高、使用 可靠、而且全程作业机械化、自动集堆的大豆秸秆堆铺机。 本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。 本实用新型的自动集堆大豆秸秆堆铺机包括芯轴悬梁组焊构件， 凸轮驱动装置，搂耙集堆器和起落装置，所述芯轴悬梁组焊构件的主 悬梁固定在小拖驱动轮防泥罩板上，在芯轴方管梁前侧焊合角钢支架 设有凸轮驱动装置，芯轴支架装配可摆动的搂耙集堆器，所述的起落装置设置在主悬梁位于右侧防泥罩板的位置。所述芯轴悬梁组焊构件为方管悬梁上平面向前倾斜的矩型管连接 件与主悬梁焊固构成，其主悬梁左端固定在防泥罩板上，所述凸轮驱 动装置，为轴承和轴承座设置在芯轴方管梁前侧焊合的角钢支架上， 并配装轴及轴端设有主动轮和凸轮。所述的凸轮为平面凸轮，而且凸轮的轮廓曲线参数的设计是根据 集堆堆铺要求的宽度参数而确定的，所述凸轮转动的传动速比的参数 设计应根据堆铺间距的参数而确定。所述搂耙集堆器由搂耙架、弧型弹性耙齿及滚轮构成，搂耙架为 主连接管前侧由连接板与摆动套及主连接管后侧由支承板与限位板组合焊接一体的构件，具有R弧型曲线的耙齿穿过主连接管和限位板固定，摆动套焊固具有一端设有滚轮的摆动臂，滚轮由特定凸轮轮廓曲 线来驱动，因此，使搂耙集堆器的搂耙耙齿具有设定的位移向上或向下移动，达到集堆的作用，本实用新型的优点是1、 划时代的解除了大豆分段收获田间人工镰刀割晒和人工集堆作 业体力劳动的历史，实现大豆分段收获田间作业的机械化问题，填补 国家一项空白。2、 大大降低大豆分段收获田间作业劳动力的投入，从而降低收获 成本。3、 具有适用性强，可靠性好，堆铺质量好，装车效率高。4、 结构简单、易于加工制作，制造成本低。
图l为本实用新型总体结构与小拖连接装配示意主视图； 图2为本实用新型总体结构与小拖连接装配示意俯视图。 图3为凸轮驱动装置结构示意A向视图。
具体实施方式
以下结合附图为实用新型作进一步描述。在图l、图2和图3中，芯轴悬梁组焊构件1由元管支架芯轴30左端 与方管悬梁31对接焊固一体，在方管悬梁31上平面向前倾斜设有矩型 管连接件35与主悬梁36焊固，主悬梁36用矩型管制成，其梁左端由紧 固}牛5固定在小拖防泥罩板上盖上，方管悬梁31前侧焊接2件角钢支架 4。所述的凸轮驱动装置2，应在方管悬梁31前侧角钢支架4上设置带 偏心套外球面向心球轴承和外球面向心球面轴承立式轴承座6、 7，并 与传动轴8配合，轴8为冷拔45#直径20至25元钢制成，轴8两端头分别 固定链轮9、凸轮IO，由小拖驱动轮轮毂上设有主动链轮11链条12传动 链轮9，凸轮10转动推动滚轮14向顺时针方向摆动a角，即搂耙集堆器 的摆动套16以芯轴30为中心摆动，使弧型弹性耙齿20上下移动完成集 堆、放堆的目的。所述凸轮转动的传动速比参数的设计应根据堆铺间距的参数要求 而确定的。举例说明设己知条件，小拖驱动轮直径设D-960mm，周长设C-nD=3015mm，堆铺间距设LM600mm，主动链轮ll，设zp8齿，被动 链轮9设&，试求&齿数？勾型链节节距t-30。列出数学计算公式求出Z2齿数，首先列出堆铺间距公式I^ -3(H5XZ7…(1)由(1)式求出链轮Z2齿数，<formula>formula see original document page 8</formula>齿, 传动比<formula>formula see original document page 8</formula>，根据种植密度可设计1 = 0.4至0.6<formula>formula see original document page 8</formula>所述凸轮为平面凸轮，凸轮的轮廓曲线参数的设计应根据所要集 堆铺的宽度参数来确定。举例说明，设己知条件，堆铺间距L二1600mm，堆铺宽度H:530mm，圆周角度3=360°，堆铺宽度H在凸轮轮 廓曲线对应的角度为W。