专利名称：饲料自动投放车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及动物养殖用的饲料投放装置，特别是一种能主动变量的、 投放粘稠性饲料的自动投放车。
技术背景
众所周知，随着国民经济的发展、人们保护野生动物意识的增强，动物养 殖业得到讯猛发展，特别是毛皮类动物的养殖，现在毛皮类动物养殖场一般采 用人力车输送词料，人工用勺子挖的方式进行投放词料，其不足是饲喂效率低、 工人劳动强度大、投放词料量不精确，只是凭感觉判断饲料量多少，影响毛皮 动物的生长，导致毛皮动物产出皮张大小不均的状况，严重影响皮张销售价格， 还造成饲料浪费、饲养成本增高等问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，采用了先进的静液传 动和定量高速泵送技术，解决了棚舍内部狭窄空间内机动车运送、快速精确定 量投放饲料的难题，提供一种能主动变量的、投放粘稠性饲料的自动投放车。
本实用新型可以通过如下措施达到
一种饲料自动投放车，设有机动车，机动车上设有饲料斗，其特征在于饲 料斗下方的车架上设有分料泵，饲料斗的出料口与分料泵的进料口对应连接， 分料泵的出料口与分料管相连接，分料泵的动力输入轴与液压马达动力输出轴 相连接，液压马达经液压管与机动车上的电磁换向阀、液压泵相连接。
本实用新型中的分料泵设有泵体，泵体内设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设在动力输入轴上，从动齿轮设在从动轴上，动力输入轴和从动轴经轴承 与泵体相连接，饲料由进料口进入泵体，经主动齿轮和从动齿轮挤压后由分料 管分段排出，以适应毛皮动物的饲养。
本实用新型主动齿轮和从动齿轮采用大模数、少齿数、尖齿顶、大变位、 渐开线齿形，齿顶到齿根渐宽，泵体内腔截面呈直线与齿轮外圆相切型，这样 可以使大块固体颗粒状饲料在进入泵体进料口时避免使齿轮与壳体卡死，并在 进料口和出料口两侧分别形成两个相对独立的空腔，负压腔与压力腔(吸送原 理同普通齿轮泵)，以实现饲料的吸入与压出动作。
本实用新型可以在主动齿轮或液压马达动力输出轴上设有转速传感器，通
过与PLC控制器和电磁换向阀组成检测与控制装置，有效地高速控制液压马达 的点动旋转动作，进而实现了词料定量控制，以适应毛皮动物的饲养。
本实用新型可以在出料口处设有冲洗阀，当工作完毕，及时冲洗饲料斗、 分料泵等，以免发生饲料腐烂现象。
本实用新型中发动机带动的液压泵为双联齿轮泵，双联齿轮泵一路为机动 车供液压油， 一路经电磁换向阀为液压马达提供液压油，液压马达带动分料泵 工作，分料泵上的转速传感器、PLC控制器和电磁换向阀相连接，通过PLC控 制器与电磁换向阀和转速传感器组成的检测与控制系统，有效的高速控制了液 压马达的点动旋转动作，进而实现了粘稠性含有大固体颗粒(像鱼骨头、鸡鸭 骨头等颗粒，最大直径可达10-15mm)的动物性流体饲料的高速、高效、定量 泵出。
本实用新型的有益效果是，可以实现机械化高速、高效率、精准的饲喂， 大大提高生产效率降低生产成本，避免不必要的饲料浪费等问题，促进毛皮动物养殖业规模化工厂化生产，另外，解决了粘稠性含有大固体颗粒的动物性流 体词料的高速、定量自动泵送，具有结构简单、体积小、自动化程度高、操作 方便、工作可靠、工作效率高等优点。
附图是本实用新型的一种结构示意图，也是一种实施例的结构示意图。 图1是本实用新型的侧面示意图。 图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型中饲斗和分料泵的结构示意图。
图4是本实用新型中分料泵的结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是图5的A-A剖面图。
图7是本实用新型中主动齿轮的结构示意图。
图8是图7的B向视图。
图中标记饲料斗l、分料泵2、分料管3、液压马达4、冲洗阀5、泵体6、 主动齿轮7、从动齿轮8、动力输入轴9、从动轴IO、转速传感器ll。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述
