专利名称：坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手推车和一种农用手推车，特别是涉及一种用于在坡地上保
持车身水平的坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机。
背景技术：
普通的车辆在有一定倾斜度的坡面上行驶，车身都无法与水平面保持平行，特别 是推动手推车在坡面上行驶，手推车的车身会沿着坡面向下倾斜，如果车上载有一定重物， 则推车者需要使用很大力气去保持车身平衡，防止车体侧翻。目前，我国中西部地区的相
当一部分耕地处于山区，而大型农用机械并不适宜在山坡上进行农作物耕种，公知的手扶 农业机械有独轮、双轮和小型链轨机，这些都只适用平地的使用，在坡地使用过程中不易操 作，容易下滑。独轮动力牵引的手扶机械虽然能适应各种地形，但由于动力轮与地面的接触 小，因此产生的摩擦力较小，不能有效发挥向前的牵引动力，由于是单轮稳定性较差，在行 驶中增加了人对车身的操控难度；双轮和小型链轨机在坡地上工作时机体重力偏心严重， 不能达到其有效的工作效果。以上现有的机械在坡地上有诸多的实用和操作的困难，使工 作效率较低。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、平衡性好、操作简便的坡地 平衡车及一种多功能坡地农用机。 本实用新型坡地平衡车，包括车架、轮架、主轴和车轮，所述轮架固定设置在车架 的下部，所述主轴平行于车架安装在轮架上，且可相对于轮架转动，其中所述主轴上装有一 对可绕主轴转动的摆臂，所述摆臂的自由端上分别装有可转动的轮毂，所述车轮固定安装 在轮毂上，所述摆臂之间装有摆角平衡装置， 当其中一只摆臂绕主轴转动角度为a时，摆角平衡装置使另一只摆臂绕主轴反向 转动角度也为a。 本实用新型坡地平衡车，其中所述摆角平衡装置包括一对拉杆、滑轮和一根平衡
钢丝，所述一对拉杆分别固定安装在摆臂上，且两只拉杆固定的位置和角度相对应，所述滑
轮固定在车架上，所述平衡钢丝的一端固定在其中一只拉杆的上端，平衡钢丝另一端绕过
滑轮固定在另一只拉杆的上端，平衡钢丝的两端固定在拉杆上的位置相对应。 本实用新型坡地平衡车，其中所述摆角平衡装置包括两组共四个伞齿轮，其中一
组伞齿轮相对套在主轴上，且分别与摆臂的根部固定连接，所述轮架上设有两根平行于主
轴的横杆，所述横杆上分别垂直装有一根可转动的齿轮轴，所述另一组伞齿轮分别固定安
装在齿轮轴上，且两组伞齿轮交叉啮合。 本实用新型坡地平衡车，其中还包括动力系统，所述动力系统包括发动机、变速 箱、动力轮和驱动轮，所述发动机和变速箱安装在车架上，所述动力轮固定安装在主轴上， 所述一对驱动轮分别固定安装在主轴的两端与轮毂相对应，所述变速箱的输出端与动力轮传动连接，所述驱动轮分别与轮毂传动链接。 本实用新型多功能坡地农用机，其包括上述的坡地平衡车，其中所述轮架的后部 通过一根纵向枢轴与农用机机架的前端相连接，所述农用机机架的后端装有后轮，农用机 机架的下方连接有销轴支架，所述销轴支架的下端装有与主轴平行的销轴，所述销轴上装 有工具支架，所述工具支架包括水平支撑杆、底座连接杆和工具连接座，所述水平支撑杆的 后端与底座连接杆的上端与销轴相铰接，水平支撑杆上装有与销轴相平行的水平调节杆， 所述水平调节杆两端的相对位置处分别设有线孔，所述水平支撑杆上还装有向上的支臂， 所述支臂上端穿过农用机机架，支臂上设有若干纵向排列的销孔，所述农用机机架上设有 插销，所述插销从销孔中穿过，所述底座连接杆的下端与工具连接座的后端相连接，所述工 具连接座上装有与水平调节杆相平行的角度调节杆，工具连接座的前端装有可拆卸的农用 工具，所述摆臂上还分别设有一个相对应的短拉杆，所述短拉杆分别与一根调节钢丝的一 端固定连接，所述调节钢丝的另一端穿过固定在轮架上的线板，再交叉穿过水平调节杆两 端的线孔，然后分别固定于角度调节杆的两端。 