列出数学计算公式求出凸轮轮廓曲线半径角W。首先列出堆铺宽 度公式H=，W由W式求出^f因此，凸轮轮廓曲线半径中心角为1190 即可设计凸轮，根据种植密度设计中心角在110至125度。 所述搂耙集堆器3由搂耙架41、弧型弹性耙齿20和滚轮14三部分构 成，搂耙架为主连接管13的前侧由连接板17和摆动套16及主连接管13 另一侧的支承板18限位板19焊合一体的构件。弧型弹性耙齿20穿过主 连接管13和限位板19的限位孔固定，弧型弹性耙齿20应具有R为150至 250mm曲线形状。摆动套16上焊合摆动臂15，其另一端设有滚轮14， 滚轮14由凸轮10特定的轮廓曲线控制，当凸轮由O度转到240度时，滚 轮14处在凸轮10基园曲线时，弧型弹性耙齿20落下穿过秸秆，弧型弹 性耙齿20推动秸杆成堆，凸轮10由240度转到360度，弧型弹性耙齿20 快速升起拖离秸秆形成堆铺，凸轮10由O度转动360度即是一个堆铺的 工作过程。当割晒机在非作业时间及单程作业时，应将起落装置25手 柄21向左侧搬动180度，拉动油丝绳22经立柱24导向轮23拉起搂耙集堆 器了。当割晒机回程作业即完成六垅秸秆一趟条铺时，将起落手柄21 搬回原位，搂耙集堆器开始集堆工作。
权利要求1、一种自动集堆大豆秸秆堆铺机，由芯轴悬梁组焊构件(1)、凸轮驱动装置(2)、搂耙集堆器(3)和起落装置(25)构成，其特征在于，所述芯轴悬梁组焊构件(1)设有主悬梁(36)左端紧固件(5)固定小拖防泥罩板上平面，所述凸轮驱动装置(2)设置在方管悬梁(31)前侧设有的角钢支架(4)上，所述凸轮驱动装置(2)设有冷拔元钢轴8和轴8两端设有主动轮(9)和凸轮(10)，所述搂耙集堆器(3)设有搂耙架(41)、弧型弹性耙齿(20)，所述搂耙架(41)设有摆动臂(15)，摆动臂(15)另一端设有滚轮14。
2、 根据权利要求书l所述的自动集堆大豆秸秆堆铺机， 其特征在于，所述的芯轴悬梁组焊构件(1)，设有主悬梁(36)，其梁下设有矩型管连接件(35)与元管支架芯轴(30) 对接焊合的方管悬梁(31)上平面焊合。
3、 根据权利要求1所述的自动集堆大豆秸秆堆铺机，其 特征在于，所述的凸轮驱动装置(2)设置的轴承和轴承座 为带.偏心套外球面向心球轴承(6)和外球面向心球面轴承 立式轴承座(7)。
4、 根据权利要求1所述的自动集堆大豆秸秆堆铺机， 其特征在于，所述的凸轮(10)转动的传动速比为0.4—— 0.6。
5、 根据权利要求3所述的自动集堆大豆秸秆堆铺机，其 特征在于，所述的凸轮(10)为平面凸轮，凸轮轮廓曲线特 性为凸轮半径夹角为110——125度。
6、 根据权利要求1所述的自动集堆大豆秸秆堆铺机， 其特征在于，所述的搂耙架(41)设有摆动套(16)连接板(17)主连接管(13)支承板(18)限位板(19)焊固。
7、 根据权利要求6所述的自动集堆大豆秸秆堆铺机，其 特征在于，所述的搂耙架(41)设有弧型弹性耙齿(20)， 为弹簧钢丝，弧型半径R150至250mm。
专利摘要一种自动集堆大豆秸秆堆铺机，由芯轴悬梁组焊构件、凸轮驱动装置、搂耙集堆器和起落装置构成。其芯轴悬梁组焊构件设有主悬梁左端固定在小拖防泥罩板上，所述凸轮驱动装置设置在主悬梁右端下设在支架上，其装置的轴两端设有主动轮及凸轮，所述凸轮特定轮廓曲线驱动摆动套焊固的摆动臂设置的滚轮。搂耙集堆器设置弧型弹性耙齿集堆秸秆。本实用新型的优点是1.划时代的解除了大豆分段收获田间人工镰刀收割和人工集堆体力劳动的历史，实现分段收获田间作业机械化问题，填补国家空白。2.降低分段收获成本。3.具有适用性强，可靠性好，装车质量好，作业效率高。4.结构简单，易于加工制作，制造成本低。
文档编号A01D85/00GK201216076SQ200820009628
公开日2009年4月8日 申请日期2008年3月13日 优先权日2008年3月13日
发明者孔庆余, 孔庆国, 孔繁文 申请人:孔庆余