如附图所示， 一种词料自动投放车，设有机动车，机动车上设有饲料斗l，
机动车由车架结构件、前桥、后驱动桥(或2个车轮马达)、控制台、车轮、方 向盘、液压助力转向器、转向油缸、发动机、液压泵、电磁换向阀、调速阀(或 多路阀换向阀代替调速阀+换向阀)、溢流阀液压油散热器等组成，上述与现有 技术相同，此不赘述，词料斗1下方的车架上设有分料泵2，词料斗1的出料口 与分料泵2的进料口对应连接，饲料斗1的出料口与分料泵2的进料口处可以 设有密封垫，以使饲料不外泄，分料泵2的出料口与分料管3相连接，分料泵2的动力输入轴与液压马达4动力输出轴相连接，液压马达4经液压管与机动车 上的液压泵相连接。
本实用新型中的分料泵2设有泵体6，泵体6内设有主动齿轮7和从动齿轮 8，主动齿轮7设在动力输入轴9上，从动齿轮8设在从动轴10上，动力输入 轴9和从动轴10经轴承与泵体6相连接，饲料由分料泵2进料口进入泵体6， 经主动齿轮7和从动齿轮8挤压后由分料管3分段排出，以适应毛皮动物的饲 养。
本实用新型主动齿轮7和从动齿轮8采用大模数、少齿数、尖齿顶、大变 位、渐开线齿形，齿顶到齿根渐宽，泵体6内腔截面呈直线与齿轮外圆相切型， 这样可以使大块固体颗粒状饲料在进入分料泵2的料口时避免使齿轮与壳体卡 死，并在进料口和出料口两侧分别形成两个相对独立的空腔，负压腔与压力腔 (吸送原理同普通齿轮泵)，以实现词料的吸入与压出动作。
本实用新型可以在主动齿轮7或液压马达4动力输出轴上设有转速传感器 11，通过与PLC控制器、电磁换向阀组成的检测与控制装置，有效地高速控制 液压马达4的点动旋转动作，进而实现了伺料定量控制，以适应毛皮动物的饲 养，本实用新型还可以在分料泵2出料口处设有冲洗阀5，当工作完毕时，及时 冲洗饲料斗l、分料泵2等，以免发生饲料腐烂、凝固等现象。
本实用新型中发动机带动的液压泵为双联齿轮泵，双联齿轮泵一路为机动 车供液压油， 一路经电磁换向阀为液压马达4提供液压油，液压马达4带动分 料泵2工作，分料泵2上的转速传感器11与PLC控制器相连接，通过PLC控 制器、电磁换向阀与转速传感器ll组成的检测与控制装置，有效的高速控制了 液压马达4的点动旋转动作，进而实现了粘稠性含有大固体颗粒(像鱼骨头、鸡鸭骨头等颗粒，最大直径可达10-15mm)的动物性流体词料的高速、高效、 定量泵出，以适合毛皮动物的饲养习惯。
本实用新型用发动机带动液压泵，液压泵为双联齿轮泵，每个泵分别连接 液压控制元件，控制元件再各连接一套液压执行机构，执行机构再带动各自的 机械部分进行目标动作，传感器对部分目标动作进行检测反馈到PLC控制器， 控制器再对动作进行修正并控制，产生错误时采用声光报警提示操作者对故障 或问题进行检测处理。具体方法是一个泵并联一个安全溢流阀，再分成2路， 一路给转向器供油，转向器再给液压油缸A、 B 口供油，油缸带动转向轮进行转 向， 一路给调速阀再给电磁换向陶(或给集成调速、换向阀、双缓阀一体的多 路阀换向阀供油)供油，换向阀再控制液压马达旋转方向，调速阀进行供油量 调节控制马达转速，马达与双向缓冲阀并联，防止制动时由于投料机惯性运动 导致液压马达一端液压管路爆裂或吸瘪，马达带动2档机械驱动桥，驱动轮子 行走。另一个泵同样并联一个安全溢流阀，再给分料电磁换向阀供油，分料换 向阀控制分料液压马达起停及旋转方向，分料马达再带动我们核心的分料泵从 料斗泵出饲料至出料管。其中分料马达与分料泵联轴器处安装转速传感器对马 达转速进行检测反馈数据给PLC控制器，控制器根据饲料设定量进行换算，然 后控制分料电磁阀的通断时间，进而控制马达每次旋转的时间及间断的时间， 进而控制分料泵每次泵出饲料量的多少。PLC控制器联接了文本显示器，操作 者可以通过文本显示器(人机对话界面)在喂料前进行单次投料量设定，饲料 量可以是同一的也可以是有差异的，可以选择手动、半自动喂料、全自动喂料 模式进行饲喂。当手动时PLC控制器对出料量不进行控制，当半自动时PLC进 行饲料控制按设定量控制出料并进行统计，但操作者必须每次按动开关进行分料动作，当全自动时操作者只需控制机器行走方向同时移动出料管即可，不需