本实用新型多功能坡地农用机，其中所述水平支撑杆上装有提升钢丝，所述提升 钢丝的上端穿过固定在农用机机架上的定位夹。 本实用新型多功能坡地农用机，其中所述农用机机架上方装有播种机，所述农用 机机架、水平支撑杆和工具连接座上设有位置对应的落种通道。 本实用新型多功能坡地农用机，其中所述后轮通过高度调节装置与农用机机架相 连接，所述高度调节装置包括伸縮杆和导向管，所述导向管垂直固定在农用机机架后端，所 述伸縮杆插入导向管内，伸縮杆的下端与后轮相连接，所述导向管的侧壁上装有定位螺栓， 所述定位螺栓的内端与伸縮杆相接触。 本实用新型多功能坡地农用机，其中所述农用工具为犁铧。 本实用新型坡地平衡车与现有技术不同之处在于本实用新型坡地平衡车在主轴 上装有一对可转动的摆臂，将车轮安装在摆臂上，摆臂之间安装有摆角平衡装置，当一侧车 轮带动摆臂上摆角度a时，摆角平衡装置就使另一侧摆臂带动车轮下摆相同的角度a，因 此，当坡地平衡车行驶在坡面上时，摆角平衡装置使两个车轮上下错开，两个车轮的连线与 坡面平行，而车架不产生倾斜保持与水平面相平行，摆角平衡装置可以根据坡度的大小自 行调节车轮错开的角度，操作非常简便。 本实用新型坡地平衡车中的摆角平衡装置采用固定在摆臂上的拉杆，固定在车架 上的滑轮和一根固定在拉杆上的平衡钢丝构成，当一根拉杆随着摆臂摆动角度a时，则平 衡钢丝会随着这个拉杆的拉动而带动另一根拉杆反向摆动相同角度a ;另一种摆角平衡装 置是采用两组四个伞齿轮，其中一组伞齿轮相对分别固定在摆臂根部，另一组伞齿轮安装 在横杆上，且这四个伞齿轮交叉啮合，当其中一个摆臂摆动角度a时，该摆臂带动其上的伞 齿轮转动，该伞齿轮带动与其啮合的横杆上的两个伞齿轮转动，横杆上的两个伞齿轮就会 带动与其啮合的另一个摆臂上的伞齿轮反向转动相同的角度a，上述的两种摆角平衡装置 结构都很简单，成本也较低。 本实用新型坡地平衡车还可以装有动力系统，依靠发动机和变速箱带动车轮转 动，节省人力，提高了效率。 本实用新型多功能坡地农用机包括了上述的坡地平衡车，在坡地平衡车的后部连
5接了农用机机架，农用机机架下方装有可沿轴向转动的工具连接座，交叉连接在工具连接 座和摆臂之间的一对调节钢丝，是为了使工具连接座可以随着摆臂的摆动而转动相应的角 度，使固定在其上的农用工具转动到和坡面相平行的位置；水平支撑杆上设置的提升钢丝 是为了在不需要农用工具工作时将其提起，离开地面；农用机机架上设置的播种机和下方 设置的落种通道是为了使本实用新型多功能坡地农用机具有播种功能；工具连接座上连接 的农用工具既可以是犁铧，也可以根据需要更换为其他工具。 本实用新型的有益效果是，可以在坡地工作运行时两车轮的高低可随坡度的高低 来自动调节，在操作时能够使车架与水平相平行，农用工具则可以达到与坡面平行，机器不 会因坡度倾斜而产生下滑，保证在坡地上正常运行，操作简单。
以下结合附图对本实用新型的坡地平衡车及多功能坡地农用机作进一步说明。
图1为本实用新型坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机第一种 实施方式的主视图； 图2为本实用新型坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机第一种 实施方式的俯视部分剖视图； 图3为本实用新型坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机的工作 原理图； 图4为本实用新型坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机第二种 实施方式的俯视部分剖视图。
具体实施方式如图1和图2所示，本实施方式中的坡地平衡车，包括车架1、轮架2、主轴3和车轮 4，轮架2固定安装在车架1的下部，主轴3平行于车架1并通过轴承安装在轮架2上，主轴 3上通过轴承装有一对可绕主轴3转动的摆臂5、5'，摆臂5、5'的自由端上分别通过轴承装 有轮毂6，车轮4用螺栓固定安装在轮毂6上，车轮4轮圈的其中一侧较宽，并且车轮4也可 以反向安装在轮毂6上，使车轮距可以具有宽、窄两种规格，摆臂5、5'之间装有摆角平衡装 置，摆角平衡装置包括一对拉杆7、7'、滑轮8和一根平衡钢丝9，一对拉杆7、7'分别固定安 装在摆臂5、5'上，且两只拉杆7、7'固定的位置和角度相对应，滑轮8固定在车架1上，平 衡钢丝9的一端固定在其中一只拉杆7的上端，平衡钢丝9另一端绕过滑轮8固定在另一 只拉杆7'的上端，平衡钢丝9的两端固定在拉杆7、7'上的位置相对应，当其中一只摆臂5 绕主轴3转动一定角度时，平衡钢丝9在拉杆7之间的拉动力作用下，使另一只摆臂5'绕 主轴3反向转动相同角度。本实用新型坡地平衡车还包括动力系统，动力系统包括发动机 14、变速箱15、动力轮16和驱动轮17，发动机14和变速箱15安装在车架1上，动力轮16 固定安装在主轴3上，一对驱动轮17分别固定安装在主轴3的两端与轮毂6相对应，变速 箱15的输出端与动力轮16通过链条L传动连接，驱动轮17分别与轮毂6通过链条M、 M' 传动链接，车架1后端装有手扶支架18，手扶支架18上装有角度调节装置19。 如图1、图2和图3所示，本实施方式的多功能坡地农用机包括上述的坡地平衡车， 轮架2的后部通过一根纵向枢轴20与农用机机架21的前端相连接，农用机机架21的后端装有后轮22，后轮22通过高度调节装置与农用机机架21相连接，高度调节装置包括伸縮 杆39和导向管40，导向管40垂直固定在农用机机架21后端，伸縮杆39插入导向管40内， 伸縮杆39的下端与后轮22相连接，导向管40的侧壁上装有定位螺栓41，定位螺栓41的 内端与伸縮杆39相接触。农用机机架21的下方连接有销轴支架23，销轴支架23的下端 装有与主轴3平行的销轴24，销轴24上装有工具支架，工具支架包括水平支撑杆25、底座 连接杆26和工具连接座27，水平支撑杆25的后端与底座连接杆26的上端与销轴24相铰 接，水平支撑杆25上装有与销轴24相平行的水平调节杆28，水平调节杆28两端的相对位 置处分别设有线孔29，水平支撑杆25上还装有向上的支臂42，支臂42上端穿过农用机机 架21，支臂42上设有若干纵向排列的销孔43，农用机机架21上设有插销44，插销44从销 孔43中穿过，将插销44插入不同高度的销孔43中并同时调整后轮22的高度使农用工具 31达到需要的工作深度，底座连接杆26的下端与工具连接座27的后端相连接，且工具连接 座27可沿着轴向转动，工具连接座27上装有与水平调节杆28相平行的角度调节杆30，工 具连接座27的前端装有可拆卸的犁铧31，摆臂5、5'上还分别设有一个相对应的短拉杆，本 实施方式中短拉杆即是拉杆7、7'的一部分，拉杆7、7'分别与一根调节钢丝33、33'的一端 固定连接，调节钢丝33、33'的另一端穿过固定在轮架2上的线板34，再交叉穿过水平调节 杆28两端的线孔29，然后分别固定于角度调节杆30的两端，调节钢丝33、33'在角度调节 杆30上固定的位置可调节。水平支撑杆25上装有提升钢丝35，提升钢丝35的上端穿过固 定在农用机机架21上的定位夹36。农用机机架21上方装有播种机37，农用机机架21、水 平支撑杆25和工具连接座27上设有位置对应的落种通道38。 