要按动开关进行分料，PLC控制器将按照操作者预先设定的词喂量及间隔时间 自动控制分料，同时进行料量统计，工作完毕操作者可根据料量统计功能制定 第二天的词料加工量。
本实用新型用发动机带动液压泵，液压泵为一个变量柱塞泵+分料齿轮泵+ 转向补油齿轮泵，三泵串轴联联接。变量柱塞泵连接两个并联的摆线车轮液压 马达，车轮马达直接驱动车轮进行无级行走控制。齿轮泵一个给分料系统供油， 一个给转向器供油同时给变量柱塞泵补油。具体连接是分料齿轮泵+电磁换向阀 +分料液压马达+分料泵，转向齿轮泵+开芯转向器+转向油缸，转向器回油口丁+ 过滤器+冷却器+柱塞泵补油口 ，本实用新型能更好地控制分料泵工作状态并能 柔性控制行走速度及方向。
本实用新型能高速、高效、定量地泵出粘稠性含有大固体颗粒(像鱼骨头、 鸡鸭骨头等颗粒，最大直径可达10-15mm)的动物性流体饲料，该系统由液压 泵+电磁换向阀+—个摆线液压马达+特殊设计的齿轮分料泵+转速传感器+PLC 控制器构成。该分料齿轮泵采用了 2个特殊形状设计的渐开线齿轮的啮合(齿 轮采用大模数，少齿数，7齿或8齿大变位尖齿顶渐开线齿轮)，及其和特殊形 状设计的壳体的特殊配合，在进出料口两侧分别形成2个相对独立的空腔，负 压腔与压力腔(吸压过程原理同普通齿轮泵)，来实现饲料的吸入与压出动作， 通过PLC控制器与转速产感器组成的检测与控制系统有效的高速控制了液压马 达的点动旋转动作，进而实现了饲料定量控制。
本实用新型的有益效果是，解决了毛皮动物养殖场手工喂食速度慢、效率 差、喂料量准确性低的问题，可以实现机械化高速、高效率、精准的词喂，大大提高生产效率降低生产成本，避免不必要的伺料浪费等问题，促进我国毛皮 动物养殖业规模化工厂化生产，加速与世界先进国家接轨的速度；另外，同样 重要的一点是解决了粘稠性含有大固体颗粒的动物性流体饲料的高速泵送问题 且可进行定量计量自动泵送。具有螺杆渣洚泵、螺杆污泥泵泵送该类饲料时泵 送速度慢、泵送压力低、固体颗粒要求数量低、大颗粒通过性差等不可比拟的 优点且结构简单，重量轻，体积小，例据测试，以430cc/r的该泵来说，其泵 送该类饲料的速度是标称6m3/h流量的螺杆渣洚泵泵送效率的4倍。
权利要求1、一种饲料自动投放车，设有机动车，机动车上设有饲料斗，其特征在于饲料斗下方的车架上设有分料泵，饲料斗的出料口与分料泵的进料口对应连接，分料泵的出料口与分料管相连接，分料泵的动力输入轴与液压马达动力输出轴相连接，液压马达经液压管与机动车上的换向阀液压泵相连接。
2、 根据权利要求l所述的一种伺料自动投放车，其特征在于分料泵设有泵 体，泵体内设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设在动力输入轴上，从动齿轮 设在从动轴上，动力输入轴和从动轴经轴承与泵体相连接。
3、 根据权利要求2所述的一种饲料自动投放车，其特征在于主动齿轮和从 动齿轮采用大模数、少齿数、尖齿顶、大变位、渐开线齿形。
4、 根据权利要求2所述的一种饲料自动投放车，其特征在于主动齿轮上设 有转速传感器，转速传感器、PLC控制器和电磁换向阀组成检测与控制装置。
专利摘要本实用新型涉及动物养殖用的饲料投放装置，特别是一种能自动变量的、投放粘稠性饲料的自动投放车，其设有机动车，机动车上设有饲料斗，特征在于饲料斗下方的车架上设有分料泵，饲料斗的出料口与分料泵的进料口对应连接，分料泵的出料口与分料管相连接，分料泵的动力输入轴与液压马达动力输出轴相连接，液压马达经液压管与机动车上的换向阀及液压泵相连接，本实用新型可以实现机械化高速、高效率、精准的饲喂，大大提高生产效率降低生产成本，避免不必要的饲料浪费等问题，促进毛皮动物养殖业规模化工厂化生产，另外，解决了粘稠性含有大固体颗粒的动物性流体饲料的高速、定量自动泵送，具有结构简单、体积小、自动化程度高、操作方便、工作可靠、工作效率高等优点。
文档编号A01K5/00GK201426302SQ20092002329
公开日2010年3月24日 申请日期2009年3月12日 优先权日2009年3月12日
发明者强 崔 申请人:威海中农机电科技有限公司