如图3所示，本实施方式中的坡地平衡车中的摆角平衡装置采用固定在摆臂5、5' 上的拉杆7、7'，固定在车架1上的滑轮8和一根固定在拉杆7、7'上的平衡钢丝9构成，当 一根拉杆7随着摆臂5摆动一定角度时，则平衡钢丝9会随着这个拉杆7的拉动而带动另 一根拉杆7'反向摆动相同角度。拉杆7、7'与角度调节杆30之间还交叉连接了一对调节 钢丝33、33'，当拉杆7、7'随着摆臂5、5'转动时，也会带动角度调节杆30绕工具连接座27 的轴线转动，使工具连接座27和其上的犁铧31转动到与坡面平行的位置。 如图4所示，本实用新型坡地平衡车第二种实施方式与第一种实施方式的区别在 于摆角平衡装置，本实施方式中的摆角平衡装置包括两组共四个伞齿轮10、10'、11、11'，其 中一组伞齿轮10、 10'相对套在主轴3上，且分别与摆臂5、5'的根部固定连接，轮架2上固 定装有两根平行于主轴3的横杆12、12'，横杆12、12'上分别垂直装有一根可转动的齿轮轴 13、13'，另一组伞齿轮11、11'分别固定安装在齿轮轴13、13'上，且两组伞齿轮10、10'、11、 11'交叉啮合，本实施方式中的动力轮16安装在主轴3的一侧，摆臂5、5'上设置的短拉杆 32、32'分别于调节钢丝33、33'相连接。本实用新型中的摆角平衡装置可采用的具体结构 较多，上述的两种是结构较简单、成本较低的实施方式。 该多功能坡地农用机不仅适用各种地形的种植和田间管理工作，而且前动力部分 配置上小型车身可做田间短途的运输工具。 以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用 新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护 范围内。
权利要求一种坡地平衡车，包括车架(1)、轮架(2)、主轴(3)和车轮(4)，所述轮架(2)固定设置在车架(1)的下部，所述主轴(3)平行于车架(1)安装在轮架(2)上，且可相对于轮架(2)转动，其特征在于所述主轴(3)上装有一对可绕主轴(3)转动的摆臂(5、5’)，所述摆臂(5、5’)的自由端上分别装有可转动的轮毂(6)，所述车轮(4)固定安装在轮毂(6)上，所述摆臂(5、5’)之间装有摆角平衡装置，当其中一只摆臂(5)绕主轴(3)转动角度为a时，摆角平衡装置使另一只摆臂(5’)绕主轴(3)反向转动角度也为a。
2. 根据权利要求1所述的坡地平衡车，其特征在于所述摆角平衡装置包括一对拉杆 (7、7')、滑轮(8)和一根平衡钢丝(9)，所述一对拉杆(7、7，)分别固定安装在摆臂(5、5，) 上，且两只拉杆(7、7')固定的位置和角度相对应，所述滑轮(8)固定在车架(1)上，所述平 衡钢丝(9)的一端固定在其中一只拉杆(7)的上端，平衡钢丝(9)另一端绕过滑轮(8)固 定在另一只拉杆(7')的上端，平衡钢丝(9)的两端固定在拉杆(7、7')上的位置相对应。
3. 根据权利要求1所述的坡地平衡车，其特征在于所述摆角平衡装置包括两组共四个伞齿轮ao、io'、ii、ir )，其中一组伞齿轮ao、io')相对套在主轴(3)上，且分别与摆臂(5、5')的根部固定连接，所述轮架(2)上设有两根平行于主轴(3)的横杆(12、12')，所 述横杆(12、12')上分别垂直装有一根可转动的齿轮轴(13、13')，所述另一组伞齿轮(11、ir)分别固定安装在齿轮轴(13、13')上，且两组伞齿轮ao、io'、ii、ir )交叉啮合。
4. 根据权利要求2或3所述的坡地平衡车，其特征在于还包括动力系统，所述动力系 统包括发动机(14)、变速箱(15)、动力轮(16)和驱动轮(17)，所述发动机(14)和变速箱 (15)安装在车架(1)上，所述动力轮(16)固定安装在主轴(3)上，所述一对驱动轮(17)分 别固定安装在主轴(3)的两端与轮毂(6)相对应，所述变速箱(15)的输出端与动力轮(16) 传动连接，所述驱动轮(17)分别与轮毂(6)传动链接。
5. —种多功能坡地农用机，其包括如权利要求4所述的坡地平衡车，其特征在于所述 轮架(2)的后部通过一根纵向枢轴(20)与农用机机架(21)的前端相连接，所述农用机机 架(21)的后端装有后轮(22)，农用机机架(21)的下方连接有销轴支架(23)，所述销轴支 架(23)的下端装有与主轴(3)平行的销轴(24)，所述销轴(24)上装有工具支架，所述工具 支架包括水平支撑杆(25)、底座连接杆(26)和工具连接座(27)，所述水平支撑杆(25)的 后端与底座连接杆(26)的上端与销轴(24)相铰接，水平支撑杆(25)上装有与销轴(24) 相平行的水平调节杆(28)，所述水平调节杆(28)两端的相对位置处分别设有线孔(29)，所 述水平支撑杆(25)上还装有向上的支臂(42)，所述支臂(42)上端穿过农用机机架(21)， 支臂(42)上设有若干纵向排列的销孔(43)，所述农用机机架(21)上设有插销(44)，所述 插销(44)从销孔(43)中穿过，所述底座连接杆(26)的下端与工具连接座(27)的后端相 连接，所述工具连接座(27)上装有与水平调节杆(28)相平行的角度调节杆(30)，工具连接 座(27)的前端装有可拆卸的农用工具(31)，所述摆臂(5、5')上还分别设有一个相对应的 短拉杆(32、32')，所述短拉杆(32、32')分别与一根调节钢丝(33、33')的一端固定连接， 所述调节钢丝(33、33')的另一端穿过固定在轮架(2)上的线板(34)，再交叉穿过水平调 节杆(28)两端的线孔(29)，然后分别固定于角度调节杆(30)的两端。
6. 根据权利要求5所述的多功能坡地农用机，其特征在于所述水平支撑杆(25)上 装有提升钢丝(35)，所述提升钢丝(35)的上端穿过固定在农用机机架(21)上的定位夹(36)。
7. 根据权利要求6所述的多功能坡地农用机，其特征在于所述农用机机架(21)上方 装有播种机(37)，所述农用机机架(21)、水平支撑杆(25)和工具连接座(27)上设有位置 对应的落种通道(38)。
8. 根据权利要求7所述的多功能坡地农用机，其特征在于所述后轮(22)通过高度调 节装置与农用机机架(21)相连接，所述高度调节装置包括伸縮杆(39)和导向管(40)，所述 导向管(40)垂直固定在农用机机架(21)后端，所述伸縮杆(39)插入导向管(40)内，伸縮 杆(39)的下端与后轮(22)相连接，所述导向管(40)的侧壁上装有定位螺栓(41)，所述定 位螺栓(41)的内端与伸縮杆(39)相接触。
9. 根据权利要求8所述的多功能坡地农用机，其特征在于所述农用工具(31)为犁铧。
专利摘要本实用新型涉及一种坡地上保持车身水平行驶的坡地平衡车及一种多功能坡地农用机。其目的是为了提供一种结构简单、平衡性好、操作简便的坡地平衡车及装配该坡地平衡车的多功能坡地农用机。本实用新型包括车架、轮架、主轴和车轮，所述轮架固定设置在车架的下部，所述主轴平行于车架安装在轮架上，且可相对于轮架转动，其中所述主轴上装有一对可绕主轴转动的摆臂，所述摆臂的自由端上分别装有可转动的轮毂，所述车轮固定安装在轮毂上，所述摆臂之间装有摆角平衡装置，摆角平衡装置包括固定在摆臂上的拉杆，固定在车架上的滑轮和一根固定在拉杆上的平衡钢丝，当其中一只摆臂绕主轴转动一定角度，摆角平衡装置使另一只摆臂绕主轴反向转动相同角度。
文档编号A01B51/02GK201457055SQ20092011078
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者赵兴海 申请人:赵兴海